公开(公告)号：CN115177794A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210833456.0

申请日：2022-07-14

申请人： 中南大学湘雅三医院

发明人： 李小荣 ,  胡桂 ,  李亮 ,  张翼 ,  林昌伟 ,  刘希 ,  宋显温 ,  张泽群

IPC分类号： A61L31/14 ,  A61L31/04

摘要： 本发明公开了一种氧化葡聚糖‑二甲双胍高分子可注射水凝胶的制备方法及其应用，其制备方法为：将氧化葡聚糖和二甲双胍溶解于水溶液中，充分搅拌反应再超声分散，得到氧化葡聚糖‑二甲双胍水凝胶。本发明使用的二甲双胍可以交联氧化葡聚糖从而形成水凝胶，氧化葡聚糖‑二甲双胍高分子水凝胶在一定范围内表现出随温度变化的温敏特性，同时该水凝胶具有优异的可注射性。本发明使用的氧化葡聚糖及二甲双胍均具有环保、清洁等优点，这种水凝胶原材料易得且用量少，制备过程简单，得到的水凝胶无毒无害，各方面性能优异，可以被广泛应用于防止术后腹腔粘连等生物医用场景。

公开(公告)号：CN113046781B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202110249300.3

申请日：2021-03-08

申请人： 中南大学

发明人： 张翼 ,  雷雨来 ,  吴慧琼 ,  张玉媛 ,  李强 ,  陈阳

IPC分类号： C25B11/091 ,  C25B1/23 ,  C25B3/26

摘要： 本发明公开了一种电催化二氧化碳还原材料及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：(1)将凝胶因子、钴盐与水混合，然后调节pH至中性或弱碱性，得到凝胶前驱体；(2)将改性C3N4或改性多壁碳纳米管加入到步骤(1)所得凝胶前驱体中，超声搅拌混合均匀，得到混合溶液；(3)将步骤(2)所得混合溶液进行水热反应，然后将水热反应后产物水洗干燥，将干燥产物煅烧，即得电催化二氧化碳还原材料。该电催化二氧化碳还原材料具有良好的电催化二氧化碳还原效果、产物利用价值高、成本低、绿色安全、制备工艺简单便捷。

公开(公告)号：CN112733694B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202110003484.5

申请日：2021-01-04

申请人： 中南大学 ,  中铁四局集团有限公司 ,  株洲旭阳机电科技开发有限公司 ,  湖南长院悦诚装备有限公司

发明人： 段启楠 ,  陈泽宇 ,  邓华 ,  张翼 ,  李科军 ,  徐晓磊 ,  王江银 ,  管新权 ,  沈光华 ,  翟长青 ,  陈志远 ,  王青元 ,  张元贺 ,  裴玉虎 ,  邓建华 ,  喻国梁 ,  吴辰龙 ,  田庆

IPC分类号： G06V20/60 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/30 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种基于ORB特征的轨道铺设滚筒的识别方法与系统，涉及图像识别领域，主要包括步骤：将线激光器固定于待扫描平面正上方并调校水平度，激光扫描数据沿着轨道方向动作，利用FAST算法进行角点检测、BRIEF描述子描述特征，提取出ORB特征并与预置滚筒特征模型匹配，通过对称特征进行误差的检测并筛选出角点特征集，最终计算出形心坐标控制机械手对滚筒进行拾取。本发明通过FAST算法进行特征点提取后，通过角点对称性的判断筛选角点信息，从而使得识别结果更加准确、迅速，同时采用BRIEF描述子进行特征描述，使得特征匹配更加迅速、实时性增强；通过一系列的算法计算智能化的对滚筒进行识别，将滚筒的放置误差维持在允许范围内。

公开(公告)号：CN112877726B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110041685.4

