车载摄像机用曝光控制装置

    公开(公告)号:CN103227905A

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201310036691.6

    申请日:2013-01-30

    Abstract: 本发明提供一种车载摄像机用曝光控制装置,其中,由摄像部(100)进行拍摄;在浓度变换部(140)中,基于将摄像部(100)所具有的第一曝光特性变换了的、具有线性的第二曝光特性来生成将亮度值变换为浓度值的图像;在目标浓度值设定部(234)中,设定要对由浓度值计算部(233)所计算的图像的规定的窗口内部的像素进行拍摄的目标浓度值;在曝光特性设定部(235)中,基于第二曝光特性设定用于得到所计算的目标浓度值的第三曝光特性;拍摄元件控制部(236)对拍摄部(100)输出以所设定的第三曝光特性进行拍摄的指示;以及由拍摄部(100)进行拍摄。

    车辆周边图像显示系统
    52.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101953163B

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN200980102750.7

    申请日:2009-02-19

    Inventor: 佐藤德行

    Abstract: 在具有侧面摄像机(1)、监视器(3)、图像处理控制单元(2)的车辆周边图像显示系统(侧视监视器系统A1)中,图像处理控制单元(2)具有:图像处理部(43),对从侧面摄像机(1)输入的实际摄像机影像进行视点变换,成为从驾驶者的视点位置观察的虚拟摄像机图像;图像存储器(44),将从驾驶者的视点预先摄影的车厢内影像作为车厢内图像预先进行存储;叠加电路(46),对车厢内图像进行半透明化处理而成为半透明车厢内图像,利用将半透明车厢内图像重叠到虚拟摄像机图像上的图像合成,生成透过半透明车厢内图像而表现虚拟摄像机图像的合成图像。

    车辆周边图像显示系统
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102714710A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN200980162790.0

    申请日:2009-12-07

    Inventor: 佐藤德行

    CPC classification number: G06K9/00832 G06K9/00805

    Abstract: 本发明涉及车辆周边图像显示系统,与取得实际摄像机影像的外部环境条件无关能够明晰假想摄像机图像和半透明车内图像的区别,司机能够以与自身车辆的位置关系明确地透过观测成为死角的外部状况。透视侧视监视器系统(A1)具备侧向摄像机(1)和监视器(3)和图像处理控制单元(2),其中,图像处理控制单元(2)具有:将来自侧向摄像机(1)的外部影像视点变换为能够从司机的视点位置看到的假想摄像机图像的图像处理部(43)、根据辉度、色相判定外部影像的色的辉度色相判定传感器(49a)、自动调整半透明车内图像RG的辉度、色相以提高相对于外部影像的观测性的辉度色相变换模块(49b)、通过在假想摄像机图像中重叠了半透明车内图像RG的图像合成来生成透过半透明车内图像RG表现假想摄像机图像的合成图像的迭印电路(46)。

    更新信息提供服务器、更新信息提供系统和导航装置

    公开(公告)号:CN101493338B

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN200910004853.1

    申请日:2009-01-21

    CPC classification number: G01C21/32

    Abstract: 本发明是提供一种能够从由用户所指定的种类的数据开始顺序地更新导航装置(40)中的地图数据的更新信息提供系统(10)。本发明的更新信息提供服务器(20),在由多个种类的数据所构成的地图数据中,制成表示从由用户所指定的种类的数据开始顺序地更新的意图的更新顺序信息。导航装置(40),根据该更新顺序信息顺序地按每个数据种类对地图数据进行更新,并且每当更新结束时,许可启动使用更新结束后的种类的数据的功能。

