-
公开(公告)号：CN115868368B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211318769.9
申请日：2022-10-26
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技职业学院
IPC分类号： A01G18/60
摘要： 本公开涉及自动化栽培技术领域，尤其涉及一种工厂化栽培注射装置。包括机身、安装架、上注射装置、下注射装置、容纳箱和控制器；上注射装置和下注射装置在两端向栽培基质袋注射水或营养液；上注射装置和下注射装置分别连接上调节组件和下调节组件，上调节组件和下调节组件共同作用，以调节对栽培基质袋的注射深度；控制器分别与阀门、上调节组件、下调节组件、上注射装置和下注射装置电连接。通过控制器、上调节组件、下调节组件、上注射装置和下注射装置的设置，能够同时向栽培基质袋的两端注射水或营养液，对栽培基质袋进行精准注射，可以解决现有技术中人工注射效率低，劳动强度大和注射不精准的问题，最终达到提高效率和经济效益的目的。
-
公开(公告)号：CN115070733A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210771462.8
申请日：2022-06-30
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技职业学院
摘要： 本公开涉及农用外骨骼技术领域，尤其是涉及一种农业外骨骼机器人装置及方法。本公开提供了一种农业外骨骼机器人装置包括躯干外骨骼单元、下肢外骨骼单元以及应力控制处理装置，躯干外骨骼单元和下肢外骨骼单元分别用于穿戴于用户的躯干和下肢上，躯干外骨骼单元通过关节付与下肢外骨骼单元连接，关节付用于在用户下肢的屈曲运动时提供助力；应力控制处理装置用于接收人体运动变化并转化为运动信号发送至控制处理装置；控制处理装置用于调节驱动装置的输出扭矩。本公开通过关节付连接躯干外骨骼单元和下肢外骨骼单元形成运动助力，应力控制处理装置能够识别人体的运动强度实现调节关节付的助力大小，满足用户在农业作业时的外助力需求。
-
公开(公告)号：CN115070732A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210771453.9
申请日：2022-06-30
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技职业学院
摘要： 本公开涉及农用外骨骼技术领域，尤其涉及一种机器视觉农用外骨骼机器人探测器装置及方法。本公开提供了一种机器视觉农用外骨骼机器人探测器装置，包括下肢外骨骼单元、影像采集装置以及分析控制装置，下肢外骨骼单元大腿外骨骼和小腿外骨骼，大腿外骨骼通过膝关节助力件与小腿外骨骼连接，膝关节助力件用于在大腿外骨骼和小腿外骨骼相对屈曲时提供助力；影像采集装置用于采集用户四周的影像并将影像传送至控制装置，影像采集装置包括探测器本体和至少四个影像采集件，影像采集件设置在探测器本体上，探测器本体通过关节付与大腿外骨骼连接，关节付用于在用户下肢的屈曲运动时提供外助力。通过上述技术方案，可以提高农业生产效率、降低作业强度。
-
公开(公告)号：CN114910147A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111531992.7
申请日：2021-12-14
申请人： 成都农业科技职业学院
摘要： 本申请公开了一种基于物联网的成熟度和产量估计方法及装置，该方法包括：获取预设时间内掉落在采集器上的果实数量；根据预设时间内掉落在采集器上的果实数量以及预设落果率，确定待检测植物的果实成熟度。本申请实施例提供的一种基于物联网的成熟度和产量估计方法及装置，能够实现在无人工参与的情况下对果实成熟度进行自动识别，不仅提高了果实成熟度识别的准确率和效率，为最大价值的采收时间点选择提供参考，还能够有效的降低人工成本。
-
公开(公告)号：CN115362773A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210939760.3
申请日：2022-08-05
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技职业学院
摘要： 本公开涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种丘陵农业机器人装置，包括基座、行走装置、清理装置、扫描系统和容纳装置。行走装置设置在基座的底部，以带动机器人行走。清理装置设置在基座上，清理装置为机械臂和切割装置，包括四个自由度，机械臂的前端安装切割装置，切割装置用于清除树枝。扫描系统用于对外界地形进行扫描，以获取外界地形的激光点云信息。容纳装置安装在基座上，容纳装置用于收纳化肥与果蔬。还包括控制系统，激光点云信息传递至控制系统，控制系统控制清理装置工作。通过清理装置和扫描系统的作用，去除行走路线上阻碍行走的树枝，后轮为半轮式结构，能够有效地越障，适应丘陵地区的环境，更有利丘陵地区农业工作的展开。
-
