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公开(公告)号：CN115735680A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211326534.4
申请日：2022-10-27
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
摘要： 本公开涉及农作物估产技术领域，尤其涉及一种机器人采收估产装置，包括机身、运输带、转动机构、识别装置和控制器。机身竖直设置，机身用于支撑运输带，转动机构安装在运输带上，栽培袋放置在转动机构上，转动机构用于调整栽培袋的角度，并且栽培袋随运输带转动。识别装置用以拍摄栽培袋的图像。控制器分别与识别装置和转动机构电连接。控制器根据识别装置识别的图像判断作物的面积和厚度，进而判断作物的成熟度，进行估产。通过识别装置和控制器的设置，采集栽培袋中作物的信息，控制器对作物的开合状态和体积进行判断，进一步判断作物的成熟度，既避免统计到不成熟的作物，又避免能够避免统计到生长至成熟过度的作物，进行准确估产。
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公开(公告)号：CN113892383B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111089054.6
申请日：2021-09-16
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
摘要： 本公开涉及智能农业装备技术领域，尤其涉及一种适宜采摘机器人作业的茶树墙式栽培方法。该茶树墙式栽培方法包括：对茶树进行扁平化栽培，利用辅助装置将茶树做成墙面式的树形，使茶树形成的墙面的厚度不大于预设宽度，以利于采摘机器人从茶树的侧面采摘茶叶。采用该茶树墙式栽培方法，一是能够提供观赏价值，从而增加旅游收入，提高都市农业的吸引力，二是有利于采摘机器人作业。用于实现茶树墙式栽培方法的茶树墙式栽培装置包括：辅助装置，辅助装置用于对茶树的枝条进行固定，并且辅助装置的金属架沿支撑立柱的高度方向的位置可调，以将茶树做成墙面式的树形，实现管理装备化和便捷化。
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公开(公告)号：CN112913501B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110129340.4
申请日：2021-01-29
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
摘要： 本公开涉及智能园艺装备技术领域，尤其涉及一种曲枝机器人装置及方法。该曲枝机器人装置包括：装置主体、定型组件和控制系统，装置主体包括底盘，底盘上设有升降立柱，升降立柱上设有图像采集装置，升降立柱沿高度方向依次设有多个伸缩机械手，伸缩机械手的端部设有机械爪；定型组件包括多个固定支架和用于拨动固定支架沿第一横梁滑动的拨动机构；控制系统用于根据图像采集装置采集的图像设计出园艺作物的弯曲造型，并设定出每次需要弯曲的位移量，以及控制升降立柱、伸缩机械手和机械爪按照预先设定出的位移量对园艺作物进行弯曲。本公开的曲枝机器人装置，可自动化的完成园艺作物的曲枝作业，自动化程度高，可省去大量的人工，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN114354229A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111521820.1
申请日：2021-12-13
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
摘要： 本申请公开了一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法，该方法包括：获取检测指令，根据所述检测指令确定待检测农业机械以及对应的预设检测路线；将所述预设检测路线发送所述待检测农业机械对应的农业机械鉴定器，以使所述农业机械鉴定器按照所述预设检测路线对所述待检测农业机械进行质量检测；获取所述农业机械鉴定器发送的质量检测结果，并根据所述质量检测结果以及预设鉴定指标，生成待检测农业机械鉴定报告。本申请提供的一种基于互联网的跨平台远程农机鉴定方法及装置，操作简单，实现了农业机械鉴定的信息化和标准化，很好地解决了农业机械鉴定工作过于依靠人工亲自检测鉴定的问题，易于广泛推广和实施。
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公开(公告)号：CN113123536A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110434007.4
申请日：2021-04-22
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技中心
摘要： 本发明公开了一种城市楼顶储水植物生产装置，包括顶部带有向下形成凹陷状的城市楼顶，所述城市楼顶的内壁处均设有防水组件，所述城市楼顶内部底端面上摆放有多个条形多孔吸水材料砖，所述条形多孔吸水材料砖的顶部支撑铺设有方形多孔吸水材料砖，所述方形多孔吸水材料砖顶部通过规划形成有植物种植规划区域；通过本发明的设计，合理充分的将城市建筑楼顶面积进行种植，使得居民能涉足都市农业，同时结构简单，前期制造成本较低，且不占用任何土地资源，同时该种装置还能减小了天气对植物种植的影响，在干旱期间，因水分的缓慢蒸发，可增加城市湿度，降低环境温度，使居民生活更适宜。
