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公开(公告)号：CN111105332B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201911314041.7
申请日：2019-12-19
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于人工神经网络的高速公路智能预养护方法，包括以下步骤：步骤1、采集第一层人工神经网络的输入特征和输出特征；步骤2、建立第一层人工神经网络，训练得到道路状况数据和道路破坏数据之间的因果关系的神经网络模型；步骤3、建立第二层决策树模型；步骤4、对从道路状况数据到养护决策有时间序列的两层神经网络模型构成的算法进行优化；步骤5、根据步骤4的优化算法，得到从路面损坏参数到道路预养护决策之间的规范。本发明能够提高预测精度和预测效率以及预测的前瞻性。
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公开(公告)号：CN111233407A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010172402.5
申请日：2020-03-12
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种3D打印固废混凝土构件及制备方法，该混凝土构件包括3D打印砂浆模板和填充在模板内部能植入钢筋的混凝土内芯；所述3D打印砂浆模板由低收缩高耐久性的3D打印砂浆制成，内部填充的混凝土具有流动性好，能够实现自密实且后期收缩小。3D打印砂浆模板能够实现快硬早强且收缩低，可以作为构件的永久性模板，节省了普通木、钢模板的使用，提升施工速度，内部填充的混凝土可配合钢筋使用，解决了3D打印构件不能植入钢筋的问题，混凝土内芯与3D打印砂浆模板有良好的粘结强度，消纳了大量的玻璃钢固废，将固废资源化再利用与3D打印智能建造相结合，有利于推动3D打印混凝土的实际工程应用。
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公开(公告)号：CN111203955A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010057045.8
申请日：2020-01-16
申请人： 河北工业大学
摘要： 本公开提供了一种多级泵送除气系统及应用其的建筑3D打印系统。所述建筑3D打印机包括：打印喷头；供料机构和至少一级的中继泵送机构，用于将物料逐级泵送至打印喷头；所述多级泵送除气系统包括至少两除气机构，分别设置在所述供料机构、中继泵送机构和打印喷头其中的两处。本公开将除气功能至少部分地分散到中继泵送机构和供料机构，通过多级泵送的隔离，减轻了打印喷头处的除气压力，消除了振动对打印的影响。
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公开(公告)号：CN111105332A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911314041.7
申请日：2019-12-19
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于人工神经网络的高速公路智能预养护方法，包括以下步骤：步骤1、采集第一层人工神经网络的输入特征和输出特征；步骤2、建立第一层人工神经网络，训练得到道路状况数据和道路破坏数据之间的因果关系的神经网络模型；步骤3、建立第二层决策树模型；步骤4、对从道路状况数据到养护决策有时间序列的两层神经网络模型构成的算法进行优化；步骤5、根据步骤4的优化算法，得到从路面损坏参数到道路预养护决策之间的规范。本发明能够提高预测精度和预测效率以及预测的前瞻性。
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公开(公告)号：CN107417204B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710512635.3
申请日：2017-06-29
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： C04B28/04 , B33Y70/00 , B33Y10/00 , C04B111/34
摘要： 本发明涉及一种可3D打印的尾矿砂纤维混凝土及其制备、使用方法，按重量份数计，混凝土的组成和含量分别为：快硬性普通硅酸盐水泥6.8‑7.2份；粉煤灰1.35‑1.45份；硅灰0.75‑0.85份；空心玻璃微珠0.75‑0.85份；砂子7.1‑7.3份；尾矿砂4.7‑4.9份，所述尾矿砂的平均粒径为220‑270μm；水2.6‑2.8份；减水剂0.045‑0.055份；长度为7‑10mm的聚丙烯纤维0.005‑0.007份；长度为11‑14mm的玄武岩纤维0.005‑0.007份；粘度为2万‑7万的羟丙基甲基纤维素0.04‑0.06份。该混凝土材料利用尾矿砂做为部分砂料配制混凝土，可打印性能高、强度高、成本低，有利于推动3D打印混凝土的实际工程应用。
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公开(公告)号：CN110590290A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910989458.7
申请日：2019-10-17
