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公开(公告)号：CN110296687A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910495518.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于定点视频监控中预置点最优布设的目标定位方法，包括如下步骤：S1：确定出监控场地中监控设备在每个监控圈中所对应的垂直倾角；S2：根据监控圈的垂直视场角和水平视场角，获取每个监控圈视场所对应的地面面积，确定出监控场地中每个监控圈中所有的监控预置点；S3：将每个监控预置点对应的垂直视场角、水平视场角和垂直倾角进行编号，并存储在预置点信息库中；S4：通过预置点信息库，确定出监控目标在监控场地中的具体位置。本发明解决了利用定点监控系统获取待测图像时预置点人工布设复杂、困难的问题，确定了目标相对摄像机的位置，提高了在检测后人工核对目标的效率，实现了定点视频监控的闭环检测。
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公开(公告)号：CN110288570A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910468251.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉注意机制的转子绕线弱反光图像检测方法，首先，输入预先采集的固定大小转子绕线图像并调整亮度与对比度；然后，利用混合图像的空间信息与通道信息的视觉注意机制增强对转子绕线图像细节特征提取；最后，构建深度学习网络模型对转子绕线缠绕形态进行合格性判断。在电机转子生产的过程中，部分转子绕线由于表面绝缘涂层不均匀或加工不规范等原因，导致在相机视野中绕线图像出现部分和背景相近的弱反光区域，其特征难以提取，本发明通过采用混合通道域和空间域的视觉注意机制加强对弱反光件图像细节特征的处理，有效提高对弱反光件合格性的识别率。
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公开(公告)号：CN106482700B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610891478.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种草图直接成图的数字化房产面积测量方法，与目前使用的房产面积测算方法相比，具有直观、高效、灵活、便捷等优势。该方法的主要流程包括：在触控设备上手工绘制草图，草图精简自动成图，自动生成尺寸链，自动计算面积。首先，操作人员根据实际被测房产的几何形状，在智能终端上手工绘制房产的草图。然后，软件通过自动精简生成规则的且符合实际情况的房产图形，该精简过程主要有：去毛刺、DP精简、小范围自动闭合、寻找主方向，拉平到主方向，图形旋转等。最后，自动生成尺寸链，输入现场实测尺寸数据自动计算房产面积。本发明可有效提高房产面积测量的效率。
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公开(公告)号：CN109766924A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811561702.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像信息熵与自适应阈值DAISY特征点的图像检测方法。由于常见图像检测算法会出现特征点分布不均匀且在局部区域稀少的问题，导致后续重建中点云会出现空洞现象。本发明首先通过统计分析确定了图像信息熵与SIFT特征点密度的约束关系；其次提出了一种基于图像信息熵的自适应阈值SIFT特征检测器，解决了特征点分布不均的问题；然后针对SIFT特征点在非极值特征点处可靠性降低，提出采用改进的DAISY特征点，提高了特征点的可靠性；最后将自适应阈值检测器中的特征点替换为DAISY特征点，并用于图像检测。实验表明本发明提出的方法在保证了特征点较高的可靠性，且改善了特征点分布，达到了预期目标。
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公开(公告)号：CN109544614A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811415363.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像低频信息相似度的匹配图像对识别的方法，能够区分匹配图像对与非匹配图像对在匹配点所在区域的相似度，实现匹配图像对识别。本发明包括如下步骤：（1）通过匹配特征点对来选取对比区域；（2）通过反余弦变换获取对比区域的低频信息；（3）根据感知哈希算法来评价对比区域的相似度，并通过中值过滤掉噪点数据；（4）求对比区域相似度均值，并根据阈值设定判别是否为匹配图像对。本发明可以快速可靠地识别出匹配图像对，筛除大量非匹配图像对，可用于提高特征点匹配环节的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109544480A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811423888.