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公开(公告)号：CN104354843B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410559011.3
申请日：2014-10-20
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种海洋船舶技术领域的配合ROV的海洋油船微型打捞钻孔装置及方法，该装置包括：主框架、预定位装置、精确定位装置、空心钻机、抽油阀件、液压控制阀组、电控舱及配套传感器，其中：抽油阀件通过抽油阀件卡紧机构与主框架连接，预定位装置设置于主框架的前底板的周边，精确定位装置设置于主框架的前底板上，空心钻机设置于主框架的正中，液压控制阀组和电控舱及配套传感器设置于主框架后部。本发明体积小，重量轻，可以很方便的由水下机器人搭载入水开展作业，不需要繁琐、复杂的吊装作业；可以以任意姿态附着在沉船上，非常适合沉船在海底姿态不明确的情况。
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公开(公告)号：CN105220726A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510672061.7
申请日：2015-10-16
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种流量可控的喷冲破土装置，包括：依次连接的水路切换单元、破土单元和摆动单元，其中：水路切换单元内设有若干组供水通道及其阀芯，每个阀芯上设有角度传感器以实现流量精确控制，水流自水路切换单元流入并由破土单元喷出，本装置可以在不增加扬程和流量的前提下，通过水路的分段切换，实现海底沟内不同高度内的分段集中破土，可以不增加水泵数量和能力，而对原有水泵的供水进行分段集中使用，减少了增加水泵带来的功率、系统复杂性以及成本的上升，通过对原有水泵的供水进行分段集中使用，提高了原有设备的使用效率，系统采用液压驱动，维护简单。
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公开(公告)号：CN104443323A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410637179.1
申请日：2014-11-13
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B63G8/08
摘要： 一种深海勘探技术领域中的具有旋转集装式机械密封的全海深无刷直流电动推进器，包括：旋转集装式机械密封装置、推进器壳体、导管桨、直流无刷电机以及旋转变压器，其中：旋转集装式机械密封装置与直流无刷电机的传动轴轴向密封连接，旋转变压器采集传动轴的转速并通过液电接口的传输线路输出转速信息，推进器壳体和直流无刷电机的定子之间采用过盈配合装配，推进器壳体的前端通过固定有过渡法兰的连接支架与导管桨相连。本发明采用旋转集装式机械密封，密封材料硬度高、耐磨损、耐高温、耐腐蚀性好，密封结构形式新颖、组合简单合理、体积小，密封效果好，使推进器具有0～11000m全海深范围的工作能力。
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公开(公告)号：CN104354843A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410559011.3
申请日：2014-10-20
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种海洋船舶技术领域的配合ROV的海洋油船微型打捞钻孔装置及方法，该装置包括：主框架、预定位装置、精确定位装置、空心钻机、抽油阀件、液压控制阀组、电控舱及配套传感器，其中：抽油阀件通过抽油阀件卡紧机构与主框架连接，预定位装置设置于主框架的前底板的周边，精确定位装置设置于主框架的前底板上，空心钻机设置于主框架的正中，液压控制阀组和电控舱及配套传感器设置于主框架后部。本发明体积小，重量轻，可以很方便的由水下机器人搭载入水开展作业，不需要繁琐、复杂的吊装作业；可以以任意姿态附着在沉船上，非常适合沉船在海底姿态不明确的情况。
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公开(公告)号：CN103758166A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410062402.4
申请日：2014-02-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种海底工程机械技术领域的挖沟机喷射推进控位系统，包括：两个进水管、蝶式止回阀、五个连接管、液动蝶阀和喷嘴，其中：两个进水管分别从挖沟机射流工作泵部分引出，且分别由蝶式止回阀与垂直布置的第一、第二连接管相连，第一、第二连接管分别与水平布置的第三、第四连接管相连，第三、第四连接管之间连接水平布置的第五连接管，且端部出口处分别由液动蝶阀与喷嘴相连，喷嘴由液动蝶阀控制，产生调整挖沟机的艏向和侧向位移的推力，两个进水管、第一、第二连接管以及第三、第四连接管的结构和连接均为对称布置。本发明能够对采用垂直悬吊方式作业的非接触式挖沟机的姿态和方向进行及时调整，保证挖沟机作业时的稳定性和作业质量。
