基于三次样条插值的三维地形自动建模方法及装置

    公开(公告)号:CN118247450A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410344306.2

    申请日:2024-03-25

    IPC分类号: G06T17/05 G06T17/20

    摘要: 本发明公开了一种基于三次样条插值的三维地形自动建模方法及装置,涉及计算机视觉的技术领域,解决了现有技术中分型景观地形生成操作复杂,获取地形所需的参数难度大的问题,该方法包括:获取地形高度图,利用地形高度图建立地形高度网格,并计算地形高度网格中各顶点的法线信息;其中,法线信息包括:面法线和顶点法线;利用三次样条差值函数对地形高度网格进行优化,得到优化后的地形网格;利用各顶点的法线信息和优化后的地形网格,得到最终的地形网格;该方法实现了从高度图生成基础地形网格出发,结合三次样条插值函数,自动优化建模过程中生成的地形网格,使生成的地形模型具有较高的真实度、可信度。

    基于HCI-BRDF模型的红外中短波方向发射率的计算方法

    公开(公告)号:CN117520706A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311414132.4

    申请日:2023-10-27

    IPC分类号: G06F17/10

    摘要: 本发明公开了一种基于HCI‑BRDF模型的红外中短波方向发射率的计算方法,包括:利用实测数据拟合生成HCI‑BRDF模型;计算HCI‑BRDF模型中表征材质物理属性的拟合参数;拟合参数包括光谱漫反射率、光谱漫发射率、掠角漫反射率和掠角瓣宽度;根据拟合参数计算HCI‑BRDF模型的漫反射和镜面反射分量;基于红外局部光照模型,并根据漫反射和镜面反射分量计算半球空间各出射方向的方向反射率;基于基尔霍夫定律,以及双向反射率分布函数的互易性,并根据方向反射率计算半球空间各出射方向的方向发射率。本发明基于红外局部光照模型和HCI‑BRDF模型,可以快速计算半球空间内各出射方向的方向发射率。

    基于神经辐射场三维重建的噪点抑制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN117391990A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311237064.9

    申请日:2023-09-22

    摘要: 本发明公开了一种基于神经辐射场三维重建的噪点抑制方法、装置及电子设备,涉及计算机视觉技术领域,该方法包括:确定重建目标并对其进行拍摄取样,得到包含预设数量图像的多视图;将多视图输入至去噪模型,得到去噪图像;对去噪图像进行预处理,并结合拍摄设备的位姿生成位姿文件;对位姿文件进行格式转换后,输入预先训练好的神经辐射场网络,根据所经辐射场网络的输出构建重建目标的重建模型。由于本发明对拍摄取样得到的多视图进行了图形拓扑细化,即利用去噪模型进行去噪处理,并且在基于神经辐射网络构建得到重建模型后,对重建模型进行模型纹理优化,从而在滤除重建模型噪点的同时,保留了其本身的纹理精度。

    一种基于物理过程的红外积云的建模方法

    公开(公告)号:CN112348872B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202011044260.0

    申请日:2020-09-28

    IPC分类号: G06T7/62 G06T7/90 G06T17/20

    摘要: 本发明实施例提供的一种基于物理过程的红外积云的建模方法,通过积云的三维网格模型,计算网格中存在的水汽输送、相变特征等过程,得到云的液滴密度、水汽密度、温度等特征的分布,然后,多重散射简化模型,对积云的可见光模型中存在的光照现象按照光照方向以及视线方向进行分类并计算,在确定散射相函数和基础散射理论后,计算多次散射的辐射能量,并计算红外场景中积云的自发辐射能量,从而得到总能量,对可见光模型的辐射能量进行修正,设计自发辐射在不同波段下的计算过程得到积云红外光照模型,然后对云的光照进行实时渲染。从而兼顾红外波段以及非红外波段积云,使得对积云渲染的真实性、实时性更高,同时提高对积云渲染的准确性。

    一种基于物理过程的实时光学烟幕的渲染方法

    公开(公告)号:CN112347708B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202011044259.8

    申请日:2020-09-28

    IPC分类号: G06F30/28 G06T15/55

    摘要: 本发明实施例提供的一种基于物理过程的实时光学烟幕的渲染方法,利用光照烟雾模型以及红外烟雾模型渲染烟雾的过程中,根据背景辐射,外部光源,烟雾自身透过率等因素对烟雾渲染的影响,计算获得密度网格、温度网格以及亮度网格,同时,红外模型引入了自发辐射模型,基于密度网格、温度网格以及亮度网格计分别计算烟雾的透明度以及亮度,基于射线的亮度和透明度对前时间帧的当前位置视线方向的像素进行混合渲染,在兼顾效率的同时提高了烟雾渲染的视觉真实性和光照准确性。

    一种获取高真实感海浪泡沫光散射系数的方法

    公开(公告)号:CN108536884B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN201710720579.2

