一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置

    公开(公告)号:CN111559439A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010411359.3

    申请日:2020-05-15

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置,其特征在于:包括电磁吸盘、弹簧模组、滑轨底座、连杆模组和重力块,采用电磁吸盘与弹簧组的耦合设计,通过将该装置串联入相应的磁吸附爬壁机器人主动力电源回路中,并关联进机器人控制反馈指令中,便可以实现磁吸附爬壁机器人在高空作业过程中意外失去动力电源或移动指令时,也能够自主脱开壁面达到悬空状态便于回收,而不至于使得爬壁机器人吸附在高空的金属壁面上,只能依靠升降平台等人工手段回收,本发明回收过程简单可靠,回收效率高,实现了爬壁机器人的高空自主回收。

    一种夹层隔热与承压的660℃至760℃高温蒸汽管道

    公开(公告)号:CN109404625A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811503580.0

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: F16L9/14 F16L59/14

    摘要: 本发明提供了一种夹层隔热与承压的660℃至760℃高温蒸汽管道,包括由内至外依次设置的管道内层壁、绝热层、管道中层壁、环形夹层、管道外层壁,所述管道内层壁、绝热层和管道中层壁组成管道复合壁;所述管道内层壁采用镍基合金制成,所述管道中层壁和管道外层壁采用P92钢或P91钢制成;所述绝热层采用耐高温绝热材料制成;蒸汽在管道内层壁构成的圆形管道中流动,冷却流体在环形夹层中流动,冷却流体的流动方向与蒸汽的流动方向相反。本发明采用镍基合金、耐高温绝热材料与P92或P91钢构成的多层壁以及环形夹层隔热与承压的管道结构替代全部镍基合金的单层壁管道,大幅度降低了660℃至760℃高温蒸汽管道的造价。

    一种640℃~650℃汽轮机内部冷却的高温转子

    公开(公告)号:CN109356663A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811503598.0

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: F01D5/02 F01D5/08

    摘要: 本发明提供了一种640℃~650℃汽轮机内部冷却的高温转子,采用焊接转子结构,母材为铁素体钢,焊材化学成分与母材化学成分相近;在转子工作温度处于620℃~650℃的高温段设置内部冷却结构,以降低转子高温段的工作温度使其不超过620℃;所述内部冷却结构包括设于所述高温段内的内部腔室、用于冷却介质进入所述内部腔室的均匀布置的轴向圆孔、用于冷却介质流出所述内部腔室的均匀布置的径向圆孔。本发明采用铁素体钢锻件与内部冷却结构替代奥氏体钢或镍基合金大型锻件,降低了640℃~650℃汽轮机高温转子锻造与焊接的技术难度与造价,保障了640℃~650℃汽轮机高温转子的服役安全性。

    一种内部蒸汽冷却的高参数汽轮机的单流高温转子

    公开(公告)号:CN109236378A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811054760.5

    申请日:2018-09-11

    摘要: 本发明提供了一种内部蒸汽冷却的高参数汽轮机的单流高温转子,所述高参数汽轮机是指主蒸汽温度为660℃~740℃、功率为600MW~1400MW的汽轮机,所述单流高温转子采用焊接转子结构,母材为奥氏体钢;转子焊缝位于第1级动叶片进汽侧与转子平衡活塞之间,且靠近第1级动叶片进汽侧的一侧;从锅炉中间过热器的集箱引取蒸汽作为单流高温转子的冷却蒸汽。本发明采用锻造与焊接性能良好的奥氏体钢焊接转子以及内部蒸汽冷却结构,实现了主蒸汽温度为660℃~740℃的高参数汽轮机单流高温转子的工程应用。采用奥氏体钢与蒸汽冷却结构替代镍基合金大型锻件,降低了高参数汽轮机单流高温转子锻造与焊接的技术难度以及造价。

    夹层隔热与承压的660℃至760℃高温蒸汽管道

    公开(公告)号:CN209414792U

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201822068600.8

    申请日:2018-12-10

    IPC分类号: F16L9/14 F16L59/14

    摘要: 本实用新型提供了一种夹层隔热与承压的660℃至760℃高温蒸汽管道,包括采用镍基合金制成的、用于温度为660℃至760℃且压力为1MPa至45MPa的蒸汽流通的管道内层壁,管道内层壁外部设有绝热层,绝热层外部设有采用P92钢或P91钢制成的管道中层壁,采用P92钢或P91钢制成的管道外层壁设于管道中层壁外部,管道中层壁与管道外层壁之间形成用于冷却流体流通的环形夹层,所述管道内层壁、绝热层和管道中层壁组成管道复合壁。本实用新型采用镍基合金、耐高温绝热材料与P92或P91钢构成的多层壁以及环形夹层隔热与承压的管道结构替代全部镍基合金的单层壁管道,大幅度降低了660℃至760℃高温蒸汽管道的造价。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置

    公开(公告)号:CN212605537U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202020808743.2

    申请日:2020-05-15

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本实用新型公开了一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置,其特征在于:包括电磁吸盘、弹簧模组、滑轨底座、连杆模组和重力块,采用电磁吸盘与弹簧组的耦合设计,通过将该装置串联入相应的磁吸附爬壁机器人主动力电源回路中,并关联进机器人控制反馈指令中,便可以实现磁吸附爬壁机器人在高空作业过程中意外失去动力电源或移动指令时,也能够自主脱开壁面达到悬空状态便于回收,而不至于使得爬壁机器人吸附在高空的金属壁面上,只能依靠升降平台等人工手段回收,本实用新型回收过程简单可靠,回收效率高,实现了爬壁机器人的高空自主回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利