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公开(公告)号:CN116758507A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310806039.1
申请日:2023-07-03
申请人: 中铁建设集团有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号: G06V20/56 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T3/40 , G06T7/66 , G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01N21/88 , G01N33/42
摘要: 本发明涉及基于病害图像采集、分割的道面质量分析方法、装置及程序,属于计算机视觉技术领域。包括以下步骤:汽车启动;汽车车轮带动轮速编码器,触发工业相机采集路面图像数据,同时,卫星定位导航系统获取汽车所在经纬度定位信息,进而将路面图像数据与定位信息进行一一对应;车内工控机使用路面病害分割模型大型卷积U型网络结构对路面图像进行路面病害实时检测;使用三阶段训练方式进行路面病害分割模型的训练;使用重参数化技术对大型卷积核U型网络结构进行部署和推理,得到整体道面缺陷检测结果;根据检测结果计算道面状况指数PCI;自动生成道面分析报告,提供道面维修建议。本发明能有效解决路面病害识别的检测精度和检测检出率问题。
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公开(公告)号:CN108212922B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201810142047.X
申请日:2018-02-11
申请人: 中铁建设集团有限公司 , 北京王府科技有限公司
摘要: 一种智能化超声波空气输配管路清洗系统及方法,该系统包括热回收新风机、风管密闭阀、风管、风管加热器、可调外墙百叶、进风过滤器、室外空气质量传感器、室外温度传感器、空调板、排水口、采暖供水管、采暖回水管、排风口、电源及超声波发生器、超声波振动潜艇港湾、超声波振动潜艇、密闭连接口、泄水电动阀、泄水管、超声波传输、电源及信号线、系统控制器和漏水传感器。本发明还包括一种智能化超声波空气输配管路清洗方法。本发明水洗和清洁液清洗的效果远远好于干式清洗。
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公开(公告)号:CN115182613B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202210847077.7
申请日:2022-07-07
申请人: 中铁建设集团有限公司 , 中铁建设集团基础设施建设有限公司
摘要: 本发明公开了所述管线穿墙的防渗漏装置、方法及防渗漏系统,所述防渗漏装置包含盖体,管道穿墙进入后再穿出所述盖体,所述盖体、室内墙体及所述管道的外壁围合成一密闭箱体;喷射管,设于所述密闭箱体内,并于所述密闭箱体外侧的浆料储存罐连通,所述喷射管上设置若干喷射孔;充气管,用于连接所述密闭箱体与气源;以及压力表,用于测量所述密闭箱体内的压力。所述防渗漏装置可以通过气压和时间两个维度判断是否渗漏及渗漏程度,相应地实施不同层次的封堵措施。本申请还提供一种防渗漏系统,通过红外摄像头、湿度传感器等装置实现多源检测,并通过点渗透防水回路、防锈回路等装置实现多措施阶梯防渗和封堵。
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公开(公告)号:CN113858236B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202111110958.2
申请日:2021-09-18
申请人: 中铁建设集团有限公司
摘要: 本发明公开一种基于光伏发电的机器人移动控制箱,包括外箱体,所述外箱体的顶部开设有进风网口,所述外箱体的底部一侧外壁上开设有排热网口,所述外箱体的内壁上固定连接有吸热隔板,所述吸热隔板的前侧与外箱体内壁围合形成用于安装电气设备的安装室,所述吸热隔板的后侧固定连接有多个导流板;通过在外箱体的内壁上设置吸热隔板与多个导流板,吸热隔板与多个导流板将外箱体内部划分为安装室以及多个导热腔,导流板的一端开设有槽口,相邻两个导流板上的槽口左右错开分布,使上下两个导热腔相互连通,通过吸热隔板吸收安装室中电气设备在工作中散发的热量,并传递至各个导热腔中,形成空气流通后,将导热腔中热量快速发散至外界空气中。
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公开(公告)号:CN109726508B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201910046553.3
申请日:2019-01-18
申请人: 中铁建设集团有限公司
摘要: 本发明公开了基于高精度3D扫描的大直径市政管道模拟拼装装置,包括钢筋混凝土雨污水管段,所述钢筋混凝土雨污水管段的两端分别设有钢筋混凝土雨污水管段插口和钢筋混凝土雨污水管段承口,所述钢筋混凝土雨污水管段内设有管底滚动筒,所述管底滚动筒的轴心处安装有激光测距仪,所述钢筋混凝土雨污水管段外设有带标尺伸缩杆,所述带标尺伸缩杆上固定有3D激光扫描仪,所述带标尺伸缩杆下方安装有CCD成像靶块,所述3D激光扫描仪上设有定位模块。本发明能在精确定位后进行高精度3D扫描发现尺寸偏差大的不合格的管道,并进行模拟拼接,提高质检效率,提升拼接精度和速度,降低管段泄露的风险。