申请日：2021-01-13

申请人： 中南大学

发明人： 李强 ,  张翼 ,  雷雨来

IPC分类号： C25B11/054 ,  C25B11/091 ,  C25D11/34 ,  C25D9/04 ,  B05D1/18

摘要： 本发明公开了一种氢氧化铁胶体颗粒改性的镍铁氢氧化物复合析氧电极及其制备方法，氢氧化铁胶体颗粒改性的镍铁氢氧化物复合析氧电极包括导电电极载体，在导电电极载体上负载有镍铁氢氧化物，在镍铁氢氧化物上吸附有氢氧化铁胶体颗粒。制备方法包括：在导电电极载体上通过电沉积或阳极氧化的方法，得到负载氢氧化镍的电极；然后掺杂铁离子，得到负载镍铁氢氧化物的电极；将负载镍铁氢氧化物的电极置入含有氢氧化铁胶体颗粒的碱性液中，氢氧化铁胶体颗粒通过静电作用吸附在镍铁氢氧化物上，得到氢氧化铁胶体颗粒改性的镍铁氢氧化物复合析氧电极。该析氧电极催化活性高、稳定性好、制备方法简单、成本低廉、环境友好、易于规模化生产。

公开(公告)号：CN113046781A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110249300.3

申请日：2021-03-08

申请人： 中南大学

发明人： 张翼 ,  雷雨来 ,  吴慧琼 ,  张玉媛 ,  李强 ,  陈阳

IPC分类号： C25B11/091 ,  C25B1/23 ,  C25B3/26

摘要： 本发明公开了一种电催化二氧化碳还原材料及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：(1)将凝胶因子、钴盐与水混合，然后调节pH至中性或弱碱性，得到凝胶前驱体；(2)将改性C3N4或改性多壁碳纳米管加入到步骤(1)所得凝胶前驱体中，超声搅拌混合均匀，得到混合溶液；(3)将步骤(2)所得混合溶液进行水热反应，然后将水热反应后产物水洗干燥，将干燥产物煅烧，即得电催化二氧化碳还原材料。该电催化二氧化碳还原材料具有良好的电催化二氧化碳还原效果、产物利用价值高、成本低、绿色安全、制备工艺简单便捷。

公开(公告)号：CN112563627A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011454890.5

申请日：2020-12-10

申请人： 中南大学

发明人： 张翼 ,  张玉媛 ,  陈阳 ,  谭云 ,  雷雨来

IPC分类号： H01M12/08

摘要： 本发明公开了一种柔性锌‑空气电池凝胶电解质及其制备方法和应用，该凝胶电解质包括以下质量百分比的组分：丙烯酸15％‑30％、氢氧化钠9％‑18％、木质素磺酸盐0.2％‑1％、电解液1％‑8％、交联剂0.01％‑0.05％、引发剂0.1％‑0.5％，余量为水，所述丙烯酸、氢氧化钠、木质素磺酸盐、电解液、交联剂、引发剂和水共同形成水凝胶体系。本发明的柔性锌‑空气电池凝胶电解质在强碱环境下机械性能好、循环稳定性好。

公开(公告)号：CN110157906B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201910417126.1

申请日：2019-05-20

申请人： 中南大学

发明人： 王军 ,  赵春晓 ,  杨宝军 ,  赵红波 ,  甘敏 ,  方京华 ,  张翼 ,  谢建平 ,  张雁生 ,  杨聪仁 ,  焦芬 ,  房朝军 ,  黄草明 ,  彭程 ,  于世超 ,  邬柏强 ,  林墨 ,  高思涵 ,  吴刚 ,  李耀麟 ,  张培文 ,  谢添 ,  李显元 ,  刘学端 ,  覃文庆 ,  邱冠周

