公开(公告)号：CN102711388B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201210109476.X

申请日：2012-04-13

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

发明人： 张勇杰 ,  毕世书 ,  叶晓东 ,  冯宝林 ,  姜涛 ,  李露 ,  陈海霞 ,  谢颖

IPC分类号： H05K3/30

摘要： 本发明涉及电子装联的贴片机领域，具体涉及一种用于贴片机的经济型高速贴装头技术。目的是提供一种结构布局合理、传动简捷、总体体积小、重量轻，且同时兼有高速与成本低的特点的贴装头。一种用于LED贴装的模组式高速贴装头，包括转盘旋转机构、吸嘴升降机构、吸嘴旋转机构、电气保护及接口转换装置和吸嘴，所述的转盘旋转机构包括贴装头固定座、用于提供驱动力安装在贴装头固定座上的直流伺服电机、保持联动的第一转盘、第二转盘、将第一转盘与直流司服电机的输出端连接的转盘连接架和转盘轴。

公开(公告)号：CN103847826A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201310030131.X

申请日：2013-01-28

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 吴晅 ,  刘彦伟 ,  胡重阳 ,  孙少明 ,  梅涛 ,  谢颖

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种仿生履带式粘附行走机构及其运动方法，包括机身框架、张紧机构、驱动机构、粘附带，驱动机构包括驱动电机、驱动电机齿轮、主动轮、从动轮，主动轮通过齿轮轴连接于机身框架一端，从动轮通过从动轮轴连接于机身框架另一端，驱动电机驱动驱动电机齿轮，驱动电机齿轮与齿轮轴相啮合，张紧机构包括张紧轮架、张紧弹簧、微型力传感器、张紧轮、套筒，张紧轮、主动轮、从动轮通过粘附带连接，还包括一设于机身框架上的机构连接装置。本发明通过机器人机体输出一定切向位移和位姿角度，实现脚掌粘附、脱附和按压，帮助机器人在壁面上行走和停留。

公开(公告)号：CN103587605A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201210288334.4

申请日：2012-08-14

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 徐林森 ,  曹凯 ,  施云高 ,  魏鲜明 ,  施翔 ,  谢颖

IPC分类号： B62D57/032 ,  B60F3/00

摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体是一种可以在水面和陆地行走的一种双足两栖机器人。一种双足两栖机器人包括支撑体、行走机构、支撑轮、摆动机构、直流电机、传动机构，其中支撑体连接行走机构，直流电机与传动机构连接。本发明的双足两栖机器人具有体积小、重量轻的特点；两栖机器人采用单电机驱动双足的方法，能够在水面和陆地快速行走。另外，本发明方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。

公开(公告)号：CN104493836A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201510005481.X

申请日：2015-01-07

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

发明人： 李蓉 ,  王晓杰 ,  叶晓东 ,  张丽华 ,  繆琴 ,  骆长俊 ,  赵贤相 ,  钱崔卡娅 ,  陈海霞 ,  黄俊 ,  谢颖 ,  张春苗

IPC分类号： B25J17/00

摘要： 本发明提供了一种基于磁流变液离合器的机器人关节结构，包括外壳，外壳内部从右至左依次连接设置有伺服电机驱动器、电机编码器、盘式伺服电机、谐波减速器、磁流变液离合器、末端输出轴；所述盘式伺服电机输出端与谐波减速器通过第一联轴器连接，所述谐波减速器与末端输出轴通过第二联轴器连接。本发明可用较小的励磁电流控制较大的传递功率，易于实现自动控制，能够保证接合和分离过程的平稳性，具有传动平稳、均衡、结构简单、紧凑、操作简便、能耗低、使用寿命长的优点。

公开(公告)号：CN103847826B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201310030131.X

申请日：2013-01-28

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 吴晅 ,  刘彦伟 ,  胡重阳 ,  孙少明 ,  梅涛 ,  谢颖

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种仿生履带式粘附行走机构及其运动方法，包括机身框架、张紧机构、驱动机构、粘附带，驱动机构包括驱动电机、驱动电机齿轮、主动轮、从动轮，主动轮通过齿轮轴连接于机身框架一端，从动轮通过从动轮轴连接于机身框架另一端，驱动电机驱动驱动电机齿轮，驱动电机齿轮与齿轮轴相啮合，张紧机构包括张紧轮架、张紧弹簧、微型力传感器、张紧轮、套筒，张紧轮、主动轮、从动轮通过粘附带连接，还包括一设于机身框架上的机构连接装置。本发明通过机器人机体输出一定切向位移和位姿角度，实现脚掌粘附、脱附和按压，帮助机器人在壁面上行走和停留。

公开(公告)号：CN102711388A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210109476.X

申请日：2012-04-13

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

发明人： 张勇杰 ,  毕世书 ,  叶晓东 ,  冯宝林 ,  姜涛 ,  李露 ,  陈海霞 ,  谢颖

IPC分类号： H05K3/30

摘要： 本发明涉及电子装联的贴片机领域，具体涉及一种用于贴片机的经济型高速贴装头技术。目的是提供一种结构布局合理、传动简捷、总体体积小、重量轻，且同时兼有高速与成本低的特点的贴装头。一种用于LED贴装的模组式高速贴装头，包括转盘旋转机构、吸嘴升降机构、吸嘴旋转机构、电气保护及接口转换装置和吸嘴，所述的转盘旋转机构包括贴装头固定座、用于提供驱动力安装在贴装头固定座上的直流伺服电机、保持联动的第一转盘、第二转盘、将第一转盘与直流司服电机的输出端连接的转盘连接架和转盘轴。

公开(公告)号：CN203158112U

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201320043344.1

申请日：2013-01-28

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 吴晅 ,  刘彦伟 ,  胡重阳 ,  孙少明 ,  梅涛 ,  谢颖

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本实用新型公开了一种仿生履带式粘附行走机构，包括机身框架、张紧机构、驱动机构、粘附带，驱动机构包括驱动电机、驱动电机齿轮、主动轮、从动轮，主动轮通过齿轮轴连接于机身框架一端，从动轮通过从动轮轴连接于机身框架另一端，驱动电机驱动驱动电机齿轮，驱动电机齿轮与齿轮轴相啮合，张紧机构包括张紧轮架、张紧弹簧、微型力传感器、张紧轮、套筒，张紧轮、主动轮、从动轮通过粘附带连接，还包括一设于机身框架上的机构连接装置。本实用新型通过机器人机体输出一定切向位移和位姿角度，实现脚掌粘附、脱附和按压，帮助机器人在壁面上行走和停留。

公开(公告)号：CN202935467U

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201220405704.3

申请日：2012-08-14

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 徐林森 ,  曹凯 ,  施云高 ,  魏鲜明 ,  施翔 ,  谢颖

IPC分类号： B62D57/032 ,  B60F3/00

摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，具体是一种可以在水面和陆地行走的双足两栖机器人。双足两栖机器人，包括支撑体、行走机构、支撑轮、摆动机构、直流电机、传动机构，其中支撑体连接行走机构，直流电机与传动机构连接。本实用新型具有体积小、重量轻的特点，双足两栖机器人采用单电机驱动双足的方法，能够在水面和陆地快速行走。另外，本实用新型方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。