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公开(公告)号：CN113519240B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110695870.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种播种深度实时调节机构和调节方法。机构包括：调节装置改变挡块位置，限深轮拐臂转动，改变限深轮位置。方法包括：电机驱动锥齿轮，螺纹锥齿轮旋转；螺纹杆平移；滑块滑动；曲柄转动；连杆转动；摇杆杆端滑动；L形杆转动；挡块移动；限深轮拐臂转动；限深轮运动。本发明用电机驱动，控制简便，准确度高，响应迅速，满足不停机作业调播深；对于依据土壤性质实时变播深精准播种有意义。锥齿轮传动，便于电机排布；利用丝杠原理，实现螺纹杆平动，螺纹自锁防电机反转，维持播深稳定；用曲柄连杆模拟手动手柄，实现机械调节；齿轮齿圈啮合，运动稳定，稳调挡块，提高传输精度，增强摇杆定位，保证调节精度。
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公开(公告)号：CN113280849B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110615180.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种土壤传感器性能检测装置与检测方法。该检测方法如下：将土壤样品放入土壤传感器性能检测装置中，然后将隔离挡板安装在卡槽上，将不同类型的土壤样品放置于圆形土槽中，之后取出隔离挡板；将土壤传感器安装在夹持装置上，并将夹持装置固定在摇臂上；接通电源，在液晶显示屏上输入播种机行进速度；驱动电机带动摇臂做匀速圆周运动；土壤传感器将土壤特征信息显示在控制面板的液晶显示屏上；在控制面板的接口连接计算机设备，将采集的数据导出后进行处理。本发明体积小，操作简单，造价低，方便检测不同类型的土壤传感器，有利于加快基于实时传感器的变量播种技术的研究进展。
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公开(公告)号：CN112845097B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110021329.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米种子胚面不同朝向分离输出装置，包括机架、离心分离装置、分流块和漏斗；分流块包括分流平板，以及设置在分流平板下表面上的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和平躺输出槽；分流平板固接在水平连接杆上；分流平板设有与平躺输出槽的首端连通的落种孔，落种孔与漏斗连接；第一侧壁、第二侧壁和离心分离圆盘共同构成胚面朝上的玉米种子的分离通道；第三侧壁与离心分离圆盘共同构成胚面朝下的玉米种子的分离通道。本发明能够实现连续单粒投种的玉米种子进入同一落种点且保持胚面朝上或者朝下的平躺姿态，经离心分离，最终胚面朝下的玉米种子进入其中一条输送通道，胚面朝上的玉米种子进入另一条输送通道。
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公开(公告)号：CN112845097A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110021329.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米种子胚面不同朝向分离输出装置，包括机架、离心分离装置、分流块和漏斗；分流块包括分流平板，以及设置在分流平板下表面上的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和平躺输出槽；分流平板固接在水平连接杆上；分流平板设有与平躺输出槽的首端连通的落种孔，落种孔与漏斗连接；第一侧壁、第二侧壁和离心分离圆盘共同构成胚面朝上的玉米种子的分离通道；第三侧壁与离心分离圆盘共同构成胚面朝下的玉米种子的分离通道。本发明能够实现连续单粒投种的玉米种子进入同一落种点且保持胚面朝上或者朝下的平躺姿态，经离心分离，最终胚面朝下的玉米种子进入其中一条输送通道，胚面朝上的玉米种子进入另一条输送通道。
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公开(公告)号：CN119570904A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411262102.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国农业大学 , 中国科学院生物物理研究所
IPC: C12Q1/6806 , C40B50/06 , C40B60/14 , B01L3/00 , C12M1/00
