一种油压抱闸环及其设计方法
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108916265A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810827498.7

    申请日:2018-07-25

    摘要: 本发明涉及机床加工制动技术领域,尤其是涉及一种油压抱闸环及其设计方法,油压抱闸环包括抱闸环、抱闸套筒和油路系统;抱闸套筒上设置有用于安装抱闸环的安装孔,且抱闸套筒的外侧壁上设置有油路接口,油路系统与油路接口相连接;抱闸环上设置有凸环和闸环,凸环位于抱闸环的一端部,抱闸环的另一端部位于安装孔内,凸环抵靠在安装孔的孔沿处;闸环设置在抱闸环的中部,并由抱闸环向内凹陷形成环形槽,环形槽的槽底为薄壁变形部,且环形槽与薄壁变形部形成闸环,环形槽与安装孔的孔壁形成闭合空间,且闭合空间与油路接口相连通。本方案动力传递结构紧凑,抱紧稳定,整体刚度提升,耐用等特点。

    一种定位装置及其设计方法
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108857474A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810831337.5

    申请日:2018-07-25

    IPC分类号: B23Q1/28

    CPC分类号: B23Q1/28

    摘要: 本发明涉及数控转台技术领域,尤其是涉及一种定位装置及其设计方法。该定位装置,包括定位块和定位凸起,定位块具有中部通孔,且中部通孔贯穿定位块的上表面和定位块的下表面;定位块的左侧面和定位块的右侧面分别开设有油槽;定位凸起呈梯形体状,且定位凸起与定位块的前侧面相连接,定位块的后侧面开设有侧面通孔。通过在定位块的左侧面和右侧面分别开设油槽,从而可以实现对润滑油的保存,使其能够留在油槽中,从而保证了定位块沿前后方向滑动时,定位块的左右侧面与数控转台的刹车装置的导向座之间的润滑作用,有利于减小刹车故障率。

    一种加工手机制件的转台
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108857466A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810829796.X

    申请日:2018-07-25

    IPC分类号: B23Q1/25 H02K7/10 H02K11/21

    CPC分类号: B23Q1/25 H02K7/10 H02K11/21

    摘要: 本发明涉及一种加工手机制件的转台,它包括壳体,壳体内包括由前至后依次设置的法兰盘、谐波减速机和中空电机,中空电机包括主轴,谐波减速机的输出轴上还安装有刹车组件;主轴内穿设有中空防爆管,且中空防爆管贯穿法兰盘和谐波减速机,气管通过导向固定装置固定在中空防爆管内;中空电机还包括编码器,编码器上设有脉冲发生器;法兰盘上连接有夹具,夹具包括定位安装盘和固定座,固定座上设有用于放置手机制件的支撑板,故本发明对手机制件的夹紧可靠,刹车的效果好,可以调机速度,同时避免了气管和线缠绕在转台上或者与工件发生干涉,也避免了气管和线暴露在外,加工精度高。

    一种手机摄像头LED零件自动组装机

    公开(公告)号:CN108857381A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810647847.7

    申请日:2018-06-22

    IPC分类号: B23P21/00 B23P19/00 F16B11/00

    摘要: 本发明公开了一种手机摄像头LED零件自动组装机,包括工作台,工作台上设置有转盘装置和用于上料和下料的机械手,转盘装置上设置有若干用于放置摄像头端盖的辅助治具,工作台上环绕转盘装置依次设有摄像头端盖上料装置、点胶装置、LED零件上料装置、LED组装装置、成品检测机构、不良品放置区和成品下料装置,摄像头端盖上料装置与转盘装置之间设置有若干翻转机构,将摄像头端盖及LED零件置于料盘后,即可由机械手将取得的摄像头端盖放置在翻转装置上,并由翻转装置旋转将摄像头端盖翻面并置于辅助治具上,而后通过自动点胶、LED零件组装等工序,可达到较高的组装效率和组装精确度,此发明用于工业自动化领域。

    用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台及其设计方法

    公开(公告)号:CN108747433A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810829789.X

    申请日:2018-07-25

    IPC分类号: B23Q1/28 B23Q3/06

    CPC分类号: B23Q1/28 B23Q3/062

    摘要: 本发明提供了一种用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台及其设计方法,涉及其机床加工定位技术领域,所述用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台包括:四轴,摆动的装设于四轴上的五轴悬臂,以及安装于五轴悬臂上的钟表外壳固定夹具;五轴悬臂的壳体内设置有伺服电机和谐波减速机,谐波减速机与快速定位平台连接,快速定位平台包括抱闸组件和快速定位组件;抱闸组件包括抱闸套筒、抱闸环和油路系统,抱闸套筒套设于抱闸环外侧,抱闸套筒与油路系统连接,抱闸环包括薄壁变形部,抱闸套筒与抱闸环的薄壁变形部之间形成闭合空间。本方案动力传递结构紧凑,抱紧定位稳定,结构耐用性较强。

    一种单驱动舵轮式全向AGV车
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108639185A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810535396.8

    申请日:2018-05-24

    IPC分类号: B62D63/02 B62D63/04

    摘要: 本发明公开了一种单驱动舵轮式全向AGV车,包括AGV车体和分别设置在AGV车体底部前后的驱动舵轮和辅助转向轮,所述辅助转向轮包括底座和通过竖直转轴转动连接在底座底端的转向底轮,在所述底座侧端设有与竖直转轴传动连接的水平转轴,在所述底座上设有驱动水平转轴转动的驱动部件,在所述底座顶端还设有与竖直转轴连接的编码器,此单驱动舵轮式全向AGV车中,摒弃了传统双驱动舵轮实现牵引转向的结构形式,通过单个驱动舵轮实现牵引、转向,辅助转向轮配合转向,由于辅助转向轮的结构简单,体积小巧,有效地减少AGV车体内部空间的占用。

    AGV小车控制系统及方法
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108549391A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810517951.4

    申请日:2018-05-25

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种AGV小车控制系统及方法,系统包括服务器调度程序模块、车载控制器程序模块和动作执行程序模块,方法包括:服务器调度程序模块对AGV小车进行AGVS调度,生成AGVS指令;车载控制器程序模块根据服务器调度程序模块的AGVS调度指令对AGV小车进行运行控制;动作执行程序模块根据运行控制指令控制AGV小车执行相应的动作。本发明能同时对多台AGV小车进行协调调度,调度效率高;采用了基于抛物线的磁导航寻轨算法,需要整定或调试的参数相对较少,易于实现,参数更稳定,还能在matlab中以图形界面的形式进行显示,更加直观,且便于调试不同角度的大拐弯。本发明可广泛应用于物流运输设备控制领域。

    气路配流板、气路配流块及微量润滑油雾供应装置

    公开(公告)号:CN113513692B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202010275892.1

    申请日:2020-04-09

    IPC分类号: F16N7/34 F16N7/30

    摘要: 本发明公开了一种气路配流板、气路配流块及微量润滑油雾供应装置,气路配流板包括本体,本体包括安装侧和气流接入侧,安装侧和气流接入侧设置多个用来连接气路的接口或端口,本体内部设置多条供气流道以实现气流走气。气路配流板可实现多条供气流道以及气道接口的集成,有利于改善现有技术中外接气管杂乱无序的情形。安装有雾化喷嘴供气开关阀、压差调节开关阀以及开度调节旋钮的气路配流块用于控制多条供气流道,该装置的供气管路通过气路配流块实现模块集成设计,一方面使得供气管路布置的条条有理,另一方面,现有技术中的外接管路暴露在使用环境下,容易被损坏,而本发明的内置集成管路完全可避免意外拉扯,确保了装置的稳定运行能力。