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公开(公告)号：CN116255144A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211522266.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 西安科技大学 , 渭南陕煤启辰科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种悬臂式掘进机的截割速度控制方法及系统，属于煤矿截割领域，截割速度控制方法包括：获取待截割煤壁图像；对待截割煤壁图像进行边缘检测，并将边缘像素点的灰度值设置为255，将非边缘像素点的灰度值设置为0，得到边缘图像；对边缘图像进行网格化处理，得到网格化图像；针对网格化图像中的任一网格，根据网格内各像素点的灰度值，确定网格内的地质强度指标值，能够定量表示煤炭岩体各位置处的稳定性；获取悬臂式掘进机在待截割煤壁上的预设截割路径；基于预设截割路径，根据网格化图像中各网格的地质强度指标值，自动调整悬臂式掘进机的截割头的转速，实现了悬臂式掘进机截割头的自适应节能控制，进而提高了截割效率。
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公开(公告)号：CN116242271A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211522729.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 西安科技大学 , 渭南陕煤启辰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻机空间位姿的检测系统及方法，涉及勘探设备领域，该系统包括：三维激光扫描仪，设置在钻锚机的滑动关节上，用于获取钻机的初始位置坐标并将初始位置坐标发送给第一计算机；编码器，设置在钻锚机的滑动关节上，用于获取滑动关节的位移量并将位移量发送给第一计算机；第一倾角仪，设置在钻臂上，用于获取钻臂的第一转动角度并将第一转动角度传输给第一计算机；第二倾角仪，设置在钻机上，用于获取钻机的第二转动角度并将第二转动角度传输给第一计算机；第一计算机，设置在钻锚机的机体的内部，用于根据初始位置坐标、位移量、第一转动角度和第二转动角度计算钻机的空间位姿数据。本发明能够实时测量钻机位姿数据。
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公开(公告)号：CN116091756A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211531596.9
申请日：2022-12-01
Applicant: 西安科技大学 , 渭南陕煤启辰科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种钻锚孔中心定位方法、系统、电子设备及介质，属于钻锚孔定位领域，钻锚孔中心定位方法包括：获取综掘工作面图像；基于目标检测模型(预先采用第一训练样本集，基于卷积注意力机制对YOLOv5s网络进行训练得到)，确定综掘工作面图像中的钻锚孔矩形框；目标检测模型包括依次连接的主干网络、颈部网络、卷积注意力网络及头部网络；基于图像分割模型(预先采用第二训练样本集对U‑net进行训练得到)，对钻锚孔矩形框进行分割，得到钻锚孔灰度图；对钻锚孔灰度图进行二值化处理，得到二值图像；根据二值图像中白色像素点的坐标，确定钻锚孔中心的坐标。提高了钻锚孔中心的定位精度及效率。
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公开(公告)号：CN116006259A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310181137.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 渭南陕煤启辰科技有限公司
IPC: E21F17/103
Abstract: 本发明提供一种煤矿井下混凝土挡墙的3D打印装置及构筑方法，步骤如下：联巷密闭墙构筑位置掏槽；调整混凝土挤出口的长度方向与掏槽长度方向垂直，进行密闭单墙的纵向打印，一次往复打印完成单层打印作业；逐层堆叠往复打印至距顶板约0.50m～0.60m时，调整混凝土挤出口的长度方向与掏槽长度方向水平，沿掏槽长度方向进行密闭单墙横向打印；逐层堆叠横向打印至距顶最小距离时，将混凝土挤出口水平静置于密闭单墙和顶板之间且靠近施工地点一侧，采用水平挤压方式接顶，得到密闭单墙；S5重复上述步骤打印另一堵密闭单墙，两堵密闭单墙之间用无机发泡充填材填充和结顶，得到密闭墙，实现在煤矿井下联巷高度受限空间密闭墙的快速构建。
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公开(公告)号：CN115716017A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211468642.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 渭南陕煤启辰科技有限公司 , 陕西建新煤化有限责任公司
