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公开(公告)号：CN114568077B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210218883.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械控制技术领域的一种基于动态处方图的变量播种控制系统及方法。该方法包括1、检测待播区的土壤养分，并传输至通讯控制器；2、测量拖拉机的作业速度、经纬度和航向角，并传输至通讯控制器；3、将土壤养分数据及坐标信息传输至播量决策控制器；4、将测得的单点数据转化为面数据，生成实时播种量处方图，将播种量信息返回通讯控制器；5、将播种量转化为无刷直流电机的转速数据，并传输至各行无刷直流电机驱动器；6、无刷直流电机达到目标转速，带动电驱式精量排种器旋转。本发明可确定传感器的安装位置，减少播量调控误差；解决了由于单点数据误差较大所造成的变量播种精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN113519240B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110695870.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种播种深度实时调节机构和调节方法。机构包括：调节装置改变挡块位置，限深轮拐臂转动，改变限深轮位置。方法包括：电机驱动锥齿轮，螺纹锥齿轮旋转；螺纹杆平移；滑块滑动；曲柄转动；连杆转动；摇杆杆端滑动；L形杆转动；挡块移动；限深轮拐臂转动；限深轮运动。本发明用电机驱动，控制简便，准确度高，响应迅速，满足不停机作业调播深；对于依据土壤性质实时变播深精准播种有意义。锥齿轮传动，便于电机排布；利用丝杠原理，实现螺纹杆平动，螺纹自锁防电机反转，维持播深稳定；用曲柄连杆模拟手动手柄，实现机械调节；齿轮齿圈啮合，运动稳定，稳调挡块，提高传输精度，增强摇杆定位，保证调节精度。
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公开(公告)号：CN113280849B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110615180.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种土壤传感器性能检测装置与检测方法。该检测方法如下：将土壤样品放入土壤传感器性能检测装置中，然后将隔离挡板安装在卡槽上，将不同类型的土壤样品放置于圆形土槽中，之后取出隔离挡板；将土壤传感器安装在夹持装置上，并将夹持装置固定在摇臂上；接通电源，在液晶显示屏上输入播种机行进速度；驱动电机带动摇臂做匀速圆周运动；土壤传感器将土壤特征信息显示在控制面板的液晶显示屏上；在控制面板的接口连接计算机设备，将采集的数据导出后进行处理。本发明体积小，操作简单，造价低，方便检测不同类型的土壤传感器，有利于加快基于实时传感器的变量播种技术的研究进展。
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公开(公告)号：CN114046721A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111325295.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业传感器领域，具体涉及一种在线测量玉米花丝生长速率的仪器，其包括：磁效应角度传感器外壳、磁效应传感器接收端(2)、磁效应传感器磁头(3)、编码器校准皮带轮(4)、连接轴(5)、轴承端盖(6)、轴承(7)、GPS天线(8)、5V/4W太阳能电池板(9)、齿条式夹紧臂(10)、同步带轮(11)、同步带(12)、钩码(14)、仪器外壳(16)、1024线光电编码器(17)、校准皮带(18)、主控制单元(19)、步进电机(20)、步进电机外壳(21)、磁效应角度传感器端盖(22)、支撑套管(23)、三脚架(24)、编码器小带轮(25)和步进电机齿轮(29)；有效实现连续、较高精度的在线测量，便于科研人员对玉米花丝的生长速率实时监测。
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公开(公告)号：CN112845097B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110021329.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米种子胚面不同朝向分离输出装置，包括机架、离心分离装置、分流块和漏斗；分流块包括分流平板，以及设置在分流平板下表面上的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和平躺输出槽；分流平板固接在水平连接杆上；分流平板设有与平躺输出槽的首端连通的落种孔，落种孔与漏斗连接；第一侧壁、第二侧壁和离心分离圆盘共同构成胚面朝上的玉米种子的分离通道；第三侧壁与离心分离圆盘共同构成胚面朝下的玉米种子的分离通道。本发明能够实现连续单粒投种的玉米种子进入同一落种点且保持胚面朝上或者朝下的平躺姿态，经离心分离，最终胚面朝下的玉米种子进入其中一条输送通道，胚面朝上的玉米种子进入另一条输送通道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113141860A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110544279.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明涉及一种基于玉米果穗直径的鲜食玉米摘穗装置，包括带传动收集输运机构和割茬机构，带传动收集输运机构的第一主动轮与第一从动轮通过第一传送带连接，第二主动轮与第二从动轮通过第二传送带连接；第一传送带与第二传送带在彼此靠近侧相接触；第一齿轮套设在所述第一主动轮的转轴上；第二齿轮套设在第二主动轮的转轴上；第一齿轮和第二齿轮相啮合；割茬机构的一端套设在第一从动轮的转轴上，其另一端套设在第二从动轮的转轴上，在第一从动轮和第二从动轮转动时，割茬机构进行开合运动。本发明有利于减少摘穗过程对鲜食玉米果穗的损伤，且玉米茎秆及残茬不影响摘穗过程。