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公开(公告)号：CN112715144A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011633944.4
申请日：2020-12-31
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本公开涉及智能农业装备技术领域，尤其涉及一种玫瑰采收机器人装置及方法。该玫瑰采收机器人装置包括：行走架、立柱、横梁、图像采集装置、采收器、升降滑动装置、第一旋转机构、夹持装置、第二旋转机构、切割装置和鲜花存放箱；图像采集装置安装在横梁上用于识别出待采收的玫瑰花；采收器与升降滑动装置连接用于套住待采收的玫瑰花；夹持装置与第一旋转机构连接用于夹持待采收的玫瑰花的茎；切割装置与第二旋转机构连接用于切断待采收的玫瑰花的茎；鲜花存放箱安装在立柱上用于盛接切割下来的玫瑰花。通过图像识别装置识别出待采收的玫瑰花，采用夹持装置夹持，利用切割装置精准采收，采收器升降调节采摘花茎保留的长度，实现机械化采收玫瑰。
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公开(公告)号：CN118923521A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411086951.5
申请日：2024-08-08
申请人： 成都农业科技职业学院
摘要： 本发明涉及栽培技术领域，具体涉及一种光肥耦合栽培装置及方法。包括转动轴，沿转动轴的轴线方向间隔设有多个转动盘，转动盘的中心与转动轴连接；转动盘上开设有多个沿转动盘的周向均匀分布的栽培孔，用于插设作物；转动盘靠近作物的根系的一侧设有多个培养槽，并与栽培孔一一对应设置；转动盘背离作物的根系的一侧设有补光灯，且与转动轴固定连接，补光灯可穿过转动盘朝向作物的根系的一侧照射。促进营养液的吸收进而提升光肥耦合吸收效率。同时转动盘转动可甩干根系上的营养液并使根系进一步接受光照刺激，持续一定时间后将转动盘下降，使受到干旱胁迫后的根系快速浸入营养液，进一步提高水肥吸收效率，提高光肥耦合吸收效率。
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公开(公告)号：CN220140133U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321210079.1
申请日：2023-05-18
IPC分类号： A01C7/06
摘要： 本公开涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种适用川藏高原精准播种机。包括播种机本体、复合轮、播种装置和液体箱；复合轮设置在播种机本体的下侧，复合轮用于对土壤注射肥料和播种；播种装置与复合轮连通，种子通过播种装置进入复合轮，以完成播种；液体箱与复合轮连通，液体箱中容纳液体肥料，液体肥料通过复合轮注入土壤。通过上述设置，本公开实现同时在草原上播种和施肥，并且本公开中的液体肥料可以携带种子进入土壤深处，不会破坏草原的原有生态，适合于川藏高原的生态环境。
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公开(公告)号：CN216017750U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122020401.1
申请日：2021-08-25
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本公开涉及一种减碳型补苗移栽自动装置，包括固定架、支撑架、第一驱动结构、第二驱动结构、两个机械臂以及为第一驱动结构和第二驱动结构供电的太阳能供电模块；支撑架设在固定架上，两个机械臂相对设置在支撑架上，第一驱动结构驱动两个机械臂沿相互靠近或相互远离的方向移动，以使其中一个机械臂移动至合格苗的正上方，其中另一个机械臂移动至次品苗的正上方；第二驱动结构驱动两个机械臂朝向远离或靠近支撑架的方向移动，以使其中一个机械臂抓取合格苗，其中另一个机械臂抓取次品苗；支撑架可相对固定架绕一竖向转轴旋转，以使两个机械臂交换位置，以将合格苗移栽至次品苗对应的穴孔中，从而使小苗发育基本一致，种苗品质高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN215872915U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122018688.4
申请日：2021-08-25
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所
摘要： 本公开涉及一种种苗工厂零碳排基质紧实度调节装置，包括预调结构、精调结构以及太阳能供电模块；预调结构包括第一壳体和设置在第一壳体内的预调器，第一壳体具有可供成品基质进入的第一入口，预调器用于对成品基质进行切碎和初压处理，得到初调基质；精调结构包括第二壳体和设置在第二壳体内的挤压器，第二壳体具有可供初调基质进入的第二入口，挤压器用于根据预设压缩比例对初调基质进行挤压处理，以将初调基质的紧实度调节为预设紧实度；挤压器与太阳能供电模块电连接，太阳能用于为挤压器供电。本公开提供的种苗工厂零碳排基质紧实度调节装置能够将成品基质调节为紧实度为预设紧实度的可播种基质，结构简单，节能减排，使用方便。
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