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公开(公告)号：CN108986218A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810575339.2
申请日：2018-06-06
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种基于PMVS的建筑物密集点云快速重建方法，在建筑物三维重建这一应用场景下，本发明通过使用准密集点云代替PMVS算法自建的稀疏点云作为扩散种子点，本发明的方法主要流程包括：首先构建建筑物的初始空间三角网格模型，对三角网络循环进行空间插值扩散、面片的优化和滤波、三角网格信息更新等操作，获取精确的准密集点云，使用准密集点云代替PMVS算法自建的稀疏点云作为扩散种子点，从而实现PMVS算法重建过程的加速。本发明可以有效提高PMVS算法的运行效率。本发明对自然景观带来的点云噪声和其它非建筑物主体点云噪声具有一定的滤波作用。
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公开(公告)号：CN106482700B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610891478.7
申请日：2016-10-12
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种草图直接成图的数字化房产面积测量方法，与目前使用的房产面积测算方法相比，具有直观、高效、灵活、便捷等优势。该方法的主要流程包括：在触控设备上手工绘制草图，草图精简自动成图，自动生成尺寸链，自动计算面积。首先，操作人员根据实际被测房产的几何形状，在智能终端上手工绘制房产的草图。然后，软件通过自动精简生成规则的且符合实际情况的房产图形，该精简过程主要有：去毛刺、DP精简、小范围自动闭合、寻找主方向，拉平到主方向，图形旋转等。最后，自动生成尺寸链，输入现场实测尺寸数据自动计算房产面积。本发明可有效提高房产面积测量的效率。
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公开(公告)号：CN108920765B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810573137.4
申请日：2018-06-06
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于建筑物三维线段模型的假设平面拟合方法，针对目前尚无有效的仅以三维线段模型为源数据的建筑物假设平面模型拟合方法的问题，本发明仅以三维线段模型为源数据，实现了建筑物假设平面模型的快速提取。本发明的方法主要流程包括：（1）基于线段夹角对三维线段进行初步聚类；（2）从线段初始聚类中提取轴方向和非轴方向线段聚类，并以其为基准，对未分类的三维线段进行二次聚类和线段过滤，最终获取准确的线段聚类；（3）从线段模型中获取点云数据，根据线段聚类结果确定轴方向和非轴方向假设平面的法向量方向，依据这些法向量方向使用不同的方法分别对轴方向和非轴方向假设平面进行拟合，得到建筑物的假设平面模型。
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公开(公告)号：CN108986218B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201810575339.2
申请日：2018-06-06
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种基于PMVS的建筑物密集点云快速重建方法，在建筑物三维重建这一应用场景下，本发明通过使用准密集点云代替PMVS算法自建的稀疏点云作为扩散种子点，本发明的方法主要流程包括：首先构建建筑物的初始空间三角网格模型，对三角网络循环进行空间插值扩散、面片的优化和滤波、三角网格信息更新等操作，获取精确的准密集点云，使用准密集点云代替PMVS算法自建的稀疏点云作为扩散种子点，从而实现PMVS算法重建过程的加速。本发明可以有效提高PMVS算法的运行效率。本发明对自然景观带来的点云噪声和其它非建筑物主体点云噪声具有一定的滤波作用。
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公开(公告)号：CN107301674B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710366246.4
申请日：2017-05-22
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于窗口插值的三维重建纹理恢复方法，针对基于序列图像的背景三维重建过程中，由于前景障碍物遮挡无法重建背景的完整点云、无法获取完整贴图纹理的问题，本发明方法通过序列图像对比，有效恢复任意一张缺损的背景图片，从而达到重建完整点云的目的。本发明的方法主要流程包括：首先对不同视角下的缺损背景图片进行图片分组，对于每个图片对，使用图像变换将它们统一在同一视角下，然后分别进行图像重叠区域求取、待修补缺失像素点定位、缺失像素点填充、边界线消除等操作完成图片修补。本发明对于不同视角下的序列图像，可快速高效地进行图像缺损修补。
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公开(公告)号：CN108920765A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810573137.4
申请日：2018-06-06
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于建筑物三维线段模型的假设平面拟合方法，针对目前尚无有效的仅以三维线段模型为源数据的建筑物假设平面模型拟合方法的问题，本发明仅以三维线段模型为源数据，实现了建筑物假设平面模型的快速提取。本发明的方法主要流程包括：（1）基于线段夹角对三维线段进行初步聚类；（2）从线段初始聚类中提取轴方向和非轴方向线段聚类，并以其为基准，对未分类的三维线段进行二次聚类和线段过滤，最终获取准确的线段聚类；（3）从线段模型中获取点云数据，根据线段聚类结果确定轴方向和非轴方向假设平面的法向量方向，依据这些法向量方向使用不同的方法分别对轴方向和非轴方向假设平面进行拟合，得到建筑物的假设平面模型。
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公开(公告)号：CN107301674A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710366246.4
申请日：2017-05-22
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于窗口插值的三维重建纹理恢复方法，针对基于序列图像的背景三维重建过程中，由于前景障碍物遮挡无法重建背景的完整点云、无法获取完整贴图纹理的问题，本发明方法通过序列图像对比，有效恢复任意一张缺损的背景图片，从而达到重建完整点云的目的。本发明的方法主要流程包括：首先对不同视角下的缺损背景图片进行图片分组，对于每个图片对，使用图像变换将它们统一在同一视角下，然后分别进行图像重叠区域求取、待修补缺失像素点定位、缺失像素点填充、边界线消除等操作完成图片修补。本发明对于不同视角下的序列图像，可快速高效地进行图像缺损修补。
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公开(公告)号：CN106482700A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610891478.7
申请日：2016-10-12
申请人： 东南大学
CPC分类号： G01B21/28 , G06T11/206
摘要： 本发明公开了一种草图直接成图的数字化房产面积测量方法，与目前使用的房产面积测算方法相比，具有直观、高效、灵活、便捷等优势。该方法的主要流程包括：在触控设备上手工绘制草图，草图精简自动成图，自动生成尺寸链，自动计算面积。首先，操作人员根据实际被测房产的几何形状，在智能终端上手工绘制房产的草图。然后，软件通过自动精简生成规则的且符合实际情况的房产图形，该精简过程主要有：去毛刺、DP精简、小范围自动闭合、寻找主方向，拉平到主方向，图形旋转等。最后，自动生成尺寸链，输入现场实测尺寸数据自动计算房产面积。本发明可有效提高房产面积测量的效率。
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