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公开(公告)号：CN112845097A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110021329.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米种子胚面不同朝向分离输出装置，包括机架、离心分离装置、分流块和漏斗；分流块包括分流平板，以及设置在分流平板下表面上的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和平躺输出槽；分流平板固接在水平连接杆上；分流平板设有与平躺输出槽的首端连通的落种孔，落种孔与漏斗连接；第一侧壁、第二侧壁和离心分离圆盘共同构成胚面朝上的玉米种子的分离通道；第三侧壁与离心分离圆盘共同构成胚面朝下的玉米种子的分离通道。本发明能够实现连续单粒投种的玉米种子进入同一落种点且保持胚面朝上或者朝下的平躺姿态，经离心分离，最终胚面朝下的玉米种子进入其中一条输送通道，胚面朝上的玉米种子进入另一条输送通道。
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公开(公告)号：CN109041699B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811274452.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播种机单体转弯定位方法，应用于播种机系统，所述播种机系统包括拖拉机、定位系统接收机和播种机，定位系统接收机安装在拖拉机上，播种机与拖拉机之间通过铰接装置连接，播种机上均匀分布有偶数个播种单体，并由两个或以上的播种机地轮对播种机进行支撑，其中所述定位方法包括：(1)将定位系统接收机接收到的坐标、航向角θ转换到铰接装置处的坐标和航向角θ′；(2)计算播种单体的坐标；(3)计算播种单体的行进速度。本发明简单、实用、易于实现，且该定位定位系统接收机安装在拖拉机车顶上与常用的拖拉机自动导航系统共用，降低了使用成本；提出的转弯补偿方法可对转弯播种情况下的各播种单体进行补偿调节，保证内外侧播种量的一致性。
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公开(公告)号：CN107896587B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201711370047.7
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/18
Abstract: 本发明公开了一种具有辅助充种作用种盘的气吸式高速精量排种器。该排种器包括前壳体、清种机构、种盘、卸种机构、传动机构以及后壳体。本发明种盘型孔周边具有凸台，一方面能够促使种群扰动，另一方面能够起到托种的作用，能够有效减少吸种风压和提高作业速度；清种过程采用清种毛刷和清种机构相结合的清种方式，能够有效清除多余的种子；卸种过程采用卸种轮与种盘后盘面矩形凹槽相配合的顶出卸种方式，保证了投种的均匀性；同时，排种器外壳采用卡簧快拆式结构，便于拆装更换。本发明结构紧凑合理、工作速度高、稳定可靠、对风压需求低。
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公开(公告)号：CN110042052A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910341430.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国农业大学烟台研究院 , 山东中农三月环保科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沼气工程厌氧发酵系统的智能监控装置，属于沼气工程领域，一种沼气工程厌氧发酵系统的智能监控装置，包括发酵罐，所述发酵罐的上表面设有检测管，所述检测管的外表面螺纹连接有连接盖，所述连接盖的内部中心处固定连接有监控圆筒，所述监控圆筒的下表面设有密封槽，所述密封槽的内侧表面滑动连接有T型密封板，所述T型密封板的外表面两侧均设有限位长槽，所述密封槽的内侧表面两端均固定连接有限位杆，所述T型密封板的上表面中心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面通过螺纹孔螺纹连接有操作杆，所述操作杆的下表面固定连接有活塞，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证监控安全高效性。
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