公开(公告)号：CN103529639B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201310276919.9

申请日：2013-07-03

Applicant: 歌乐牌株式会社

Inventor： 入江耕太 ,  村松彰二 ,  加藤贤治 ,  清原将裕

IPC: G03B43/00 ,  B60R11/04

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G06T7/0002 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/30252

Abstract: 提供一种镜头附着物的检测装置等，可以高精度地检测附着在车载照相机等上的镜头附着物，并且可以提高利用图像的车辆检测、车道检测、行人检测等图像检测应用的性能。安装在车辆系统上的镜头附着物检测装置（130）包括：边缘提取部（26），其将从由照相机（20）拍摄到的输入图像（100）制成的边缘图像（103）分割为多个区块（201），并将边缘强度在阈值范围内的区块（201）作为关注区块（201a）并提取；亮度分布提取部（37），其取得关注区块（201a）以及周围区块（201b）的亮度值；亮度变化提取部（38），其取得关注区块（201a）的亮度值的时间序列变化；以及附着物判别部（32），其基于亮度值的时间序列变化来判别有无附着物。

公开(公告)号：CN103516968B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201310263150.7

申请日：2013-06-27

Applicant: 歌乐牌株式会社

Inventor： 入江耕太 ,  村松彰二 ,  近藤俊辅 ,  清原将裕

IPC: H04N5/225 ,  H04N9/77

Abstract: 本发明提供一种镜头白浊状态诊断装置。将透过镜头的光信号在光电转换部中转换为图像信号，区域检测部从图像信号中检测具有超过规定的亮度的亮度值、且具有规定以上的面积的大致圆形形状的区域。亮度梯度计算部在区域中设定从规定的搜索开始点起朝向规定的方向的搜索方向（线），读取所设定的线上的像素的亮度值，计算所述线上的亮度梯度。再者，白浊程度计算部基于亮度梯度来计算镜头的白浊程度。

公开(公告)号：CN104509090B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201380039863.3

申请日：2013-07-19

Applicant: 歌乐牌株式会社 ,  日产自动车株式会社

Inventor： 入江耕太 ,  竹村雅幸 ,  村松彰二 ,  早川泰久 ,  深田修 ,  清原将裕 ,  宇田川玲

IPC: H04N5/225 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23212 ,  B60R1/002 ,  G02B27/0006 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00825 ,  G06T7/254 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20224 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  H04N5/2171 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N5/3572

Abstract: 本发明的车载用图像识别装置即使在镜头污浊时，也可以从所拍摄的图像中可靠地检测移动物体。摄像单元(10)设置在本车辆(5)中并通过镜头(12)观测本车辆(5)的周围，并且将观测到的光信号变换为图像信号，车辆检测单元(70)从摄像单元(10)所拍摄的图像中，以规定的检测灵敏度进行本车辆5的周围存在的其它车辆(6)的检测，检测灵敏度调整单元(50)根据白浊程度(U)的高低，将车辆检测单元(70)的检测灵敏度向提高检测灵敏度的方向调整，并且，根据附着程度计算单元(26)所算出的、泥、水滴等附着物对镜头(12)的附着程度(M)进行了校正。

公开(公告)号：CN105009573B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201480009286.8

申请日：2014-02-17

Applicant: 歌乐牌株式会社

Inventor： 深田章广 ,  上原永敏 ,  川口真吾

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/225 ,  H04N21/238

CPC classification number: H04W36/06 ,  G06F3/1454 ,  G09G5/00 ,  G09G2340/02 ,  G09G2360/122 ,  G09G2370/16 ,  G09G2380/10 ,  H04L67/12 ,  H04N5/23206 ,  H04N5/23229 ,  H04N7/181

Abstract: 在摄像机图像显示系统中，进行重视由摄像机拍摄而得的图像数据的实时性的收发。具有将由拍摄部(12)拍摄而得的各个整体图像(P)分割成多个部分来获得分割图像(p)的图像分割装置(14)、将由图像分割装置(14)分割的每个分割图像(p)转换成JPEG格式的分割图像(p)的编码装置(16)以及以无线方式发送JPEG格式的分割图像(p)的无线发送装置(17)。以分割图像(p)为单位进行JPEG转换并进行发送，据此若成功收发一部分的分割图像(p)，则可以使仅这一部分的分割图像(p)显示，与以往相比大幅地提高了在图像显示装置(61)上显示图像的实时性。

公开(公告)号：CN105612568A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201480055066.9

申请日：2014-07-16

Applicant: 歌乐牌株式会社

Inventor： 入江耕太 ,  福田大辅 ,  加藤贤治 ,  田川晋也

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06K9/00805 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/802 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/16 ,  G08G1/168 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181

Abstract: 在车辆起步时，准确地向驾驶员提供周围状况。当起步操作检测部(48)检测出正在停着的车辆(5)有可能起步时，车辆周围状况识别部(46)基于朝向车辆(5)周围的不同的区域设置的多个拍摄部(20)所拍摄的图像来识别车辆(5)周围的状况，停车方式判断部(50)基于车辆周围状况识别部(46)的识别结果来判断车辆(5)在当前所停车的位置停车时所采用的停车方式，监视区域设定部(52)基于停车方式判断部(50)的判断结果来设定车辆(5)起步时驾驶员需要注意的监视区域(K)，车辆周围状况提供部(54)向驾驶员提供监视区域(K)的信息。

