-
公开(公告)号：CN103587603B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201210288324.0
申请日：2012-08-14
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于机械制造技术领域，具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人，包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机，其中上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构驱动电机的旋转，使上机体板与下机体板做线性相对运动，实现机器人的前进或后退运动。本发明柔性钩刺脚爪的刚性钩刺尖端表面包裹一层弹性橡胶层，当刚性钩刺抓附在壁面凹坑里时，弹性橡胶膜发生变形，填充凹坑，使抓附更加稳定。另外，本发明结构简单、方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。
-
公开(公告)号：CN105056481A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510474755.X
申请日：2015-08-05
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于肌肉质量测定的智能化力量训练器械及训练方法，其特征是：该设备由控制单元、肌肉力量测试与训练单元、肌肉量测定单元构成，通过等速向心运动获得人各部位的最大力量，通过生物电阻抗方法获得人体各部位的肌肉量，通过肌肉质量的评估模型，获得人体各部位和全身的肌肉质量评价结果，并根据肌肉质量的测定情况，给出可在设备中执行的力量训练方案，并对训练结果进行评估。本发明可以广泛应用于人体肌肉质量测评，用来评估人体肌肉衰老情况，并利用肌肉质量评估结果给出针对性的训练方案，预防和治疗肌肉衰老，从而实现科学运动。
-
公开(公告)号：CN103847827A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310351578.7
申请日：2013-08-14
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种具有仿生吸振结构的微刺式爬壁机器人，包括机体，及设于所述机体上的尾部，及设于所述机体两侧的转轮，所述转轮包括间隔设置的微刺片和隔片，所述微刺片包括微刺、柔性部件以及设于所述机体圆轴上的转盘，所述柔性部件将所述微刺连接于转盘的侧边缘上。本发明的爬壁机器人通过吸振单元来连接机器人机体与尾部，尾部在机器人爬行运动过程中起平衡作用；吸振单元是通过对生物机体刚柔混合特性的仿生设计，在类似脊椎的刚性材料结构的周围填充柔性材料，具有抗振和吸振功能；机器人微刺片、隔片、机体、尾部都采用抗摔材料制造，增加了机器人整体的抗摔、吸振能力，从而使机器人可以在高空落下而不被破坏。
-
公开(公告)号：CN103847823A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310030133.9
申请日：2013-01-28
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种履带式仿生爬壁机器人脚掌结构，包括机身框架、滚动轮、张紧机构、粘附履带，滚动轮通过滚动轮轴安装于机身框架两端，张紧机构包括张紧轮架、张紧弹簧、微型力传感器、张紧轮、套筒，套筒设于机身框架上表面，套筒上表面设有微型力传感器，张紧轮架包括轴伸和安装端，轴伸下端穿过微型力传感器和套筒，轴伸上套设有张紧弹簧，张紧弹簧设于微型力传感器和安装端之间，张紧轮通过张紧轮轴安装于安装端上，张紧轮和滚动轮通过粘附履带连接，还包括一设于机身框架上的驱动机构。本发明通过机器人机体输出一定切向位移和位姿角度，实现脚掌粘附、脱附和按压，帮助机器人在壁面上行走和停留。
-
公开(公告)号：CN203158107U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320043368.7
申请日：2013-01-28
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种履带式仿生爬壁机器人脚掌结构，包括机身框架、滚动轮、张紧机构、粘附履带，滚动轮通过滚动轮轴安装于机身框架两端，张紧机构包括张紧轮架、张紧弹簧、微型力传感器、张紧轮、套筒，套筒设于机身框架上表面，套筒上表面设有微型力传感器，张紧轮架包括轴伸和安装端，轴伸下端穿过微型力传感器和套筒，轴伸上套设有张紧弹簧，张紧弹簧设于微型力传感器和安装端之间，张紧轮通过张紧轮轴安装于安装端上，张紧轮和滚动轮通过粘附履带连接，还包括一设于机身框架上的驱动机构。本实用新型通过机器人机体输出一定切向位移和位姿角度，实现脚掌粘附、脱附和按压，帮助机器人在壁面上行走和停留。
-
公开(公告)号：CN203158112U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320043344.1
申请日：2013-01-28
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种仿生履带式粘附行走机构，包括机身框架、张紧机构、驱动机构、粘附带，驱动机构包括驱动电机、驱动电机齿轮、主动轮、从动轮，主动轮通过齿轮轴连接于机身框架一端，从动轮通过从动轮轴连接于机身框架另一端，驱动电机驱动驱动电机齿轮，驱动电机齿轮与齿轮轴相啮合，张紧机构包括张紧轮架、张紧弹簧、微型力传感器、张紧轮、套筒，张紧轮、主动轮、从动轮通过粘附带连接，还包括一设于机身框架上的机构连接装置。本实用新型通过机器人机体输出一定切向位移和位姿角度，实现脚掌粘附、脱附和按压，帮助机器人在壁面上行走和停留。
-
公开(公告)号：CN202935466U
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201220405702.4
申请日：2012-08-14
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型属于机械制造技术领域，具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。本实用新型包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机，其中，上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构包括滑块、连杆、曲柄，曲柄安装在上机体板上，电机的输出轴与曲柄连接，滑块通过电机与下机体板连接。本实用新型柔性钩刺脚爪的刚性钩刺尖端表面包裹一层弹性橡胶层，当刚性钩刺抓附在壁面凹坑里时，弹性橡胶膜发生变形，填充凹坑，使抓附更加稳定。另外，本实用新型结构简单、方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
57 条记录 (耗时 0.071 秒)