IPC分类号： C22B3/18 ,  C22B15/00 ,  C12N1/20 ,  C12R1/01

摘要： 本发明公布了一种镉离子和可见光协同促进半导体硫化矿生物浸出的方法，属于生物冶金技术领域。在外加不超过100mg/L镉离子以及可见光存在的条件下利用嗜酸氧化亚铁硫杆菌浸出半导体硫化矿，如黄铜矿，能显著提高黄铜矿生物浸出效率。在可见光与不超过100mg/L镉离子联合作用下黄铜矿浸出率比黑暗条件下不添加镉离子的对照组浸出率提高了7.0‑14.7％。本发明的方法能够显著提高半导体硫化矿的浸出率，使得生物浸出技术在资源加工领域上的应用具有重大意义。

公开(公告)号：CN110993968A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911095062.4

申请日：2019-11-11

申请人： 中南大学

发明人： 张翼 ,  何庭 ,  陈阳 ,  王勇

IPC分类号： H01M4/90 ,  H01M12/08

摘要： 本发明公开了一种碳气凝胶单金属原子催化剂的制备方法及电催化应用，该气凝胶以壳聚糖杂合水凝胶为前驱体,在杂合水凝胶中，利用二氧化硅纳米粒子作为制孔剂，二价铁和邻二氮菲的络合物作为铁源和氮源，经过冻干、煅烧和酸洗获得均匀负载有铁单原子的碳气凝胶，同时由于该碳气凝胶具有较高的导电性，丰富的孔结构和活泼的单金属位点，在碱性条件下表现出优异的氧气还原(ORR)和氧气生成(OER)电催化活性，而由于ORR和OER的过电位差小和所组装的锌空电池性能优于商用的Pt/C和RuO2电催化剂，因此本发明制备的催化剂在能源的存储和转化技术中具有潜在的应用价值。

公开(公告)号：CN106692037B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201710054641.9

申请日：2017-01-24

申请人： 中南大学湘雅医院

发明人： 王杨 ,  张翼 ,  郑俊 ,  郑飘 ,  唐涛 ,  范学工 ,  范荣

IPC分类号： A61K9/06 ,  A61K31/192 ,  A61K47/02 ,  A61P29/00 ,  A61P25/00 ,  A61P25/28 ,  A61P25/16 ,  A61P7/10

摘要： 本发明公开了一种大黄酸超分子水凝胶及其制备方法和应用，其中大黄酸超分子水凝胶包括大黄酸和NaHCO3溶液，所述大黄酸溶解于NaHCO3溶液中。其制备方法为：将大黄酸溶于NaHCO3溶液中，超声分散得到大黄酸超分子水凝胶。本发明的大黄酸超分子水凝胶具有抗炎、抗菌、抗肿瘤等特性，可解决大黄酸溶解性差、半衰期短的问题，并保留了大黄酸的生物活性，在治疗阿尔茨海默病、帕金森病、脑外伤、脑水肿等小胶质细胞介导的炎症性脑病的药物中应用，治疗效果明显。

公开(公告)号：CN103417315B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201310329423.3

申请日：2013-08-01

申请人： 中南大学

发明人： 邓华 ,  张翼 ,  段小刚 ,  朱高科

IPC分类号： A61F2/72

摘要： 一种假肢手的拟人反射控制方法，包括以下步骤：假肢手主模式控制器负责抓起物体；根据抓取力反馈信息判断物体是否有滑动趋势或滑动；有滑动趋势或滑动时根据抓取力信号的小波变换的细节系数信息计算滑动强度和滑动强度的变化率；根据滑动强度和滑动强度的变化率，由抓握力增量模糊估计系统计算抓握力增量；有滑动趋势或滑动时反射控制器和主模式控制器共同控制假肢手迅速、平稳抓握物体。上述假肢手的拟人反射控制方法，不仅检测滑觉信息，而且根据滑动强度和滑动强度的变化率来增加握力，同时在有滑动趋势或滑动时利用了反射控制器与主模式控制器共同控制假肢手抓握，实现了被抓物体发生迅速抓稳物体而且抓取力合适不损坏物体的效果，达到了人手抓取反射控制的迅速性和平稳性的要求。此外，还提供了一种假肢手的拟人反射控制算法。