一种基于光伏发电的机器人移动控制箱

    公开(公告)号:CN113858236B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202111110958.2

    申请日:2021-09-18

    IPC分类号: B25J13/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开一种基于光伏发电的机器人移动控制箱,包括外箱体,所述外箱体的顶部开设有进风网口,所述外箱体的底部一侧外壁上开设有排热网口,所述外箱体的内壁上固定连接有吸热隔板,所述吸热隔板的前侧与外箱体内壁围合形成用于安装电气设备的安装室,所述吸热隔板的后侧固定连接有多个导流板;通过在外箱体的内壁上设置吸热隔板与多个导流板,吸热隔板与多个导流板将外箱体内部划分为安装室以及多个导热腔,导流板的一端开设有槽口,相邻两个导流板上的槽口左右错开分布,使上下两个导热腔相互连通,通过吸热隔板吸收安装室中电气设备在工作中散发的热量,并传递至各个导热腔中,形成空气流通后,将导热腔中热量快速发散至外界空气中。

    基于3D扫描的大直径市政管道模拟拼装装置及拼装方法

    公开(公告)号:CN109726508B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN201910046553.3

    申请日:2019-01-18

    IPC分类号: G06F30/20 G06F30/13

    摘要: 本发明公开了基于高精度3D扫描的大直径市政管道模拟拼装装置,包括钢筋混凝土雨污水管段,所述钢筋混凝土雨污水管段的两端分别设有钢筋混凝土雨污水管段插口和钢筋混凝土雨污水管段承口,所述钢筋混凝土雨污水管段内设有管底滚动筒,所述管底滚动筒的轴心处安装有激光测距仪,所述钢筋混凝土雨污水管段外设有带标尺伸缩杆,所述带标尺伸缩杆上固定有3D激光扫描仪,所述带标尺伸缩杆下方安装有CCD成像靶块,所述3D激光扫描仪上设有定位模块。本发明能在精确定位后进行高精度3D扫描发现尺寸偏差大的不合格的管道,并进行模拟拼接,提高质检效率,提升拼接精度和速度,降低管段泄露的风险。

    一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统

    公开(公告)号:CN114029965A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111101550.9

    申请日:2021-09-18

    摘要: 本发明公开一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统,包括有固定在操控台上的机器人和无人机,机器人的内部设置有控制模块,控制模块的输出端分别连接有信号采集模块、记忆学习模块、分析比对模块、预警模块、语音模块和通信模块,信号采集模块的输出端与记忆学习模块的输入端相连,记忆学习模块的输出端与分析比对模块的输入端相连,分析比对模块的输出端与预警模块的输入端相连,预警模块的输出端与语音模块相连;无人机通过通信模块与机器人相连。本发明中通过具有航拍功能的无人机与机器人建立信号连接,机器人对无人机采集到的信息进行分析比对,无人机的飞行范围以及拍摄角度相较于机器人则大幅增加,可弥补机器人拍摄范围的缺陷。

    基于凹槽弯螺栓连接的预制道面板连接构造与安装方法

    公开(公告)号:CN113322738A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110678817.4

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: E01C5/10 E01C11/00 E01C11/06

    摘要: 本发明公开了基于凹槽弯螺栓连接的预制道面板连接构造与安装方法,包括预制混凝土道面板、凹槽、预留安装槽、预留孔道、弯螺栓、固定钢板、螺帽、填筑料、灌浆料和吊装灌浆孔。本发明的有益效果是:预制混凝土道面板凹槽之间距离可根据设计参数合理设置,整体性好,符合等强现浇理念。基于凹槽弯螺栓连接的预制混凝土道面板连接构造简单,预制混凝土道面板凹槽,方便安装、利于后期抢修快速替换,板型单一有利于工业化生产,现场无需考虑拼装板型不一混乱问题。本预制混凝土道面板组件均在工厂加工完成,运到现场进行吊装安装,工业化程度高、现场安装方便、施工速度快,有良好的经济效益和社会效益,适合机场道面的快速拼装施工。

    基于预应力串联的预制混凝土道面板连接构造与安装方法

    公开(公告)号:CN113279301A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110680436.X

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: E01C5/10 E01C11/00 E01C11/06

    摘要: 本发明公开了基于预应力串联的预制混凝土道面板连接构造与安装方法,包括道面连接板、道面标准板、预留安装槽、凹凸企口、预应力孔道、吊装灌浆孔、预应力筋、预应力固定端、预应力张拉端、沥青、快硬砂浆。本发明的有益效果是:按照“小板拼大板”的理念快速拼装,整体性好。预制混凝土道面板预应力筋连接构造简单,凹凸企口传递抗剪性能好,只有连接板和标准板两种板型,分类较少,现场识别度高,有利于工业化生产和现场拼装。本预制混凝土道面板组件均在工厂加工完成,运到现场进行吊装安装,工业化程度高、现场安装方便、施工速度快,适用于机场道面的快速拼装施工。