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公开(公告)号:CN105929415A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610228074.X
申请日:2016-04-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
CPC classification number: G01S19/215 , H04B1/71
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰预测的自适应陷波方法,涉及伪卫星导航领域。该方法利用接收到的含干扰的卫星导航信号进行恰当时延作为参考信号,实现在窄带干扰中对有用导航的提取;本方法通过自适应的调整陷波器的零点位置和陷波器幅度,使干扰得到有效抑制。本发明结构简单,计算量小,改善卫星导航接收机的抗窄带干扰的性能。
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公开(公告)号:CN119496683A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202510068175.4
申请日:2025-01-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于子载波迁移的信息传输系统,属于5G信息传输技术领域。其包括F‑OFDM调制单元、子载波迁移单元、子带滤波器、子带匹配滤波器、子载波复位单元、F‑OFDM整体解调单元以及频谱感知单元。本发明使用子载波迁移、子载波复位和F‑OFDM整体解调技术,结合目前5G空口使用的F‑OFDM技术,有效降低低频段5G信道的梳状干扰对系统性能的影响;通过频谱检测和频谱优选,实现复杂电磁环境下的频谱认知抗干扰,提升系统在复杂电磁环境下的环境适应性。本发明可用于基于5G技术的宽带信息可靠传输场景,特别适用于复杂电磁环境下的低频段5G信息传输。
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公开(公告)号:CN115080245B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202210809253.8
申请日:2022-07-11
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F9/50 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人任务负荷均衡的方法,属于机器人任务协同调度领域。本发明包括步骤:计算机器人剩余能量标准方差;判断剩余能量标准方差是否超出设定阈值;确定需要进行任务转出的机器人;确定转出任务承接机器人;执行任务转移。本发明可用于机器人协同工作场景下彼此之间的任务协同调度,实现机器人团队内个体间的能耗均衡,避免因某个机器人能量提前耗尽,而使机器人团队丧失完整性。
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公开(公告)号:CN118488453A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410686384.0
申请日:2024-05-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04W16/10 , H04W72/0446 , H04W40/32 , H04W84/18 , H04W4/40
Abstract: 本发明涉及无线通信领域中一种可变时隙集群无人机跳频自组网动态TDMA时隙分配方法。该方法将集群无人机自组网时帧划分为窄带时隙和宽带时隙。宽带时隙长度为若干个窄带时隙长度,并且宽带时隙数据传输速率远大于窄带时隙。簇头集群无人机可以根据集群无人机业务需求动态调整窄带时隙或宽带时隙数量和长度。本发明根据集群无人机传输业务不同,动态调整窄带时隙和宽带时隙数量,能够满足集群无人机自组网侦察图像数据、宽带协同数据和周期状态信息的传输需求。同时该方法能够通过时隙结构的合理设计,大大提升了集群无人机自组网的传输容量。
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公开(公告)号:CN118400024A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410840729.3
申请日:2024-06-27
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及通信技术领域,提供一种基于加权迭代滤波的超奈奎斯特带宽效率信息传输系统,其中系统包括:插值白化单元、超奈奎斯特带宽成形滤波单元、超奈奎斯特带宽匹配滤波单元、判决点采样单元以及加权迭代滤波单元,单元之间建立通信连接。本发明提供的系统,通过超奈奎斯特带宽成形滤波单元控制传输的码元信号的频带带宽低于奈奎斯特带宽,但是不改变码元信号的码元传输速率,即提升了码元信号的传输效率。并且,还通过加权迭代滤波单元进行多次迭代滤波,对各码元信号之间的码间串扰进行抑制,以保持传输信息的误码率性能。本发明与非正交多址的信息传输方式相比,不需要预留功率余量或者功放器件回退,具有很高的功率效率。
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公开(公告)号:CN118264307A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410248810.2
申请日:2024-03-05
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及通信领域,公开了一种用于大容量接入的卫星通信干扰对消方法,针对卫星通信中实时业务处理和星载资源受限条件下的干扰消除问题,采用搜索维纳霍夫方程二次曲面的最小值来约束多用户信号的干扰抵消权值的方法,在解扩的同时,实现多用户干扰的快速消除,提升卫星通信干扰消除效率。本发明相对传统的卫星通信干扰对消技术,具有时延短、资源消耗少、易于移植推广等优点。
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公开(公告)号:CN116558500A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310495560.8
申请日:2023-05-05
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提出了一种基于环境认知的全源导航自适应滤波器设计方法,属于复杂环境下认知导航领域。该方法根据环境给不同的传感器赋予不同的环境约束权值,根据前一时刻的定位结果计算不同传感器的当前距离约束权值,实时生成不同传感器的实际约束权值,归一化后实现多源传感器的融合定位。该方法在多源传感器的定位端实现,实现较为简单,能够根据环境动态调整不同传感器的融合加权权值系数,提高了多源融合定位的稳定性和连续性。
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公开(公告)号:CN115542360A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211107595.1
申请日:2022-09-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出了一种视觉与卫星导航联合的目标定位方法,属于被动式目标定位领域。该方法利用双目摄像头,采用卫星导航终端和一个电磁罗盘实现对非合作目标位置的实时估计。该方法通过卫星导航终端得到载体当前位置坐标、通过电子罗盘得到双目摄像头法线和真北方向的夹角,通过目标在两个摄像头上投影的偏离度、载体位置和与真北的夹角计算目标的当前位置。该方法具有实现简单、计算量小和成本低廉的特点,具有一定的推广价值。
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公开(公告)号:CN115080245A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210809253.8
申请日:2022-07-11
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人任务负荷均衡的方法,属于机器人任务协同调度领域。本发明包括步骤:计算机器人剩余能量标准方差;判断剩余能量标准方差是否超出设定阈值;确定需要进行任务转出的机器人;确定转出任务承接机器人;执行任务转移。本发明可用于机器人协同工作场景下彼此之间的任务协同调度,实现机器人团队内个体间的能耗均衡,避免因某个机器人能量提前耗尽,而使机器人团队丧失完整性。
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公开(公告)号:CN114465693A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210142216.6
申请日:2022-02-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出了一种短距离多节点10MHz信号同步方法,属于时间频率信号产生技术领域;其利用对10MHz信号的时差测量和时延控制相结合的方法,对10MHz信号进行超前/滞后相位控制,实现不超过200米的多个分布式末节点之间10MHz信号的良好同步性能,任意两个末节点之间的10MHz信号同步精度≤0.1ns。本发明可用于为各类较短距离的分布式电子信息系统提供具有高精度同步性能的10MHz基准信号支撑。
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