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公开(公告)号：CN101664845A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910308197.4
申请日：2009-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K7/00
Abstract: 本发明涉及的是一种海洋石油平台多几何体相贯钢结构数控切割系统，包括：系统外部存储单元、钢结构描述文件处理模块、数据库模块、几何计算模块、人机交互模块、数控切割文件处理模块和强度校核模块。本发明实现了节点处由任意数量圆柱、圆锥、平面和圆环相贯而成的金属构件的焊接坡口曲面的精确计算；对钢结构模型进行仿真及强度校核；在金属构件上切割端面时，控制切割枪旋转自由度为2个，保证了大厚度金属构件的切割质量；对各个金属构件切割后的模型进行三维实体仿真；提供了节省原材料的模块。
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公开(公告)号：CN100589053C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810042480.2
申请日：2008-09-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 一种用于数控切割技术领域的数控相贯线切割机套料模块系统，包括：NC文件处理模块、参数设定模块、布管模块、数据管理模块和显示模块，NC文件处理模块从计算机硬盘或移动存储器上读取待处理NC文件，生成新的NC文件存入计算机硬盘或移动存储器，参数设定模块列出需要设定或修改的布管操作所需的布管各项参数供用户设定或修改，数据管理模块为其他模块传输接收数据，布管模块接收布管各项参数和各管原始钢管加工数据进行布管，通过对各管的相贯线轨迹位态调整，实现管簇的最优排列，显示模块负责显示用户在布管过程需要或期望观测的数据。本发明不仅能使毛坯料的利用率达到最大，又为用户大大提高了时间效率。
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公开(公告)号：CN101634847A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910054904.1
申请日：2009-07-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 一种数控切割技术领域的相贯线切割机可重构数控系统，包括：前处理模块、参数设置模块、可重构控制模块、加工管理模块和显示模块，其中：前处理模块的输入端与计算机相连接读取待加工的数控切割文件，前处理模块的输出端分别连接至可重构控制模块的输入端和参数设置模块的输入端并输出原始切割参数，参数设置模块的输出端连接至可重构控制模块的输入端并传输更新数据，加工管理模块的输入端与可重构控制模块的输出端相连接以接收更新切割参数，加工管理模块和可重构控制模块的输出端分别连接至显示模块的输入端以输出加工状态配置信息和更新数据。本发明满足了对较大椭圆度管正常切割的要求，使得切割效率大大提高。
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公开(公告)号：CN100565395C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200710171881.3
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 一种数字控制技术领域的可重构数字控制器的自治域系统，包括：信息感知模块、交互接口模块、中枢系统模块和执行模块，信息感知模块负责接收温度、力、位姿、图像信息，并将该信息传输给中枢系统模块，交互接口模块负责获得用户辅助信息，并将用户辅助信息传输给中枢系统模块，中枢系统模块负责接收信息感知模块和交互接口模块传输的信息，运用已有的知识，对这些信息进行理解、确定执行目的，进行计算和处理，并根据确定的执行目的，决定具体的控制策略，将处理好的信息传递给执行模块；执行模块负责将接收到的处理后的信息执行作用到对象或环境上。本发明使得可重构数字控制器在硬件设计和软件设计上得到快速重构，大大节省开发与投产周期。
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公开(公告)号：CN101556471A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910051178.8
申请日：2009-05-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 一种数控切割技术领域的空间管架的CAM系统，包括空间管架描述文件处理模块、数据库模块、几何计算模块、人机交互模块、数控切割文件处理模块，其中：空间管架描述文件处理模块，负责数据的存储和还原；数据库模块存储所有钢管的几何数据，供其他模块调用；几何计算模块计算所有钢管的理想成型端面相贯线数据，并判断每根钢管的设计合理性；人机交互模块将几何计算模块传来的基本参数和计算结果以及系统异常情况显示给用户；数控切割文件处理模块将生成钢管的成型端面的数控切割代码输出到系统外部的存储媒介。本发明人为干预少，工期短，提高了设计的可靠性、稳定性和兼容性，套料结果精准且快速，提高了原材料的利用率和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101221591A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710171882.8
