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公开(公告)号：CN114782894A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210417794.6
申请日：2022-04-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路通道内树障检测方法、计算机设备及存储介质，其检测方法包括如下步骤：首先，利用从视频采集设备获取的视频流训练YOLOv4模型；然后，利用训练成功的YOLOv4模型对视频流进行检测，判断输电线路通道内是否存在树障；最后，由YOLOv4模型输出输电线路通道内是否存在树障的结果。本发明发挥Qt优良跨平台特性，模块化程度高以及可重用性好的特点，提高了树障识别算法的准确度和快速性。
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公开(公告)号：CN118970719A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411022828.7
申请日：2024-07-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构，包括：机壳、捋线组件和驱动机构；机壳用于安装在修复机器人的行走机构前侧；驱动机构安装在机壳上；捋线组件包括支架、转动轮、驱动机构和捋线套，支架的上端安装在机壳下侧，转动轮设置在支架上，并与驱动机构传动连接，驱动机构用于驱动转动轮转动，捋线套下侧设置有第一避让槽，支架下侧设置有第二避让槽，转动轮上设置有第三避让槽。本发明提出一种机载式输电线路断股修复机器人捋线机构，可向下安装在输电线路上，并可旋转捋线。
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公开(公告)号：CN117771575A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311555641.9
申请日：2023-11-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路防误操作型活动式导轨防坠器，包括可与输电线路下侧的导轨配合并沿导轨滑动的主体，以及和主体转动连接的止动杆；主体包括中间部，中间部的一侧固定连接有固定夹爪，中间部的另一侧设置有活动夹爪，固定夹爪朝向活动夹爪的一侧设置有可嵌入导轨的第一卡槽，活动夹爪朝向固定夹爪的一侧设置有可嵌入导轨的第二卡槽，中间部上设置有滑槽，滑槽中滑动连接有滑动杆，滑动杆上设置有限位机构，限位机构上设置有按键，中间部上设置有第一安装槽，第一安装槽中设置有和滑动杆垂直的第一安全销，滑动杆上设置有安全槽。本发明提出一种可防误触的防坠器，误碰按键时，不会将防坠器打开，具有防误功能。
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公开(公告)号：CN117374866A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311226949.9
申请日：2023-09-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种可越障的输电线路除冰机器人，输电线路包括电杆和导线，电杆的上端的一侧安装有横担，横担竖直安装有绝缘子，除冰机器人包括设置在导线下方的壳体，壳体的前端设置有用于检测绝缘子的传感器，壳体上侧设置有除冰机构，以及驱动机构；驱动机构包括两个第一电动推杆，第一电动推杆的上端设置有第一电机，第一电机连接有第一滚轮，壳体的中部的上侧设置有第二电动推杆，第二电动推杆的上端设置有电缸，电缸的输出端转动连接有第二滚轮，壳体的下侧滑动连接有平衡块，以及调节机构。本发明提出的可越障的输电线路除冰机器人，在越过绝缘子时不需要借助辅助越障轨道。
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公开(公告)号：CN117361364A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311219708.1
申请日：2023-09-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种驻塔机器人通用充电维护平台安装系统，用于将可给机器人充电的充电维护平台安装至直线塔的上端，安装系统包括底座和两个连接梁，底座一端的相对两侧固定连接有连接轴，连接梁靠近另一个连接梁的一侧均设置有连接座，连接座之间通过支撑板固定连接，支撑板的上侧转动连接有第一引导轮，直线塔的上端转动连接有第二引导轮，直线塔的下端安装有卷扬机。本发明提出一种驻塔机器人通用充电维护平台安装系统，不需要在横担下侧安装导向轮。
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公开(公告)号：CN117239619A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311001564.2
申请日：2023-08-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种用于架空线路的越障巡检机器人，包括架空线路和越障巡检机器人，架空线路包括电杆和线路，电杆的上端垂直固定连接有横担，横担的下侧垂直固定连接有绝缘子；越障巡检机器人包括壳体和摄像头，壳体的上侧设置有两个行走机构；行走机构包括设置在壳体的上侧的第一电机，第一电机的输出轴向上并连接有支架，支架的一侧上下设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块转动连接有两个第一线轮，第一滑块上设置有第二电机，沿第一线轮外周设置有第一卡线槽，第二滑块转动连接有两个第二线轮，沿第二线轮外周设置有第二卡线槽，支架上还设置有驱动机构。本发明提出一种用于架空线路的越障巡检机器人，越障效率高。
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公开(公告)号：CN117175423A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310998257.X
申请日：2022-08-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
摘要： 本发明公开了一种除冰机器人通过直线塔及耐张塔时的越障方法，包括如下步骤：S001：除冰机器人进入辅助越障轨道；S002：调整冲击除冰机构的角度，使除冰冲头垂直冲击地线下方的冰层；S003：进入到辅助越障轨道的段轨道；S004：越过障碍；S005：在B段轨道，冲击除冰机构继续除冰，第二夹紧轮组件保持与第二行进机构配合夹紧辅助越障轨道的状态；S006：在BC轨道、CD轨道、DE轨道的交接处，除冰机器人的越障方法与步骤S004相同，且在各段轨道上均由第一行进轮和第二行进轮提供前进的动力直至除冰机器人回到地线。本发明可以避免除冰机器人在除冰过程中卡死、实现有效越障。
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公开(公告)号：CN115963122A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211684626.X
申请日：2022-12-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种适用于线夹缺陷检测的X光检测装置，包括分离设置的小型平板探测器、分离式X光机以及控制柜；所述控制柜内设有X光机控制器、蓄电池以及无线路由器，所述蓄电池为X光检测装置集中供电，所述无线路由器连接平板探测器和探测器处理终端。本发明通过小型平板探测器与分离式X光机独立设置、采用单个锂电池为整个检测装置集中供电以及把整套系统控制端、电源、路由器集成在一起等多种技术手段，解决常规的线夹X光检测装置体积大、重量重的问题。
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公开(公告)号：CN115800164A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211453580.0
申请日：2022-11-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
摘要： 本发明公开了一种输电线路地线除冰机器人的除冰装置及除冰方法，其中除冰装置包括机架以及设于机架的行进机构、敲击清扫除冰机构，行进机构包括对应设置的行进轮和夹紧轮、对应驱动行进轮和夹紧轮的行进轮驱动电机和夹紧轮驱动电机；敲击清扫除冰机构包括除冰锤以及带动除冰锤进行敲击和清扫除冰的动力机构，除冰锤设有锤头，除冰锤锤头含侧面尖端部分和顶部刷毛部分，侧面尖端部分用于对输电线路地线覆冰层进行侧面敲击，刷毛部分用于对输电线路地线残余碎冰进行清扫。本发明除冰装置的除冰方式以敲击为主、碾压清扫为辅，同时清扫输电线路地线上残留的冰渣，能通过较为简单的结构设计有效实现除冰，同时降低了除冰机器人的能耗。
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