一种下肢等长肌力测量装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113261962A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110506196.1

    申请日:2021-05-10

    摘要: 本发明公开了一种下肢等长肌力测量装置,其包括底盘、椅子、测力柱、脚部测力部件、大腿测力部件,所述底盘下方设置有电路板和信号线;所述测力柱呈“田”字左右对称分布设置在底盘上方,所述测力柱内设置拉力传感器A,所述拉力传感器A连接扣钩和短拉力绳;脚部测力部件,所述脚部测力部件对称设置在底盘上,所述脚部测力部件在底盘内设置有拉压传感器,所述拉压传感器上方设置足底压力板,所述足底压力板两侧固定脚绑带;大腿测力部件,所述大腿测力部件对称设置在底盘上,所述大腿测力部件在底盘上设置有拉力传感器B,所述拉力传感器B连接扣钩和长拉力绳;显示记录装置用于显示和记录测量结果。

    仿生履带式粘附行走机构及其运动方法

    公开(公告)号:CN103847826B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201310030131.X

    申请日:2013-01-28

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了一种仿生履带式粘附行走机构及其运动方法,包括机身框架、张紧机构、驱动机构、粘附带,驱动机构包括驱动电机、驱动电机齿轮、主动轮、从动轮,主动轮通过齿轮轴连接于机身框架一端,从动轮通过从动轮轴连接于机身框架另一端,驱动电机驱动驱动电机齿轮,驱动电机齿轮与齿轮轴相啮合,张紧机构包括张紧轮架、张紧弹簧、微型力传感器、张紧轮、套筒,张紧轮、主动轮、从动轮通过粘附带连接,还包括一设于机身框架上的机构连接装置。本发明通过机器人机体输出一定切向位移和位姿角度,实现脚掌粘附、脱附和按压,帮助机器人在壁面上行走和停留。

    具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人

    公开(公告)号:CN102653289A

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN201110049063.2

    申请日:2011-03-01

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明涉及到工程仿生学,以及机械设计和制造等学科领域,尤其是涉及一种利用仿生吸振和仿生粘附来实现爬壁功能的机器人设备。目的是为了解决爬壁机器人常见吸附方式的局限性以及减小爬壁过程中的震动,提供一种结构简单,易于加工,粘附和吸收震动效果都很好的具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人。一种具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人,具有前后底盘、驱动单元和执行单元,执行单元包括4个同步带轮、同步带和连接同步带轮的轴,上述前后底盘之间通过仿生吸振单元弹性连接,仿生吸振单元由弹簧和多孔弹性橡胶组成,且多孔弹性橡胶包裹在弹簧周围。

    一种通用功率标定平台和自动化标定系统

    公开(公告)号:CN118347628B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410777100.9

    申请日:2024-06-17

    IPC分类号: G01L25/00

    摘要: 本发明公开了一种通用功率标定平台和自动化标定系统,通用功率标定平台包括:功率输出主模组、安装在主模组前端的参考线激光灯、主模组下方的2个平行的横向支撑杆、横向支撑杆与主模组之间连接的横向调节丝杆模组、位于横向支撑杆下方的2个平行的纵向支撑杆、分别在两个纵向支撑杆侧面T型槽内安装的滑动锁紧框、每个纵向支撑杆最前端安装的手柄以及最后端一个横向支撑杆上安装的2个脚轮。能够通过直接调整机架尺寸以及更换末端转接头来实现对不同测功装备的直接标定,对于不方便拆卸曲柄的设备还提供了曲柄专用夹具头,自动化标定系统能够兼顾通用性和工作效率,同时也实现设定具体工况。

    一种运动轨迹自学习的打磨机器人系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117207192A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311289780.1

    申请日:2023-10-08

    IPC分类号: B25J9/16 B25J11/00 B24B49/00

    摘要: 本发明涉及智能打磨技术领域,具体地说涉及一种运动轨迹自学习的打磨机器人系统及控制方法。其中:砂轮搭载单元用于搭载砂轮主轴,主轴电流监测单元用于对输出至砂轮主轴的工作电流进行实时监测,主轴位置监测单元用于对砂轮主轴所处位置进行实时监测,控制单元用于控制砂轮搭载单元带动砂轮对工件表面进行打磨。本发明中主轴位置监测单元在工作电流大于监测阈值时,会将砂轮主轴所处位置发送至控制单元,控制单元分两次控制机械臂,第一次控制机械臂是带动砂轮对工件表面进行全面打磨,打磨的同时确定需要复磨位置,然后第二次控制机械臂是带动砂轮对工件表面需要复磨位置进行打磨,从而提高打磨的效率。

    一种折叠式下肢等长肌力测量装置

    公开(公告)号:CN114176594B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202111665864.1

    申请日:2021-12-30

    IPC分类号: A61B5/22 A61B5/00

    摘要: 本发明公开了一种折叠式下肢等长肌力测量装置,主要包括折叠椅、中心调节组件、测力支撑杆、测力部件、显示记录装置;所述折叠椅包括靠板、坐板、折叠腿;所述中心调节组件包括可以实现测力支撑杆前后调节的光轴导轨、可以实现测力支撑杆左右调节的双向丝杠;所述测力支撑杆包括和丝杠滑台连接的中杆、固定在中杆上方的上杆、连接在中杆下方的下杆;所述测力部件包括髋关节测力件、膝关节测力件、踝关节测力件;所述测力支撑杆、所述测力部件成对设置,分别固定在所述双向丝杠的两个对称滑台上;所述双向丝杠上方设置有电路板。本发明的折叠式下肢等长肌力测量装置能够测量人体下肢髋、膝、踝三关节活动肌力,使用结束折叠后方便移动运输。