公开(公告)号：CN102714710B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN200980162790.0

申请日：2009-12-07

Applicant: 歌乐牌株式会社

Inventor： 佐藤德行

IPC: H04N7/18

CPC classification number: G06K9/00832 ,  G06K9/00805

Abstract: 本发明涉及车辆周边图像显示系统，与取得实际摄像机影像的外部环境条件无关能够明晰假想摄像机图像和半透明车内图像的区别，司机能够以与自身车辆的位置关系明确地透过观测成为死角的外部状况。透视侧视监视器系统（A1）具备侧向摄像机（1）和监视器（3）和图像处理控制单元（2），其中，图像处理控制单元（2）具有：将来自侧向摄像机（1）的外部影像视点变换为能够从司机的视点位置看到的假想摄像机图像的图像处理部（43）、根据辉度、色相判定外部影像的色的辉度色相判定传感器（49a）、自动调整半透明车内图像RG的辉度、色相以提高相对于外部影像的观测性的辉度色相变换模块（49b）、通过在假想摄像机图像中重叠了半透明车内图像RG的图像合成来生成透过半透明车内图像RG表现假想摄像机图像的合成图像的迭印电路（46）。

公开(公告)号：CN103379289A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201310136085.1

申请日：2013-04-18

Applicant: 歌乐牌株式会社

Inventor： 高桥辉树 ,  小岛崇英 ,  小幡浩二

IPC: H04N5/235

CPC classification number: H04N9/735 ,  H04N9/045

Abstract: 本发明提供一种摄像装置，其中，摄像元件（102）具备多个具有根据入射光的输入亮度I而呈非线性变化的输入输出特性（600）的像素，在输出信号线性转换部（104）中，在假定为摄像元件（102）输出在入射光的全部输入亮度范围内呈线性变化的第二输出信号（S2）时，将从摄像元件（102）输出的第一输出信号（S1）转换成第二输出信号（S2），在色度信号生成部（105）中，根据这样转换出的第二输出信号（S2），生成具有对应于全部像素的多种颜色的线性特性的色度信号（R0、G0、B0），将这样生成的色度信号（R0、G0、B0）与根据摄像元件（102）的第一输出信号（S1）在亮度信号生成部（107）中生成的、具有非线性特性的亮度信号（Y1）合成。

公开(公告)号：CN101936739B

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201010220497.X

申请日：2010-06-29

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  歌乐牌株式会社

Inventor： 奥出真理子 ,  伏木匠 ,  待井君吉 ,  天谷真一

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/34 ,  G08G1/0969

CPC classification number: G01C21/3415

Abstract: 本发明提供一种在路径搜索系统中，路径搜索系统(7)的服务器装置(1)包括搜索从出发地到目的地的导向路径的导向路径搜索部(130)、搜索预先假定脱离路径的预备路径的预备路径搜索部(140)，将与导向路径和预备路径有关的信息发送到导航装置(2)。导航装置(2)若检测出脱离路径，则从预备路径中选出由最接近当前位置的节点构成的预备路径。导航装置(2)从当前位置搜索连接该节点的补充路径，并将合成预备路径和补充路径后的路径作为新的导向路径来继续进行路径引导。因此，在脱离了从路径搜索服务器(服务器装置)得到的导向路径的情况下，无需从服务器装置接收新的导向路径的提供，而生成反映了最新地图数据的新的导向路径。

公开(公告)号：CN101846518B

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201010190633.5

申请日：2005-09-27

Applicant: 歌乐牌株式会社

Inventor： 岩间隆昭

IPC: G01C21/00 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/0245 ,  B62D15/027 ,  B62D15/028 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明是有关于一种泊车支援系统，其至少包括：拍摄车辆(1)前方的摄象机；拍摄车辆(1)前方-左右方的摄象机(6)；按各象素取得车辆(1)左右方及后方的距离信息的红外线激光摄象机(7)；信号处理部，可输入来自各摄象机(7)的图象信息和来自红外线激光摄象机(7)的各象素的距离信息，根据来自各摄象用摄象机(7)的图象信息和来自红外线激光摄象机(7)的各象素的距离信息，提供泊车支援信息。

公开(公告)号：CN101930667A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201010212549.9

申请日：2010-06-22

Applicant: 歌乐牌株式会社

Inventor： 藤原淳辅 ,  伏木匠

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0968

CPC classification number: G08G1/0141 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129

Abstract: 本发明提供一种统计交通信息生成装置，可以对时间缺失线路的统计交通数据高精度地补足。统计DB制作处理部(102)基于过去的实际交通数据(探测DB120或者VICSDB130)，制作统计交通DB并存储于统计DB存储部(160)中。参照线路候补提取处理部(106)从统计交通DB中提取补足对象线路(时间缺失线路)，进而基于提取补足参照线路的多个提取规则，提取相对于补足对象线路的补足参照线路候补。补足评价应用处理部(108)按每个提取规则求取补足参照线路候补的统计交通数据的相对于补足对象线路的统计交通数据的相关系数，以其相关系数较大的顺序对所述提取规则赋予优先顺序，并使用通过最大优先度的提取规则提取出的补足参照线路候补的统计交通数据，对补足对象线路的统计交通数据的缺失数据进行补足。