公开(公告)号：CN115299339A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210859373.9
申请日：2022-07-20
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技职业学院
IPC分类号： A01H1/02
摘要： 本公开涉及育种技术领域，尤其涉及一种育种授粉机器人导风装置，包括无人机，无人机的起落架上安装有风机，风机的两端各安装一个补风管，补风管远离风机的一端连通有风管，风管的数量为两个，风管靠近无人机的一端设置进风口，风管远离无人机的一端设置出风口。风管弯曲设置，风管的截面面积由上至下逐渐减小，可以改变出风口处风场的速度和方向，进风口用于收集无人机旋翼的下洗风场，出风口用于吹送花粉，能够增强授粉效果。而且在下洗风场不足以完成授粉作用时，可以启动风机，风机可以产生额外的风，风通过补风管进入风管，完成补风功能。
-
公开(公告)号：CN118923521A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411086951.5
申请日：2024-08-08
申请人： 成都农业科技职业学院
摘要： 本发明涉及栽培技术领域，具体涉及一种光肥耦合栽培装置及方法。包括转动轴，沿转动轴的轴线方向间隔设有多个转动盘，转动盘的中心与转动轴连接；转动盘上开设有多个沿转动盘的周向均匀分布的栽培孔，用于插设作物；转动盘靠近作物的根系的一侧设有多个培养槽，并与栽培孔一一对应设置；转动盘背离作物的根系的一侧设有补光灯，且与转动轴固定连接，补光灯可穿过转动盘朝向作物的根系的一侧照射。促进营养液的吸收进而提升光肥耦合吸收效率。同时转动盘转动可甩干根系上的营养液并使根系进一步接受光照刺激，持续一定时间后将转动盘下降，使受到干旱胁迫后的根系快速浸入营养液，进一步提高水肥吸收效率，提高光肥耦合吸收效率。
-
公开(公告)号：CN113607168B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110660059.3
申请日：2021-06-15
申请人： 成都农业科技职业学院
摘要： 本公开涉及一种扦插机器视觉定位装置及方法，其中扦插机器视觉定位装置包括底座、夹持部件、控制部件、图像处理部件以及沿竖直方向同轴设置的第一图像采集部件和第二图像采集部件；通过第一图像采集部件和第二图像采集部件确定作物的作物芽的图像信息，并通过图像处理单元对图像信息进行轮廓像素提取获得第一图像和第二图像的轮廓像素面积，并根据第一图像和第二图像的轮廓像素的面积可以确定作物的作物芽的朝向，省去了利用人工逐一辨别作物的作物芽是否朝上造成的效率较低的问题。当作物芽朝上时，直接释放作物进行扦插，若作物并非朝上，则通过控制部件控制夹持部件翻转后使得作物芽朝上后再释放作物进行扦插，使得扦插操作更为高效。
-
公开(公告)号：CN115868368A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211318769.9
申请日：2022-10-26
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技职业学院
IPC分类号： A01G18/60
摘要： 本公开涉及自动化栽培技术领域，尤其涉及一种工厂化栽培注射装置。包括机身、安装架、上注射装置、下注射装置、容纳箱和控制器；上注射装置和下注射装置在两端向栽培基质袋注射水或营养液；上注射装置和下注射装置分别连接上调节组件和下调节组件，上调节组件和下调节组件共同作用，以调节对栽培基质袋的注射深度；控制器分别与阀门、上调节组件、下调节组件、上注射装置和下注射装置电连接。通过控制器、上调节组件、下调节组件、上注射装置和下注射装置的设置，能够同时向栽培基质袋的两端注射水或营养液，对栽培基质袋进行精准注射，可以解决现有技术中人工注射效率低，劳动强度大和注射不精准的问题，最终达到提高效率和经济效益的目的。
-
公开(公告)号：CN115089178A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210730511.3
申请日：2022-06-24
申请人： 中国农业科学院都市农业研究所 , 成都农业科技职业学院
摘要： 本公开涉及动物采样技术领域，尤其涉及一种采样机器人，包括基座，基座的底部安装有行走装置，基座的上侧安装有采样组件。采样组件包括由下至上依次连接的第一机械臂、第一关节舵机、第二机械臂、第二关节舵机和机械爪，第一关节舵机用于控制第一机械臂和第二机械臂的相对偏转角度，第二关节舵机用于控制机械爪的开合，机械爪用于夹持牛尾。第二机械臂上安装有第一电机，第一电机连接换针装置，换针装置上安装有多个采血装置，第一电机驱动换针装置转动，以使不同的采血装置对准牛尾血管。第二机械臂的偏转能调整采血装置的位置。通过采样组件的设置，本公开能够使采血装置对准静脉血管，实现采样，防止牛踢伤采样人员，并能提高采样效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.04 秒)
