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公开(公告)号：CN113011491A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110285167.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种主成分分析协同随机森林的热连轧带钢宽度预测方法，涉及热连轧轧制过程控制技术领域。该方法首先确定热连轧生产线设备布置形式，并确定温度制度、轧机设备参数及轧制边界条件，根据生产线特征，确定需要采集的关于换钢种、换规格及换辊后的首块钢宽度的实测数据；并对采集的实测数据进行标准化处理；然后采用主成分分析法对标准化处理后的数据集进行降维处理及特征选择，并确定进行带钢宽度预测的随机森林宽度预测模型的输入变量；将基于主成分分析降维处理及特征选择后的数据集按照一定的比例划分为训练集与测试集，根据随机森林算法构建并训练随机森林宽度预测模型；并对随机森林宽度预测模型的预测精度进行评估。
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公开(公告)号：CN111036684A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911086039.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种中厚板液压滚切剪的伺服控制方法，涉及轧制过程自动控制技术领域。该方法通过左液压缸位置设定来确定右液压缸位置设定，当左液压缸的实际位移曲线产生偏差时，左液压缸伺服阀接受自身的位置PI控制器调节，当右液压缸的实际位移曲线产生偏差时，右液压缸伺服阀接受自身的位置PI控制器调节。同时，采用位置偏差PI控制器来协调左、右液压缸的位置偏差，当左液压缸的实际位移曲线落后于设定位移曲线时，增大左液压缸伺服阀开口度，减小右液压缸伺服阀开口度，从而保持左、右液压缸相对的位置关系，以保持设定剪切角。
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公开(公告)号：CN109078989B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810891551.X
申请日：2018-08-07
Applicant: 东北大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种六辊冷轧机的极限轧制速度预测方法，涉及轧制过程自动控制技术领域。包括获取带钢参数、轧机结构参数和轧制参数；分别计算轧件的变形抗力、轧辊的压扁半径、变形区接触弧长度、轧制力等参数；计算带钢出口厚度的波动产生的张力变化，根据张力的变化推导出产生的负阻尼效应的大小，建立该轧制工艺参数下的实际等效阻尼系数与轧制速度的关系式；利用求出的等效阻尼系数关系式求出轧机的极限轧制速度。本发明可以有效避免因轧机三倍频振动而产生的产品质量缺陷，并为轧钢二级系统轧制速度的设定以及轧制工艺参数的协调优化提供了理论依据，有效的保证了薄硬带钢的高速稳定轧制。
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公开(公告)号：CN110142297A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910533114.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种五机架冷连轧机原料板启车方法及系统。本发明包括：控制机架同时压下至原料板模式初始轧制力；控制轧机以穿带速度启车，自第一机架至第五机架依次完成由原料板模式初始轧制力至规程设定轧制力的转变，按照预设比例对相邻机架的速度进行分配，并在预设的时间段内基于各机架之间的张力对速度比进行修正，运行机架经过此段过渡长度后，进入自动化闭环控制运行。本发明综合考虑了原料板模式启车时轧机的速度、张力和压下系统的控制方式，根据不同规格产品的目标设定值不同，精确控制各机架压下系统原料板模式过渡过程。通过对原料板启车过程的高精度控制，可以大幅度提高板带头部厚度控制精度并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109078989A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810891551.X
申请日：2018-08-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种六辊冷轧机的极限轧制速度预测方法，涉及轧制过程自动控制技术领域。包括获取带钢参数、轧机结构参数和轧制参数；分别计算轧件的变形抗力、轧辊的压扁半径、变形区接触弧长度、轧制力等参数；计算带钢出口厚度的波动产生的张力变化，根据张力的变化推导出产生的负阻尼效应的大小，建立该轧制工艺参数下的实际等效阻尼系数与轧制速度的关系式；利用求出的等效阻尼系数关系式求出轧机的极限轧制速度。本发明可以有效避免因轧机三倍频振动而产生的产品质量缺陷，并为轧钢二级系统轧制速度的设定以及轧制工艺参数的协调优化提供了理论依据，有效的保证了薄硬带钢的高速稳定轧制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104741388B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510176042.5
申请日：2015-04-15