Abstract: 本发明涉及微流控技术领域，具体涉及一种基于微流控芯片的高通量近似单细胞空间转录组建库的方法，其包括以下步骤：将组织切片在单个微孔中进行前期处理，包括固定、通透以及在组织原位上反转录获得DNA和RNA分子杂合链；将微流控芯片贴在组织切片上以空间维度高通量捕获mRNA，使单个像素位点的mRNA分子便携带能够识别自身身份的识别码；对杂合链进行链转换成为双链cDNA，随后对cDNA进行一轮扩增，扩大其分子量；之后对定量后的cDNA进行Tn5打断，再进行二轮扩增，最后将带有测序接头的文库进行纯化后送样测序。本发明实现了在空间上高通量以及近似单细胞的高分辨率下捕获足够后续分析的基因数以及mRNA类别数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110859071B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201911335746.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种播种深度自动调节机构。包括调节器1、限深轮拐臂2、限深轮转轴3、限深轮4、双圆盘开沟器5、机架6和机架立板7，所述双圆盘开沟器5通过机架立板7对称安装在机架6上，两个限深轮4分别与双圆盘开沟器5贴合，限深轮4安装在限深轮拐臂2一端，限深轮拐臂2另一端与限深轮转轴3铰接，限深轮转轴3安装在机架6上。本发明准确度高，响应速度迅速，能满足实时改变播种深度的要求；清洁方便，尺寸合理，便于控制；合理地利用了播种机机架的余留空间，整体结构更加紧凑；调节器零件主要采用键、螺栓、螺钉等进行连接，拆卸方便，重复组装性高，提高了拆装效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113280849A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110615180.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种土壤传感器性能检测装置与检测方法。该检测方法如下：将土壤样品放入土壤传感器性能检测装置中，然后将隔离挡板安装在卡槽上，将不同类型的土壤样品放置于圆形土槽中，之后取出隔离挡板；将土壤传感器安装在夹持装置上，并将夹持装置固定在摇臂上；接通电源，在液晶显示屏上输入播种机行进速度；驱动电机带动摇臂做匀速圆周运动；土壤传感器将土壤特征信息显示在控制面板的液晶显示屏上；在控制面板的接口连接计算机设备，将采集的数据导出后进行处理。本发明体积小，操作简单，造价低，方便检测不同类型的土壤传感器，有利于加快基于实时传感器的变量播种技术的研究进展。
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公开(公告)号：CN110859071A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911335746.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种播种深度自动调节机构。包括调节器1、限深轮拐臂2、限深轮转轴3、限深轮4、双圆盘开沟器5、机架6和机架立板7，所述双圆盘开沟器5通过机架立板7对称安装在机架6上，两个限深轮4分别与双圆盘开沟器5贴合，限深轮4安装在限深轮拐臂2一端，限深轮拐臂2另一端与限深轮转轴3铰接，限深轮转轴3安装在机架6上。本发明准确度高，响应速度迅速，能满足实时改变播种深度的要求；清洁方便，尺寸合理，便于控制；合理地利用了播种机机架的余留空间，整体结构更加紧凑；调节器零件主要采用键、螺栓、螺钉等进行连接，拆卸方便，重复组装性高，提高了拆装效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112858222B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110099036.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农用传感器技术领域的一种用于检测土壤含水率的可见光、近红外土壤含水率传感器。该土壤含水率传感器上下壳体、连接螺钉、连接凹板、连接螺栓、M形固定架、可见光光源、近红外光源、光源驱动、蓝宝石圆片、InGaAs光电传感器、信号放大模块、储存记录模块、模数转换器和单片机构成；安装在播种机双圆盘开沟器之间，对播种机开出的沟底进行土壤含水率检测，实时获取土壤的含水率，本发明低成本、集成式、用于车载的土壤水分传感器。无需对播种机进行改造。拆装和更换光源或光电传感器方便。可见光、近红外组合光源在获得土壤含水率的同时满足无接触、响应快的要求，传感器尺寸小，体积小，安装简单，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN113519240A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110695870.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种播种深度实时调节机构和调节方法。机构包括：调节装置改变挡块位置，限深轮拐臂转动，改变限深轮位置。方法包括：电机驱动锥齿轮，螺纹锥齿轮旋转；螺纹杆平移；滑块滑动；曲柄转动；连杆转动；摇杆杆端滑动；L形杆转动；挡块移动；限深轮拐臂转动；限深轮运动。本发明用电机驱动，控制简便，准确度高，响应迅速，满足不停机作业调播深；对于依据土壤性质实时变播深精准播种有意义。锥齿轮传动，便于电机排布；利用丝杠原理，实现螺纹杆平动，螺纹自锁防电机反转，维持播深稳定；用曲柄连杆模拟手动手柄，实现机械调节；齿轮齿圈啮合，运动稳定，稳调挡块，提高传输精度，增强摇杆定位，保证调节精度。
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