一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统

    公开(公告)号:CN114029965A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111101550.9

    申请日:2021-09-18

    摘要: 本发明公开一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统,包括有固定在操控台上的机器人和无人机,机器人的内部设置有控制模块,控制模块的输出端分别连接有信号采集模块、记忆学习模块、分析比对模块、预警模块、语音模块和通信模块,信号采集模块的输出端与记忆学习模块的输入端相连,记忆学习模块的输出端与分析比对模块的输入端相连,分析比对模块的输出端与预警模块的输入端相连,预警模块的输出端与语音模块相连;无人机通过通信模块与机器人相连。本发明中通过具有航拍功能的无人机与机器人建立信号连接,机器人对无人机采集到的信息进行分析比对,无人机的飞行范围以及拍摄角度相较于机器人则大幅增加,可弥补机器人拍摄范围的缺陷。

    一种基于钢筋模板一体化带洞口墙构件模型的创建方法

    公开(公告)号:CN110990937A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911358434.8

    申请日:2019-12-25

    IPC分类号: G06F30/13 E04B2/00

    摘要: 本发明公开了一种基于钢筋模板一体化带洞口墙构件模型的创建方法,包括带洞口墙构件;带洞口墙构件由模板、水平钢筋、竖向钢筋、连接件、连梁上铁、连梁下铁、暗柱纵筋、暗柱箍筋、连梁腰筋和连梁箍筋构成,其创建方法包括获取模型中墙的几何信息,接收设计师传入的表征构件的参数信息,创建并保存族文件,在族文件中创建模板、钢筋和连接件的的模型,将族文件保存并载入到项目文件,在项目文件中放置钢筋模板一体化带洞口墙构件。本发明的有益效果是:设计师只需传入个部分的表征构件的参数信息,经由代码完成模型的创建并进行保存,可实现对带洞口墙构件的快速准确建模。

    一种基于钢筋模板一体化T型墙构件模型的创建方法

    公开(公告)号:CN110866303A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911360513.2

    申请日:2019-12-25

    IPC分类号: G06F30/13 E04B2/00

    摘要: 本发明公开了一种基于钢筋模板一体化T型墙构件模型的创建方法,包括T型墙构件;T型墙构件由模板、水平钢筋、竖向钢筋、连接件、暗柱纵筋和暗柱箍筋构成,其创建方法包括获取模型中墙的几何信息,接收设计师传入的表征构件的参数信息,创建并保存族文件,在族文件中创建模板、钢筋和连接件的的模型,将族文件保存并载入到项目文件,在项目文件中放置钢筋模板一体化T型墙构件。本发明的有益效果是:设计师只需传入模板、连接件、水平钢筋、竖向钢筋、暗柱纵筋和暗柱箍筋的表征构件的参数信息,经由代码完成模型的创建并进行保存,可实现对T型墙构件的快速准确建模。

    适于减震防火的珍藏品储藏展示微环境维持系统及方法

    公开(公告)号:CN111694390B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202010616576.6

    申请日:2020-06-29

    摘要: 本发明提供一种适于减震防火的珍藏品储藏展示微环境维持系统,包括珍品馆藏区,珍品馆藏区与外界热隔绝,维持有第一温度范围,并相对于外界保持正压;珍品馆藏区内布设有多个相变微环境柜,各相变微环境柜面向观众的柜面具有第一固液相变温度,其他柜面具有第二固液相变温度,第一固液相变温度<第一温度范围<第二固液相变温度,其内部从下至上依次设有蓄冷保温箱体、控温隔减震支座和珍藏品储藏展示基座;各相变微环境柜分别连通至微胶囊相变材料储存箱,微胶囊相变材料储存箱适于在火灾和/或地震时将相变材料微胶囊充满各相变微环境柜,以包裹置于珍藏品储藏展示基座上的珍藏品。本发明可在不同的环境下全天候维持文物的储藏展示安全。

    基于PBL的预制混凝土剪力墙-圈梁连接构造与安装方法

    公开(公告)号:CN112695928A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202110020374.X

    申请日:2021-01-07

    IPC分类号: E04B2/56 E04B1/38 E04B1/41

    摘要: 本发明公开了一种基于PBL的预制混凝土剪力墙‑圈梁连接构造与安装方法,包括剪力墙和圈梁;所述剪力墙上预埋有墙‑下圈梁预埋件、墙‑上圈梁预埋件,所述圈梁上预埋有圈梁‑下墙预埋件、圈梁‑上墙预埋件,所述剪力墙与上层的圈梁通过墙‑上圈梁预埋件和圈梁‑下墙预埋件连接在一起,所述剪力墙与下层的圈梁通过墙‑下圈梁预埋件和圈梁‑上墙预埋件连接在一起。剪力墙和圈梁构件均实现工厂化预制,连接位置全部采用基于PBL的干式连接节点,完全摒弃现场湿作业,安装简单快捷,最大限度的发挥装配式建筑技术节约资源、保护环境和减少污染的优点;采用混凝土材料,耐久性好,方便安装且可周转;PBL连接延性好、承载力大、抗震性能好。

    一种用于铁路客站装配式混凝土雨棚的牛腿节点

    公开(公告)号:CN111502140A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010525072.3

    申请日:2020-06-10

    IPC分类号: E04F10/00 E04B1/38

    摘要: 本发明公开了一种用于铁路客站装配式混凝土雨棚的牛腿节点,包括预制混凝土雨棚梁、边梁牛腿支座、边梁牛腿、支座垫块、边梁、预制混凝土雨棚顶板、水平加腋和牛腿U型受力筋;预制混凝土雨棚顶板一侧设置有边梁,边梁两端均设有边梁牛腿,与边梁牛腿相邻处设有一体成型的水平加腋;预制混凝土雨棚梁两端对称设有边梁牛腿支座和支座垫块;边梁牛腿支座和边梁牛腿内部均水平设有牛腿U型受力筋。边梁和边梁牛腿宽窄变化连接处采用水平加腋平滑过渡,避免截面突变,防止应力集中。边梁牛腿和边梁牛腿支座通过增加U型受力筋与主梁进行锚固连接,提高牛腿支座的受力性能,现场安装方便,有良好的经济效益和社会效益,适合推广使用。

    一种基于钢筋模板一体化L型墙构件模型的创建方法

    公开(公告)号:CN110895615A

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201911358379.2

    申请日:2019-12-25

    IPC分类号: G06F30/13

    摘要: 本发明公开了一种基于钢筋模板一体化L型墙构件模型的创建方法,包括L型墙构件;L型墙构件由模板、水平钢筋、竖向钢筋、连接件、暗柱纵筋和暗柱箍筋构成,其创建方法包括获取模型中墙的几何信息,接收设计师传入的表征构件的参数信息,创建并保存族文件,在族文件中创建模板、钢筋和连接件的的模型,将族文件保存并载入到项目文件,在项目文件中放置钢筋模板一体化L型墙构件。本发明的有益效果是:设计师只需传入模板、连接件、水平钢筋、竖向钢筋、暗柱纵筋和暗柱箍筋的表征构件的参数信息,经由代码完成模型的创建并进行保存,可实现对L型墙构件的快速准确建模。