用于环保监测的飞行器
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105741466A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201510740578.5

    申请日:2015-11-03

    发明人: 张德馨

    IPC分类号: G08B13/196 H04N7/18 G08B17/10

    摘要: 本发明公开了用于环保监测的飞行器,包括无人机本体、固定架、探测装置、气体监测装置,设置了彩色摄像机以及气体监测装置,可利用无人机进行特殊区域的大气监测,使用的时候,利用彩色摄像机将采集的图像发送到控制系统,控制系统可以看到现场情况,利用气体监测装置进行大气监测,由于无人机处于高位,对排放气体监测,有较大的优势,可以满足用户的使用需求。

    一种具有人流统计功能的图像探测器

    公开(公告)号:CN105554451A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201510926205.7

    申请日:2015-12-10

    发明人: 张德馨

    IPC分类号: H04N7/18 G06K9/00

    CPC分类号: H04N7/18 G06K9/00778

    摘要: 本发明涉及一种具有人流统计功能的图像探测器,包括探测装置本体,所述探测装置本体包括外壳及外壳内的视频采集单元,所述外壳上设有防雷装置,所述视频采集单元包括有高清摄像机,所述高清摄像机具有人流统计模块,用于根据采集的实时图像按预设方法对通过一条行人通道进入与走出预定区域的进出人流量分别进行统计,根据进入人流量以及走出人流量判断目前处在预定区域内的人数并将人数量值发送到后端管控终端。本发明可以实现探测装置有效地实现防雷,避雷且能进行人流统计,非常适合于景区限定一定区域参观人数使用,以提升景区的参观的安全性。

    一种用于入侵预警的无人飞行器

    公开(公告)号:CN105516667A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510926417.5

    申请日:2015-12-10

    发明人: 张德馨

    IPC分类号: H04N7/18

    CPC分类号: H04N7/181 B64C2201/123

    摘要: 本发明涉及一种用于入侵预警的无人飞行器,包括无人飞行器本体,所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置,所述视频监控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元,所述视频采集单元与所述无线传输单元相连接,所述视频采集单元包括有至少一个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器以及与一个可根据视频采集需要自动进行补光的自适应补光装置,所述高清摄像机配置有镜头装置,所述视频编码器连接所述无线传输单元。本发明可以实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航,对要监控的区域进行空中监控预警。

    一种具有防盗功能的无人飞行器

    公开(公告)号:CN105491338A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201510922898.2

    申请日:2015-12-10

    发明人: 张德馨

    IPC分类号: H04N7/18

    CPC分类号: H04N7/18 B64C2201/123

    摘要: 本发明涉及一种具有防盗功能的无人飞行器,包括无人飞行器本体,所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置,所述无人飞行器本体上设有可控制切换使用的燃油发动机动力单元以及电机机动力单元,所述燃油发动机动力单元的油箱与所述无人飞行器可拆卸式连接。本发明可实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航进行空中监控预警且油电动力切换,适应多种监控环境使用。

    一种具有坠落安全提示功能的无人飞行器

    公开(公告)号:CN105329453A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510928839.6

    申请日:2015-12-10

    发明人: 张德馨

    IPC分类号: B64D45/00 B64D45/02 B64D37/32

    摘要: 本发明涉及一种具有坠落安全提示功能的无人飞行器,包括无人飞行器本体,所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置,所述无人飞行器本体上设有坠落检测报警装置,用于在检测到所述无人飞行器本体失速坠落时输出提示躲避的语音播报信息。本发明可以实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航,对要监控的区域进行空中监控预警的过程中因故障而发生坠落时自动实时报警提法,有效避免了坠落伤人事故的发生,极大地提高了无人飞行器的使用安全性。

    防静电型探测器
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105227909A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510597858.5