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公开(公告)号:CN115182613A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210847077.7
申请日:2022-07-07
申请人: 中铁建设集团有限公司 , 中铁建设集团基础设施建设有限公司
摘要: 本发明公开了所述管线穿墙的防渗漏装置、方法及防渗漏系统,所述防渗漏装置包含盖体,管道穿墙进入后再穿出所述盖体,所述盖体、室内墙体及所述管道的外壁围合成一密闭箱体;喷射管,设于所述密闭箱体内,并于所述密闭箱体外侧的浆料储存罐连通,所述喷射管上设置若干喷射孔;充气管,用于连接所述密闭箱体与气源;以及压力表,用于测量所述密闭箱体内的压力。所述防渗漏装置可以通过气压和时间两个维度判断是否渗漏及渗漏程度,相应地实施不同层次的封堵措施。本申请还提供一种防渗漏系统,通过红外摄像头、湿度传感器等装置实现多源检测,并通过点渗透防水回路、防锈回路等装置实现多措施阶梯防渗和封堵。
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公开(公告)号:CN114202882A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111361090.3
申请日:2021-11-17
申请人: 中铁建设集团有限公司
IPC分类号: G08B17/12 , G08B17/10 , G08B17/06 , A62C3/07 , A62C37/40 , A62C37/36 , G01N33/00 , H04W4/38 , H04W4/30 , H04L67/125
摘要: 本发明公开了基于检测器的充放电设施灭火球式消防报警和灭火系统,包括消防报警机构、摄像机构、传感机构、通风机构和灭火机构。本发明的有益效果是:针对电动车火灾的特点,采用空气质量监测器、无线传输烟感、无线传输温感、电力参数监测模块、红外摄像头等多方位、多措施发现隐患、进行隔离、发现火灾,及时预警、及时发现、及时处置、及时疏散,在车顶发生火灾时,瞬爆灭火球被灭火球释放器释放到车顶时,受热后其高分子弹性材料外壳爆炸,球内非水基灭火剂泄出释放到车顶部进行灭火或降温,通过设有智能疏散视觉指挥控制器,可在判断火灾发生时根据预先录入的车辆入场信息(车牌号、车型、颜色等)确认发生火灾的车辆。
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公开(公告)号:CN114029965A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111101550.9
申请日:2021-09-18
申请人: 中铁建设集团有限公司
摘要: 本发明公开一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统,包括有固定在操控台上的机器人和无人机,机器人的内部设置有控制模块,控制模块的输出端分别连接有信号采集模块、记忆学习模块、分析比对模块、预警模块、语音模块和通信模块,信号采集模块的输出端与记忆学习模块的输入端相连,记忆学习模块的输出端与分析比对模块的输入端相连,分析比对模块的输出端与预警模块的输入端相连,预警模块的输出端与语音模块相连;无人机通过通信模块与机器人相连。本发明中通过具有航拍功能的无人机与机器人建立信号连接,机器人对无人机采集到的信息进行分析比对,无人机的飞行范围以及拍摄角度相较于机器人则大幅增加,可弥补机器人拍摄范围的缺陷。
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公开(公告)号:CN113322738A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110678817.4
申请日:2021-06-18
申请人: 中铁建设集团有限公司
摘要: 本发明公开了基于凹槽弯螺栓连接的预制道面板连接构造与安装方法,包括预制混凝土道面板、凹槽、预留安装槽、预留孔道、弯螺栓、固定钢板、螺帽、填筑料、灌浆料和吊装灌浆孔。本发明的有益效果是:预制混凝土道面板凹槽之间距离可根据设计参数合理设置,整体性好,符合等强现浇理念。基于凹槽弯螺栓连接的预制混凝土道面板连接构造简单,预制混凝土道面板凹槽,方便安装、利于后期抢修快速替换,板型单一有利于工业化生产,现场无需考虑拼装板型不一混乱问题。本预制混凝土道面板组件均在工厂加工完成,运到现场进行吊装安装,工业化程度高、现场安装方便、施工速度快,有良好的经济效益和社会效益,适合机场道面的快速拼装施工。
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公开(公告)号:CN113279301A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110680436.X
申请日:2021-06-18
申请人: 中铁建设集团有限公司
摘要: 本发明公开了基于预应力串联的预制混凝土道面板连接构造与安装方法,包括道面连接板、道面标准板、预留安装槽、凹凸企口、预应力孔道、吊装灌浆孔、预应力筋、预应力固定端、预应力张拉端、沥青、快硬砂浆。本发明的有益效果是:按照“小板拼大板”的理念快速拼装,整体性好。预制混凝土道面板预应力筋连接构造简单,凹凸企口传递抗剪性能好,只有连接板和标准板两种板型,分类较少,现场识别度高,有利于工业化生产和现场拼装。本预制混凝土道面板组件均在工厂加工完成,运到现场进行吊装安装,工业化程度高、现场安装方便、施工速度快,适用于机场道面的快速拼装施工。
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