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明提供一种热连轧精轧厚度控制方法，包括获取轧机设备参数及带钢规格参数；对末机架轧机进行单位阶跃响应测试，确定单位阶跃响应周期即液压缸传递函数的时间参数、监控AGC系统的控制周期以及单位阶跃响应滞后采样离散点的个数；采用带惯性环节的比例积分控制器的Smith预估控制策略对末机架轧机进行控制；利用热连轧精轧监控AGC系统控制模型，通过调节液压缸进行下一周期厚度控制。本发明将监控AGC的控制过程等同于一个具有纯滞后的控制对象，将Smith预估补偿引入了监控AGC控制系统，用GM方法来直接对轧机的辊缝进行软测量，避开了由于HGC传递函数不准可能产生的计算误差，显著提高了控制系统的响应速度、稳定性和控制精度。
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公开(公告)号：CN104826874B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510242235.6
申请日：2015-05-13
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/22
Abstract: 本发明提出一种全连续热轧中粗轧过程的强制宽展控制方法，属于热轧板带轧制自动控制技术领域，本发明解决了同规格坯料经过平辊轧制自由宽展范围过窄的问题，在带孔型辊的水平轧机轧制过程中，将钢板沿着宽度方向分成五个区，分别计算各个区的强迫宽展量及狗骨变形回复量，从而得到最终刚才目标宽度，与传统平辊轧制自由宽展控制方法相比，该方法可将宽展量从传统的30mm～40mm提升到100～120mm，宽度精度可控制在0mm～3mm，可以广泛推广到板带轧制厂中，以提高板带产品的产品覆盖范围。
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公开(公告)号：CN104998913A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510367889.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 东北大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种冷轧轧制过程中电机功率的预测方法，包括以下步骤：获取带钢参数、轧辊参数和轧制状态参数；通过简易有限元法计算轧制力矩和轧制功率；进行冷轧电机功率损耗测试，得到冷轧电机机械功率损耗与轧制力、轧制速度之间的关系，并计算冷轧电机机械功率损耗；将计算得到的轧制功率、冷轧电机机械功率损耗求和得到冷轧轧制过程中电机功率预测结果。本发明方法在大多轧机调试过程中均能方便的实现，且不需要成本上的投入，通过本发明提供的方法可以得到电机功率损耗与轧制速度、轧制力之间的关系，提高电机功率的预测精度。本发明具有推广应用价值，可推广应用于单机架以及多机架连轧机的电机功率计算中。
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公开(公告)号：CN104324948A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410623421.X
申请日：2014-11-06
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/22
CPC classification number: B21B37/22
Abstract: 本发明提供一种热连轧粗轧过程轧件宽度控制方法，包括：获取热连轧PDI数据；按照轧制计划工艺要求，确定轧制的总道次数；根据中间坯的厚度和宽度确定各道次的出口厚度、出口宽度和穿带速度；粗轧轧制过程开始，进行一次轧制规程计算并下发至轧线设备；计算偶数第一道次轧后宽度；计算奇数第二道次的立辊开口度并下发至轧线设备；根据奇数各道次轧后宽度和偶数各道次的轧后厚度，不断对立辊开口度和平辊辊缝进行调整，完成热连轧粗轧轧件宽度控制，直至热连轧粗轧轧制过程结束。本发明能够在线计算得到偶数道次轧后宽度，能够成功应用于热连轧粗轧宽度控制过程中，替代了测宽仪的作用，在节约了生产投资成本的同时，提高了宽度控制的精度。
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公开(公告)号：CN120015194A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510081291.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 东北大学
IPC: G16C60/00 , B21B37/28 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于改善残余应力分布的平整过程板形控制方法，包括：步骤1：采集平整机尺寸参数、平整工艺参数、带钢参数；步骤2：基于步骤1采集的参数建立平整过程仿真模型，并复制得到只保留带钢及其属性的带钢仿真模型；步骤3：对带钢仿真模型中的带钢施加初始内应力；步骤4：将带钢仿真模型中已施加初始内应力的带钢，通过数据传递的方式，引入到平整过程仿模型中；步骤5：对平整过程仿真模型进行条件设置，包括前处理、网格划分、定义接触类型、边界条件、施加载荷；步骤6：进行平整过程仿真，获得一组使得残余应力最小的平整工艺参数，并应用到平整现场，改善板形。
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