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公开(公告)号：CN106144637B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610799347.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种高速码垛系统，包括，码垛设备、用于升降型材的升降设备；所述码垛设备包括“┤”形机架、翻转电磁铁、升降齿板、固定腕、驱动装置；述机架包括竖直段和水平段，所述水平段的后端与所述竖直段的中部连接；所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂；所述摆臂的下端与固定腕铰接；所述驱动装置设置在机架水平段上方，驱动所述摆臂运动；所述齿板设置在所述翻转电磁铁上，所述电磁铁上设置有齿板；所述旋转挡块设置在升降平台上；本发明能够精确高速的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN106144627B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610796816.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种多组并联的高速码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧间隔固定设置有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构和水平检测机构，各翻转磁铁通过磁铁同步装置同步驱动，机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置；输入升降台上设置有定位挡块；其中，翻转磁铁为电磁铁；卡固机构包括卡固齿板，卡固齿板的一侧设置有与型材相适配的若干卡固缺口；各吊臂与第一铰接轴防转连接，同步驱动装置包括至少一个伸缩机构，伸缩机构的两端分别与吊臂和机架铰接。本发明的计算量小，运动精度高。
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公开(公告)号：CN106395402A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610798854.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G61/00
CPC classification number: B65G61/00
Abstract: 本发明公开一种多组并联型材码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有同步驱动装置，腕部通过腕部水平保持机构保持水平；输入升降台包括若干输入升降台主体，输入升降台主体上设置有定位挡块；同步驱动装置包括同步轴、在同步轴上设置有与吊臂一一对应的若干摇杆、两端分别与相应的吊臂和摇杆铰接的若干驱动连杆以及同步轴驱动机构，摇杆与同步轴防转连接。本发明适用于码垛过程中不发生姿态变化的小规格型钢的码垛需求。
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公开(公告)号：CN106276268A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610798786.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G57/04 , B65G57/081 , B65G57/18 , B65G61/00
CPC classification number: B65G57/04 , B65G57/081 , B65G57/183 , B65G61/00
Abstract: 本发明公开一种多组并联高速码垛机系统，包括输入升降台、码垛设备以及输出升降台；码垛设备包括若干机架、与各机架铰接的若干吊臂、与各吊臂下端连接的横梁、在横梁上的若干腕部、与腕部旋转连接的翻转磁铁、用于驱动各翻转磁铁同步翻转的磁铁同步装置、用于驱动各吊臂同步运动的同步驱动装置、用于补偿吊臂驱动装置的运动精度的补偿装置、用于精确定位吊臂位置的定位装置以及用于平衡摆臂部分或全部自重和/或载荷的预紧装置；输入升降台包括若干输入升降台主体、输入同步驱动装置、输入升降台定位装置以及定位挡块；输出升降台包括若干输出升降台主体、输出同步驱动装置以及输出升降台定位装置。本发明能够精确高速的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN106144635A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610799022.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种高速码垛系统，包括码垛设备、用于升降型材的升降设备；所述码垛设备包括“┤”形机架、翻转电磁铁、齿板、腕部、驱动装置、预紧装置；所述机架包括竖直段和水平段，所述水平段的后端与所述竖直段的中部连接；所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂；所述摆臂的下端通过第二铰接轴铰接有腕部；所述腕部上设置有翻转电磁铁，所述翻转电磁铁上铰接有齿板；所述驱动装置设置在机架水平段上方，驱动所述摆臂运动；所述预紧装置设置在机架水平段的下方；所述升降设备包括升降平台、定位挡块，所述定位挡块设置在升降平台上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106144632A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610798597.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种高速码垛系统，包括码垛设备，所述码垛设备支架、吊臂、驱动装置、腕部和翻转磁铁；所述支架为倒L型支架，所述支架包括水平段和竖直段，所述水平段一端与所述竖直段顶端连接，所述吊臂与所述水平段另一端通过第一铰接轴铰接，所述驱动装置设置在所述支架和吊臂之间与吊臂铰接，所述腕部包括后端的连接轴和前端的平行支架，所述吊臂与所述腕部铰接，所述腕部前端旋转连接有翻转磁铁；所述码垛设备还包括用于补偿所述吊臂驱动装置的运动精度的补偿装置、用于平衡吊臂部分或全部的自重和载荷的预紧装置、用于精确定位所述吊臂位置的定位装置，本发明能够精确高速的将型钢码垛。
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公开(公告)号：CN106144629A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610798217.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G61/00
CPC classification number: B65G61/00
Abstract: 本发明公开一种多组并联的码垛系统，包括码垛设备以及输出升降台；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置，腕部通过腕部姿态调整机构进行姿态调整；输出升降台包括若干输出升降台主体和平移机构；其中，翻转磁铁为电磁铁；各吊臂与第一铰接轴防转连接，同步驱动装置包括至少一个伸缩机构，伸缩机构的两端分别与吊臂和机架铰接。本发明适用于在码垛过程中需要进行角度调整的小规格型材。
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公开(公告)号：CN106144628A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610797052.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种多组并联的高速码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂同步运动的同步驱动装置，腕部通过腕部水平保持机构保持水平，各翻转磁铁与磁铁同步装置驱动连接；输入升降台上设置有用于对正码型材和反码型材分别进行定位的定位挡块；其中，翻转磁铁为电磁铁；卡固机构包括卡固齿板，卡固齿板的一侧设置有与型材相适配的若干卡固缺口。本发明适用于小规格型钢的高速码垛需求。
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公开(公告)号：CN102310095A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110245725.3
申请日：2011-08-25
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B21B39/20
Abstract: 一种开坯机前翻钢装置，包括替补辊道（100）、底座（200）、平移框架（300）、升降机构（400）、翻转机构（500）、夹紧辊机构（600），其中替补辊道（100）与平移框架（300）固定连接，并能沿底座（200）直线运动，升降机构（400）设在平移框架（300）内，翻转机构（500）设在升降机构（400）的侧面，二者能沿平移框架（300）内侧同时上下运动，夹紧辊机构（600）与翻转机构（500）的输出轴连接，实现与翻转机构（500）同步转动，在平移框架（300）、升降机构（400）和夹紧辊机构（600）上设有位移传感器，在翻转机构（500）上设有编码器。本发明实现整个翻钢过程自动控制、定位精度高、使用方便、可靠，结构简单、成本低廉且便于维修。
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公开(公告)号：CN106315235B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610798218.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G57/04 , B65G57/081 , B65G57/18 , B65G61/00
Abstract: 本发明公开一种带行程补偿的多组并联高速码垛系统，包括输入升降台、码垛设备以及输出升降台；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置，同步驱动装置通过补偿装置与机架连接，腕部通过腕部水平保持机构保持水平；补偿装置包括一侧与机架铰接的补偿底座以及与补偿底座另一侧铰接的补偿驱动机构；同步驱动装置与补偿底座中部铰接；补偿驱动装置的运动精度高于同步驱动装置。本发明通过补偿装置提高了吊臂的运行精度并且延长了吊臂的运动行程。
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