    申请日:2015-09-18

    发明人: 张德馨

    IPC分类号: H04N7/18 G06T7/00

    摘要: 本发明提出一种防静电型探测器,包括外壳、上盖、钣金件、电路板、镜头、尾线,其中,所述上盖的一端与所述外壳铰接,所述电路板固定安装在钣金件上,所述钣金件固定安装在所述外壳内,所述外壳包括前盖、中间部分以及后盖,所述镜头安装在所述钣金件上,所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接,所述前盖上开设有视窗,所述视窗内侧覆盖有视窗玻璃,所述视窗玻璃的边缘通过前盖压板压住,所述前盖压板通过螺钉与所述上盖连接。与现有技术相比,本发明提供了一种视窗玻璃固定结构,从而使得视窗玻璃有效固定,避免了现有技术中,视窗玻璃固定不好,容易破损,从而影响产品使用寿命的问题发生,满足了客户的使用需求。

    基于多背景模型的快速前景检测方法

    公开(公告)号:CN103020987B

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201210489601.4

    申请日:2012-11-27

    发明人: 张德馨

    IPC分类号: G06T7/20 H04N7/18

    摘要: 本发明公开了一种基于多背景模型的快速前景检测方法,包括背景建模和前景检测两大步骤,背景建模的步骤包括背景模型的设计和背景模型的更新。本发明的基于多背景模型的快速前景检测方法,能够大大降低传统GMM方法的计算复杂度,能够有效去除树叶晃动、昆虫、光线和阴影变化对前景检测结果的影响,而且可以检测到昏暗环境下人和物体的运动。本发明的方法主要用在嵌入式摄像头上,对于很多智能视觉监控领域常用的视频格式(如YUV420等)尤其适用。使用该方法的嵌入式摄像头可以大大提高原有智能侦测功能的功能、速度和准确度。

    全天候探测装置
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105096603A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510597878.2

    申请日:2015-09-18

    发明人: 张德馨

    IPC分类号: G08G1/01 G08B13/196 G06K9/00

    摘要: 本发明公开了一种全天候探测装置,包括探测器、固定装置以及补光装置,所述探测器和补光装置上下排列设置,通过所述固定装置固定在一起,所述探测器包括探测器本体和探测器外壳,所述补光装置包括补光装置本体和补光装置外壳,本发明增加了补光装置,且通过新结构的固定装置对探测器以及补光装置进行了固定,从而满足了当在亮度较差的情况下,可以清晰地拍摄到烟雾图像。

    一种基于视频图像分析的火焰检测方法与装置

    公开(公告)号:CN104598895A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201510068450.9

    申请日:2015-02-10

    发明人: 张德馨

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62

    摘要: 一种基于视频图像分析的火焰检测方法与装置,首先通过视频图像获取单元获得监控区域的视频图像并通过图像信息判断单元判断当前帧图像类型,后续处理会依据图像类型不同而采用不同的处理方式;然后利用疑似区域提取单元提取出当前帧图像上的疑似火焰区域并通过疑似区域筛选单元剔除不符合条件的虚假区域;之后利用匹配更新单元对筛选后保存下来的疑似区域进行匹配更新操作;最后判断报警单元依据各个历史疑似区域的匹配次数是否达到阈值来判断该疑似区域是否发生火情。本发明依据白天夜晚火焰表现出的不同特征而分类进行判断,极大的提高了报警准确率。

    车辆智能测速装置与方法
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104408942A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410694939.2

    申请日:2014-11-27

    发明人: 张德馨

    IPC分类号: G08G1/054

    CPC分类号: G08G1/054

    摘要: 一种车辆智能测速装置与方法。车辆智能测速装置与方法包括图像采集模块、存储模块、显示模块、视频处理模块、报警模块。图像采集模块采集彩色视频图像信息,同时传输到存储模块、显示模块和视频处理模块,显示模块实时显示公路交通实况信息,存储模块用于存储实时视频信息用于存档备案,视频处理模块对视频信息进行测速检测,通过背景建模、前景检测、设定测速线、车辆信息匹配更新、超速检测及报警步骤,最终检测得到车辆超速信息并显示报警。本发明所述的车辆智能测速装置与方法不仅能够可靠地对车辆测速并实时报警,协助交通管理人员及时对超速情况进行处理,预防交通事故的发生,智能保障交通安全与维持交通秩序。