    导航装置及导航方法
    55.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101788298B

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN200911000067.0

    申请日:2009-10-29

    CPC classification number: G01C21/3469

    Abstract: 本发明提供一种导航装置及导航方法。减少车载终端装置的信息存储量,使燃料费用最小路径搜索容易适用于各种各样的车种。中心装置通过路段形状集成部,对于从三维道路地图获取的各道路路段的上坡下坡的形状信息,根据车辆在该道路路段行驶时的能量变化量,计算地形特征量。车载终端装置根据中心装置计算出的地形特征量、从统计交通信息预测的路段旅程时间以及路段长度,预测车辆平均的行驶模式(行驶模式预测部2151),另外,根据该预测出的行驶模式与车辆特征量,计算各道路路段的燃料消耗量(燃料消耗量计算部2152),将该燃料消耗量作为路段费用,搜索燃料费用最小路径(路径搜索部212)。另外,车载终端装置具备用于选择本车车种的车种选择部。

    车辆周边图像显示系统
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101953163A

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN200980102750.7

    申请日:2009-02-19

    Inventor: 佐藤德行

    Abstract: 在具有侧面摄像机(1)、监视器(3)、图像处理控制单元(2)的车辆周边图像显示系统(侧视监视器系统A1)中,图像处理控制单元(2)具有:图像处理部(43),对从侧面摄像机(1)输入的实际摄像机影像进行视点变换,成为从驾驶者的视点位置观察的虚拟摄像机图像;图像存储器(44),将从驾驶者的视点预先摄影的车厢内影像作为车厢内图像预先进行存储;叠加电路(46),对车厢内图像进行半透明化处理而成为半透明车厢内图像,利用将半透明车厢内图像重叠到虚拟摄像机图像上的图像合成,生成透过半透明车厢内图像而表现虚拟摄像机图像的合成图像。

    导航装置、路径搜索服务器和路径搜索系统

    公开(公告)号:CN101936739A

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN201010220497.X

    申请日:2010-06-29

    CPC classification number: G01C21/3415

    Abstract: 本发明提供一种在路径搜索系统中,路径搜索系统(7)的服务器装置(1)包括搜索从出发地到目的地的导向路径的导向路径搜索部(130)、搜索预先假定脱离路径的预备路径的预备路径搜索部(140),将与导向路径和预备路径有关的信息发送到导航装置(2)。导航装置(2)若检测出脱离路径,则从预备路径中选出由最接近当前位置的节点构成的预备路径。导航装置(2)从当前位置搜索连接该节点的补充路径,并将合成预备路径和补充路径后的路径作为新的导向路径来继续进行路径引导。因此,在脱离了从路径搜索服务器(服务器装置)得到的导向路径的情况下,无需从服务器装置接收新的导向路径的提供,而生成反映了最新地图数据的新的导向路径。

    泊车支援系统
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101846518A

    公开(公告)日:2010-09-29

    申请号:CN201010190633.5

    申请日:2005-09-27

    Inventor: 岩间隆昭

    CPC classification number: B62D15/0245 B62D15/027 B62D15/028 G08G1/168

    Abstract: 本发明是有关于一种泊车支援系统,其至少包括:拍摄车辆(1)前方的摄像机;拍摄车辆(1)前方-左右方的摄像机(6);按各像素取得车辆(1)左右方及后方的距离信息的红外线激光摄像机(7);信号处理部,可输入来自各摄像机(7)的图像信息和来自红外线激光摄像机(7)的各像素的距离信息,根据来自各摄像用摄像机(7)的图像信息和来自红外线激光摄像机(7)的各像素的距离信息,提供泊车支援信息。

    泊车支援系统
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1789915A

    公开(公告)日:2006-06-21

    申请号:CN200510105399.0

    申请日:2005-09-27

    Inventor: 岩间隆昭

    CPC classification number: B62D15/0245 B62D15/027 B62D15/028 G08G1/168

    Abstract: 本发明是有关于一种泊车支援系统,其至少包括:拍摄车辆(1)前方的摄象机;拍摄车辆(1)前方-左右方的摄象机(6);按各象素取得车辆(1)左右方及后方的距离信息的红外线激光摄象机(7);信号处理部,可输入来自各摄象机(7)的图象信息和来自红外线激光摄象机(7)的各象素的距离信息,根据来自各摄象用摄象机(7)的图象信息和来自红外线激光摄象机(7)的各象素的距离信息,提供泊车支援信息。

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