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种全回收再生玻璃钢增强混凝土及其制备方法，按重量份数计，混凝土的组成和含量分别为：普通硅酸盐水泥14.4～17.6份；粉煤灰2.7～3.3份；硅灰0.9～1.1份；细骨料31.6～36.5份；粗骨料47.34～57.86份；再生玻璃钢2.1～4.9份；减水剂1.35～1.85份；水9～9.27份。所述再生玻璃钢包括再生纤维和玻璃钢粉末，其中玻璃钢粉末含量不高于20％，再生纤维的长度不大于10mm，玻璃钢粉末的粒径不大于1mm。该混凝土实现了再生玻璃钢的全回收利用，具有较高的工作性能，满足泵送要求，在强度满足规范要求的同时具有良好的延性。该混凝土解决了砂石料资源短缺以及玻璃钢废料资源化途径有限、利用率低的问题，有利于推动玻璃钢固废在建筑材料中的实际工程应用。
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公开(公告)号：CN110395967A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910647723.3
申请日：2019-07-18
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及喷射3D打印功能梯度电磁防护材料及其制备方法，该材料包括阻抗渐变梯度吸收层和匹配层，匹配层紧挨空气，其阻抗接近自由空间，匹配层和吸收层共同构成吸波层，吸波层基体为磷酸镁水泥，喷射3D打印时磷酸镁水泥原料中的磷酸二氢钾、硼砂、偏高岭土、纳米吸波颗粒四氧化三铁为一组、氧化镁为一组、水溶液为一组、多孔陶粒为一组，共四组原料，四组原料分别置于四个料仓中，控制每个料仓中物料进入打印设备的流速，改变进入打印设备的搅拌仓部中的各组物料掺量，调控不同打印层的阻抗值，吸波层中按照靠近混凝土基体的距离由近及远设置阻抗值呈等差数列递增变化。该材料结构粘接性能良好、电磁防护效果和耐久性明显提高，成本低。
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公开(公告)号：CN110193871A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910624018.1
申请日：2019-07-11
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种混凝土3D打印U型钉自动布钉系统，包括储钉盒、撞针机构和U型钉传送机构；撞针机构包括电磁铁激发装置、复位弹簧、限位器、撞针滑块和撞针；U型钉传送机构包括传送带电机、传送带、传送弹簧、传送带转轮、撞针滑块轨道、出钉口、送钉滑块轨道、送钉滑块和壳体。本布钉系统能够实现3D打印混凝土构件的竖向层间加固，解决了3D打印层间存在薄弱交界面的问题，提高了力学性能，实现了3D打印混凝土层间剪切增强增韧，提高了3D打印构件的韧性和强度。本布钉系统实现了自适应跟随3D打印路径布置U型钉。在3D打印过程中可随时添加U型钉，并且通过对传送带和撞针机构的协同控制，保证了打印过程U型钉置入的连续性。
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公开(公告)号：CN109927292A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711371067.6
申请日：2017-12-19
申请人： 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/245 , B33Y30/00
摘要： 本发明提供了一种三维直线式机械臂3D打印机，包括主工作台和置于主工作台下方的分工作台，主工作台顶部一侧两端设有Z轴立柱，两个支撑柱上均设有第五滑台，两个Z轴立柱上设有第一滑台和第二滑台，两个第一滑台之间设有X轴转杆，两个第二滑台之间设有定位杆，X轴转杆上设有第三滑台，第三滑台底部焊接与定位杆滑动连接的第四滑台，第三滑台一侧设有与第三滑台焊接的连接台，连接台一侧设有Y轴电动伸缩杆，Y轴电动伸缩杆末端设有转换台，转换台一侧设有延长电动伸缩杆，延长电动伸缩杆末端设有打印台。本发明所述的打一种三维直线式机械臂3D打印机，打印台在三维空间中做直线运动，运行平稳，移动距离更加精确，一定程度上提高打印精度。
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公开(公告)号：CN109702757A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910140177.4
申请日：2019-02-26
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种增材减材建造机器人，包括底盘、转动平台、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂和增减材复合盘；底盘可移动或固定；底盘、转动平台、第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂依次相连；增减材复合盘通过中心的转动轴与第三转动臂连接；增减材复合盘包括盘体、外减材头、内减材头、定位开关和增材头；盘体通过中心的转动轴与第三转动臂连接；盘体上安装有外减材头、内减材头和增材头；定位开关的壳体固定于第三转动臂的末端，壳体内部为可伸缩的杆件，伸出时杆件端部与盘体固定连接，回缩时杆件卡装于壳体内部，盘体能够旋转。内减材头实现实体内部一定深度的减材，外减材头实现实体表面突出部分的减材，提高了减材的效率。
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