Abstract: 本发明涉及喷涂材料施工技术领域，具体为一种喷涂材料的快速加热装置及方法，通过在料桶与气动喷涂泵之间设置加热装置，其中加热装置采用螺旋铜管和电加热毯，螺旋铜管内部为空腔，物料在腔体内流动。铜管外部包裹电热毯借助铜管良好的导热性将热量传递到管道内部，对物料可进行快速加热，并通过温控器可以有效的调整温度，可通过提料泵以及气动喷涂泵控制物料需要加热的用量，大大节省了加热时间，提供了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115656334A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211185665.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 西安科技大学 , 渭南陕煤启辰科技有限公司 , 西安智能再制造研究院有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明属于超声无损检技术领域，涉及一种液压支架外缸体内部缺陷超声无损检测系统及方法。超声无损检测系统包括模块化设计的前支架组件、中间传动组件、后支架组件和检测组件；中间传动组件设置在前支架组件和后支架组件之间，检测装置设置在中间传动组件上，周向步进电机是用来驱动中间传动组件进行周向转动，轴向步进电机控制中间传动组件上传动基座运动，传动基座上带有超声探头检测组件，两台步进电机控制超声探头运动完成对液压支架外缸体的检测。采用模块化的思想，避免各个组件之间的干扰，为以后设备进行改进升级提供便利；通过转动螺母控制小圆盘基座的位置，以此来实现支架组件中支架腿的不同张合角度，实现对不同直径液压缸的检测。
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公开(公告)号：CN115450677A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211335616.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 渭南陕煤启辰科技有限公司
IPC: E21D20/02
Abstract: 本发明公开了一种锚杆支护施工方法，包括S1：组装安装；S2：钻孔定位；S3：钻孔钻进；S4：锚注，当所述自钻进锚杆钻进至设计深度后，通过所述注浆泵将锚固剂泵入所述自钻进锚杆的中孔内，随后，混合好的锚固剂从所述钻头的孔中排出，从上到下流经所述自钻进锚杆外壁，使所述自钻进锚杆与孔壁粘合，形成全长锚固，从而达到解决锚杆支护操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN114893145A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210726759.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 渭南陕煤启辰科技有限公司
IPC: E21B33/127 , E21B43/26 , E21B47/04 , E21B47/00
Abstract: 本发明公开了一种钻孔的堵水装置、地层裂隙破碎状况探测设备及探测方法，包括推送杆、采集控制装置、探头、深度探测装置和堵水装置；所述堵水装置用于密封设置在钻孔的口部，探头设置在推送杆的端部，推送杆的尾端与堵水装置密封连接，探头通过电缆与采集控制装置连接，深度探测装置与电缆连接，用于检测探头的深度，采集控制装置用于获取探头的测量数据和深度数据；通过堵水装置对钻孔的口部密封，同时利用中空的推送杆将探头伸入钻孔的底部，通过流体通道持续注入液体，并通过排气管和推送杆确定钻孔内是否满液，同时通过堵水装置对水进行有效封存，使钻孔内部满足探测环境的要求，提高地层裂隙破碎状况的探测效率及准确性。
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公开(公告)号：CN114427473A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210080960.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 渭南陕煤启辰科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种提升破碎围岩锚杆支护性能的方法，主要用于松软、破碎等复杂地质开采条件锚杆(索)支护性能提升，通过机械编织而成的圆环状柔膜材料，结合非牛顿流体材料，一种处在固液混合状态的纳米粒子溶剂，形成的圆环状柔膜盘，解决了传统钢托盘与破碎围岩表面贴紧面积小、锚杆(索)受力容易偏心失效等问题，提高了锚杆(索)支护对围岩条件的应力能力，特别是在松软破碎围岩等地质开采条件下，大大提升了锚杆(索)支护性能的发挥，应力分散和传送快，负载均布化，为复杂条件下煤矿安全高效生产提供了有益的保障。
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公开(公告)号：CN221628165U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202322964895.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 陕西建新煤化有限责任公司 , 渭南陕煤启辰科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿巷道喷涂的双导轨装置，属于喷涂施工技术领域。上述装置包括第一导轨，所述第一导轨垂直连接有第二导轨的一端；所述第一导轨上设置有第一喷枪，所述第一导轨的顶部设置有第一定滑轮，所述第一定滑轮连接有垂直驱动位移装置，所述垂直驱动位移装置与第一喷枪连接；所述第二导轨上设置有第二喷枪，所述第二导轨的另一端连接有支撑件，所述支撑件上设置有第二定滑轮，所述第二定滑轮连接有水平驱动位移装置，所述水平驱动位移装置与第二喷枪连接；所述第一喷枪与第二喷枪连接有喷涂泵。
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