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公开(公告)号：CN118723027A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410818368.2
申请日：2024-06-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种深海沉底目标探测装置，包括：ROV平台、机械手、水下履带行走机构及自适应升降式探臂；ROV平台配置了水下液压推进器、垂直推进器和水平推进器；水下履带行走机构安装在ROV平台底盘框架上；机械手安装在ROV平台尾部中心底部框架上，用于水下电缆抓取；自适应升降式探臂安装在ROV平台底部框架上，居中安装，自适应升降式探臂铰接点位于ROV底部框架前部位置。本发明基于ROV平台，模块化设计，提高系统可靠性和操作维护性；机械式探测方式，探臂可感知臂体张力变化，并生成张力变化曲线，提高水下沉底目标的识别能力。
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公开(公告)号：CN118504320A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410569204.0
申请日：2024-05-09
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种基于浸没边界法的深海耐压结构内爆计算方法及系统，包括：确定流场初始条件，得到深海耐压结构的计算环境；确定固体初始条件，得到深海耐压结构的几何模型；用对称边界条件和边界物理量对虚拟网格赋值；基于WENO格式对流场求解，刻画波在流场中的传播过程；用有限元法对固体网格结点求解，得到结构体的动态响应；提出了用于深海耐压结构液‑固‑气三相流固耦合的方法，使得数值模拟结构体的变形过程更准确，更接近实验结果。
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公开(公告)号：CN118457850A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410555753.2
申请日：2024-05-07
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于仿生技术的变厚度深海蛋形耐压结构及设计方法，包括如下步骤：以N‑R蛋形函数作为描述蛋形耐压结构外轮廓的函数；以一定间距离散化N‑R函数，并求每一个点对应的一阶导数、二阶导数及两个曲率半径；作出以强度为主要考虑因素的限制厚度曲线一t1(x)和以屈曲为主要考虑因素的限制厚度曲线二t2(x)；对每一个x，令T(x)＝max(t1(x),t2(x))，得到曲线T(x)，得到目标厚度曲线；进行压溃试验。通过在强度和屈曲都有可能影响耐压结构安全性能的场景下综合考虑了两方面的因素，完善了变厚度深海蛋形耐压结构设计方法；并且改进了对屈曲的变厚度设计，提高了安全性能，对变厚度深海蛋形耐压结构的设计有重要意义。
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公开(公告)号：CN118395632A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410555760.2
申请日：2024-05-07
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种深海耐压结构的多孔防护罩及其抑爆防护效果的计算方法，多孔防护罩包括：上下两个半球形的壳体拼接组成，球壳上开若干个圆形透水孔。多孔防护罩通过阻塞和干扰陶瓷耐压结构内爆时的流场运动来实现对内爆冲击波的抑制作用。该方法包括对陶瓷耐压结构水下内爆过程的简化，然后提出基于可压缩多相流理论的陶瓷耐压结构水下内爆的数值模拟方法，在流场中设置多孔防护罩后开展抑爆计算。通过该方法的计算可以获得多孔防护罩作用下的内爆冲击波和内爆流场的演化规律，验证多孔防护罩的抑爆效果。
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公开(公告)号：CN118392672A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410555742.4
申请日：2024-05-07
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种多功能水下内爆试验平台及其试验方法，深海环境模拟器、小型试验台架、压力传感器、深海耐压结构以及数采仪；小型试验台架设置在深海环境模拟器的内部，压力传感器与深海耐压结构均安装于小型试验台架内部，数采仪设置在深海环境模拟器的外部，并与压力传感器电连接；小型试验台架所具有的挤压机构用于挤压深海耐压结构，压力传感器用于检测内爆冲击波压力信号，数采仪用于采集内爆冲击波压力信号。该多功能水下内爆试验平台便于安装，适用于深海耐压结构水下内爆试验，且能够进行任意水深条件下深海耐压结构水下内爆模型试验，并能够进行多种材料和多种复杂构型的深海耐压结构水下内爆试验。
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