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色迁移的新旧时相图中局部光线差异去除的方法，涉及图像技术领域，包括以下步骤：建立监控区域信息数据库；将新旧时相图进行图像配准；计算新旧时相图的积分图；为了更好地描述新旧时相图中存在的局部差异大小，我们计算新旧时相图中相应窗口之间的归一化互相关NCC值；为每一像素点计算出最佳颜色迁移时的局部窗口大小；计算每一像素点在不同的窗口大小的局部均值与局部方差；进行颜色迁移，获得目标图像；将目标图像与新时相图进行像素值作差，若该点的像素差值大于阈值，则将目标图像中该点的像素值设为新时相图的像素值。本发明基于颜色迁移消除新旧时相图中的局部光照差异，提高了违章建筑可疑变化区域提取的准确率。
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公开(公告)号：CN105812487B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610293628.4
申请日：2016-05-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于用户识别提供连续运行参考站差分定位服务方法，CORS服务基于用户识别的方式提供服务，在移动终端设置一个即时通讯服务代理A，在CORS资源服务器终端设置一个即时通讯服务代理B；移动端不需要知道CORS服务所在的IP地址与端口号，且该CORS服务部署的计算机可以在防火墙内提供服务，不需要公共IP。移动端和CORS服务之间通过即时通信通道进行交互，在移动侧和CORS服务侧均设置一个即时通代理负责信息交互。
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公开(公告)号：CN109165680A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810860165.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉SLAM的室内场景下单一目标物体字典模型改进方法：对于进行视觉SLAM的单目或双目相机进行基础标定，获得内参信息后对环境进行检测和前端同步定位与建图，得到点云地图；根据周边环境与单一目标物体相关特征制作图片数据集，利用DBoW2库k-means++算法生成数据集对应的单词；进行TF-IDF相似度计算划分单词权值，设定阈值，进行归零化处理，得到单一目标物体字典改进模型；将该改进模型结合到SLAM系统的后端优化中，通过对点云地图点在图像帧上的投影与实际像素坐标进行最小化投影误差。本发明优化了在室内场景下对于单一目标物体的回环检测的发现与点云地图的闭环融合，为一些类别环境下特定单一目标物体的同步定位与建图提供了较大的便利。
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公开(公告)号：CN109145890A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811377053.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06K9/0051 , G06K9/00523 , G06K9/00536 , G06K9/6256 , G06K9/6296
Abstract: 一种基于单模态生理信号的驾驶员心理应激强度智能识别的模型，生理信号选取皮肤电信号。本发明包括1台皮肤电信号采集设备(MP150)，1个信号预处理单元和1个基于贝叶斯分类器的算法单元；首先，采用多导生理记录仪MP150实时采集驾驶员的足部皮肤电信号；之后每间隔10s截取一段时长为100s的信号，经巴特沃斯滤波器降噪后提取信号的统计特征及特有的四个特征，应用Fisher投影算法对特征向量进行降维；最后将预处理获得的特征作为贝叶斯算法模型的输入，实时预测驾驶员的心理应激低中高状态，以做出相应反馈和干预，缓解驾驶员的心理应激，保证驾驶安全。本发明相比多生理信号系统，设计简单、系统负载低，且识别有效可靠。
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公开(公告)号：CN109101981A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810797155.0
申请日：2018-07-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种街景场景下基于全局图像条纹码的回环检测方法，包括如下步骤：对已有地图的所有图像帧进行编码，并将编码存储在分层数据结构中；对新采集到的关键帧也进行二进制编码，与已有的二进制描述码进行对比，获取汉明距离最小的前K张图片；将K张图片与新采集的图像关键帧一起进行特征点提取比对操作，比对两个图像间的特征相似度，得到分值最高的图，以此获知此时机器人的位置。本发明只需要对图像进行简单的编码，利用已有的算法对编码进行匹配即能完成目的，可操作性高；不需要借助图像的特征点以及提前进行提前训练，减小了计算量；与传统方法相比，解决了不能进行回环检测、工作强度大、效率低等问题。
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