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种计算机数字控制技术领域的可重构机器的模块化设计方法，包括如下步骤：步骤一，建立刚体在空间中运动模型；步骤二，进行任务分析，将上位机传达的任务加工信息解析为一系列可重构机器的功能；步骤三，进行拓扑构型，利用图论设计可重构机器的功能拓扑结构，表达各个功能之间的拓扑关系，并选择可重构机器的拓扑结构；步骤四，根据步骤三已选择的可重构机器的拓扑结构，建立参数化的模块库并从其中选择机械模块，装配生成整个可重构机器。本发明能够缩短开发周期并减少开发成本。
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公开(公告)号：CN101196741A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710171879.6
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种通信工程技术领域的可重构控制器的单线双向通信方法。本发明通过上位机接口转换模块把串行通信的正负逻辑信号转化为差分电压信号，发送到信号处理模块，由其中的微处理器处理，应答发送过来的报文协议，反之，也可从可重构控制器发送信息到上位机，由上位机来应答发送过来的报文协议，应答时，根据不同的操作指令执行相应的操作，指令包括：开始参数化、读可擦写存储器操作、写可擦写存储器操作、可擦写存储器整块擦除操作、停止参数化，执行操作时，根据实时的通信情况实时显示通信状态。本发明利用单线通信的特点，线束比通用的串行或其他有线通信减少了一半以上，而且实现各个数控模块的信息交互和数据传递的稳定性。
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公开(公告)号：CN100364708C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200510029488.1
申请日：2005-09-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电子技术领域的用于射频识别电子标签封装线的焊接头，包括：加热头、散热器、气缸活塞连接件、气路接头、气管、气缸、底座、永磁磁铁，加热头与散热器之间、散热器与气缸活塞连接件之间都通过螺栓连接，气缸活塞杆连接件通过气路接头连接两根气管，气缸末端设有底座，底座内部设有永磁磁铁，通过吸合的方式与铁质平面固定。本发明能够保证高精度的恒温焊接温度，能对芯片施加恒定的焊接压力，能严格防静电；单个焊接头功耗较小；体积较小，并且拆装方便，非加热部分具有较好的散热性能。
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公开(公告)号：CN1486890A
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：CN03142210.1
申请日：2003-08-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于城市公共交通领域的站区充电式无轨电车的接触网，包括：上端带有悬臂横杆的电杆、吊弦、双接触导线、金属安装板，吊弦中部的两块互相绝缘的下凸形金属安装板上，向下分别通过螺栓联接双接触导线，双接触导线的线距比现行架空供电接触线网的标准线距宽，接触网双接触导线的长度很短、高度低，接触网中段的双接触导线平行于路面，两端的双接触导线倾斜渐高悬吊。本发明结构简单造价低、布设维护方便故障少、景观视觉好、无轨电车可以在行驶中出入网。
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公开(公告)号：CN1472044A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN03129064.7
申请日：2003-06-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 一种走钢丝机器人，属于机器人技术领域。本发明包括：外部壳体、支撑轮、陀螺、内环驱动电机、内环框架、外环框架、陀螺驱动电机、阻尼器与传感器，外部壳体固定于外环框架，外部壳体下方设有两个支撑轮，陀螺设置在内环框架里，恒速转动的陀螺驱动电机固定在内环框架上，内环框架与外环框架呈正交结构，内环驱动电机固定在外环框架上，阻尼器和传感器联结于外环框架。本发明真正实现了重心完全在钢丝上方的机械系统的自平衡，通过闭环控制和相应的控制策略解决了带有两支点框架支撑陀螺不能长久保持稳定的问题。实验结果表明，当机械与控制系统的参数按照理论设计取定值时，机器人可以非常稳定地在钢丝上行走。
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