    申请日:2017-08-21

    IPC分类号: G06F30/20 G01C13/00

    摘要: 本发明涉及一种获取高真实感海浪泡沫光散射系数的方法,包括:获取海浪参数;根据所述海浪参数,建立海浪运动模型,得到海浪高度场分布;根据所述海浪高度场分布,叠加海浪泡沫的分布模型,得到海面泡沫的混合状态分布;根据所述海面泡沫的混合状态分布,求解矢量辐射传输方程得到海浪泡沫的光散射系数。本发明从构建海浪高度场出发,考虑不同海况、天气条件、不同泡沫尺寸及混合比例对光在泡沫中传播的影响,建立气泡水滴混合状态的海浪泡沫的消溶模型,生成不同混合模式下海浪泡沫的物理模型,即海面泡沫的混合状态分布,继而构建矢量辐射传输方程,实现海浪泡沫光散射系数的实时计算。

    一种基于样式生成对抗网络的红外纹理样本扩充方法

    公开(公告)号:CN113989100A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111112050.5

    申请日:2021-09-18

    IPC分类号: G06T3/00 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明公开了一种基于样式生成对抗网络的红外纹理样本扩充方法,包括:利用多张实拍的红外纹理图像组成训练集;构造由生成器网络和判别器网络组成的样式生成对抗网络;利用训练集和随机生成的特征向量对所述生成器网络进行训练;利用训练集、生成器网络生成的图像以及随机生成的特征向量对所述判别器网络进行训练;对所述生成器网络和所述判别器网络交替进行训练,使得损失小于预设阈值,获得经训练的样式生成对抗网络模型;利用经训练的样式生成对抗网络模型获得红外纹理图像。本发明采用样式生成对抗网络,将实拍的红外纹理样本作为训练集,并采用交替训练方式,使生成的红外纹理样本更加接近实拍图像,提高了红外纹理样本的真实感。

    基于FART神经网络的交互自反馈红外目标检测方法

    公开(公告)号:CN109389609B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN201811243988.9

    申请日:2018-10-24

    摘要: 本发明提出了一种基于FART神经网络的交互自反馈红外目标检测方法,主要解决现有检测算法在红外图像背景灰度分布存在较大起伏时,目标检测效率低的问题。其实现方案是:1、利用红外热像仪拍摄红外背景下的单帧图像;2、对单帧图像进行背景抑制;3、对背景抑制后的图像进行阈值分割,得到二值分割图像;4、对二值分割图像进行窗口扫描,得到灰度值为1的点密集区域;5、将点密集区域内灰度值为1的点作为训练样本,并用FART神经网络训练;6、将训练结果反馈回红外单帧图像,并与二值分割图像进行交互匹配,检测出红外目标。本发明具有良好的反馈机制与硬件可移植性,可用于搭载无人机或民用安防的多种红外目标检测。

    一种便携式视频图像旋转装置及方法

    公开(公告)号:CN113643185A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110753047.5

    申请日:2021-07-02

    IPC分类号: G06T3/60 G06T1/20 G06T1/60

    摘要: 本发明提供的一种便携式视频图像旋转装置及方法,摄像头拍摄当前时刻的视频图像并传输至图像旋转模块;图像旋转模块将视频图像转化为视频数据;根据自身设定的水平角度,在发生旋转的情况下确定视频图像的旋转角度;按照旋转角度建立旋转前后视频图像的映射关系;对视频数据逐帧进行映射,之后存放至当前时刻读取状态为已读取的内存中;按照顺序从读取状态为未读取的内存中读取旋转之后的视频数据发送至摄像头显示器;显示器显示旋转之后的视频数据对应的视频图像;插拔接口将便携式视频图像旋转装置插入车辆中的通信接口。本发明的装置可以替代行车记录仪拍摄的画面,实时地将监控画面按照倾斜角度进行旋转校准显示出来,因此可以提高用户体验。

    用于红外探测器非均匀性校正的超构透镜阵列及方法

    公开(公告)号:CN110455418B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201910766732.4

    申请日:2019-08-20

    IPC分类号: G01J5/08

    摘要: 本发明公开一种用于红外探测器非均匀性校正的超构透镜阵列及方法。所述超构透镜阵列蚀刻在衬底的下表层,其中红外探测器阵列中的每个探测器与超构透镜阵列中的每个超构透镜尺寸相同。所述方法包括步骤:(1)对探测器阵列进行辐射测量;(2)扫描数模图像;(3)获取每个采样点对应的超构透镜焦距;(4)设计超构透镜;(5)生成超构透镜阵列。本发明能够减少红外成像系统的体积,具备轻型化、一体化的优点,能够在红外成像过程中,及时有效地进行非均匀性校正,提高红外成像质量,具有适用范围广、实时性强的特点。