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公开(公告)号：CN105806957A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841625.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/24
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种开口小径管内壁及端面检查超声涡流组合探头结构。该探头结构包括内表面检测探头组件以及J焊缝检测探头及基座，两者利用插接方式连接，并通过螺母紧固连接；在底座外部沿圆周分布有用于安装涡流信号插座的圆孔，柔性涡流探头组通过压缩弹簧固定在涡流探头座上，且柔性涡流探头组中探头的信号电缆插头插入涡流信号插座上；在底座内部设有信号/水复合插头，并与内表面检测探头组件中内表面检测探头的探头信号电缆及耦合剂供给水管相连接。该探头结构，采用模块化结构，提高了检测的便利性和灵活性，并可根据体积检查的要求更换内表面检测探头进行深入检测。
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公开(公告)号：CN105806955A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410852759.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明属于核电站一回路系统无损检测技术领域，具体涉及一种小径管内壁检查超声探头夹持结构。包括芯柱组件、探头收紧驱动组件、探头夹持组件；芯柱组件的芯管中部截面为正六边形，其上安装六套探头夹持组件，芯管下部为法兰结构，芯管内部为中空结构，中空结构的下部安装有信号/水复合接头，信号/水复合接头内部中心位置安装水管插头，通过压紧螺环进行固定；芯管上部安装有接头座和导向罩，接头座外壁周向上布置有两圈孔，用于安装信号电缆插座；探头收紧驱动组件套在芯柱组件外，包括收紧环和三根顶杆，顶杆插入芯管下部法兰结构的导向孔中，并可在孔中上下灵活滑动，顶杆通过螺纹连接到收紧环上；每个探头夹持组件可夹持两个通用超声探头。
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公开(公告)号：CN103871517A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210551211.5
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/003 , G01N29/04
Abstract: 本发明属于狭窄空间管道与容器焊缝的自动化无损检测技术领域，具体涉及一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具。由以下部件组成：安装基板、轴向止挡、周向驱动组件、周向定位组件、探头组件、轴向驱动组件、磁轮组件、编码器、驱动电机；安装基板两端分别连接周向驱动组件和周向定位组件，中间连接轴向驱动组件；周向驱动组件由磁轮组件和驱动电机组成；在安装基板上方对应连接周向驱动组件和周向定位组件的位置设置两个轴向止挡；轴向驱动组件上设置滑块，可以沿轴向驱动组件轴向上下滑动，在滑块上设置实施焊缝自动检测的探头组件，探头组件沿被检查的容器/管道的轴向实施扫查。
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公开(公告)号：CN113567547B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010357696.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明属于无损检验领域，具体涉及一种钢衬贯穿件及预埋件环焊缝扫查装置。在建造、施工阶段就需要对核电站核岛中内侧钢衬中的贯穿件、预埋件的环焊缝进行无损检测。本发明能适应多种直径的环焊缝和贯穿件、预埋件的安装条件。本发明包括环形导轨，周向驱动部件，扫查杆，支腿，磁性基座。环形导轨包括半圆导轨、半圆齿圈、螺钉A、主动滑块、从动滑动和锁紧扣；环形导轨作为整个扫查器的基础，周向驱动部件安装在环形导轨的主观滑块上，扫查杆嵌在压板和压紧座之间；扫查杆通过环形导轨的圆心，沿直径方向布置，通过拧紧压紧螺钉将扫查杆固定在压紧座上，最终使得扫查杆、主动滑块、从动滑块形成一个整体。
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公开(公告)号：CN111595942B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010473802.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G21C17/013
Abstract: 本发明涉及超声检测领域，具体涉及一种大直径马鞍面焊缝外壁自动超声检测装置。本发明包括磁吸附小车，扫查臂，摆臂部件，探头伸缩部件，整圈式安全防护部件，磁吸附模块；磁吸附模块安装于磁吸附小车上，整圈式安全防护部件与磁吸附小车连接形成一个封闭的环形，磁吸附小车用于驱动设备整体实现圆周运动，扫查臂、摆臂部件与磁吸附小车三者相互连接，探头伸缩部件安装在扫查臂上。本发明携带超声探头沿着空间分布复杂的曲面运动，实现对该焊缝的自动超声检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109975418B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201711455464.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本申请属于防误操作装置，具体涉及一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置。它包括两组进气阀门和两组气缸，其中两组进气阀门用于提供全气动扫查工具的扫查臂动作的推动力，两组气缸分别是顶紧气缸和伸展气缸，其中顶紧气缸用于控制扫查臂是否顶紧，伸展气缸用于控制扫查臂是否伸展，在进气阀门与顶紧气缸和伸展气缸之间设置可控气路，使得顶紧气缸和伸展气缸满足下述一定的逻辑关系。本申请的显著效果是：本申请通过对设备的气动连接方案进行防误操作设计，使得气控系统具有逻辑性，保证伸展气缸和顶紧气缸的运动先后关系不会出错，避免操作人员的误操作对检查设备造成的损害，进而避免了在役检查时对核电站核心设备造的安全运行造成危害。
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公开(公告)号：CN111350903B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811575293.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于管道爬行的多履带足同步伸展结构。机器人运动，使用单纯的弹簧驱动具有运动的不确定性，单纯使用电机驱动，存在履带足刚性顶紧的问题。本发明通过电机带动丝杆旋转，将动力传递给螺母，螺母丝杆的推动及三个导向轴的引导下实现直线运动，一个滑块同样在三个导向轴的引导下可做直线运动，滑块与螺母之间设置有三个相同的弹簧，分别套在三个导向轴上；滑块上均布铰接有三个驱动连杆，分别驱动三个平行四边形连杆机构，三个履带足分别作为三个平行四边形机构中的一个平行杆。本发明可以适应管道内部局部尺寸的变化或小幅凸起，避免电机刚性驱动造成的机器人爬行的不稳定现象。
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公开(公告)号：CN109406634B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811575311.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Abstract: 本发明涉及超声波装置无损检验领域，具体涉及一种用于焊缝检测的探头贴合装置。现有技术难以满足对马鞍面焊缝的检测，需要探头贴合装置自身具有较强的距离适应能力，以保证设备运动至水平位置时，探头能有效贴合在焊缝表面。本装置由扫查臂、摆动部件、探头夹持器、爬行小车组成，爬行小车承载着整个探头贴合装置，扫查臂与爬行小车铰接，摆臂部件的一端与爬行小车上的交接座B铰接，另一端与扫查臂上的铰接座A铰接，扫查臂、摆动部件与爬行小车相互铰接后形成一个连杆机构。本装置可实时调整扫查臂与马鞍面焊缝件的距离，同时使得探头夹持器与马鞍面焊缝表面的距离相对固定，无需大范围内伸缩，使超声探头可有效贴合焊缝表面。
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公开(公告)号：CN108267505B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201611260853.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明是一种涡流阵列探头柔性贴合结构，涉及一种柔性贴合结构。本发明包括阵列涡流探头、伸缩导向机构、沿被检零件轴线方向及直径方向的弹性顶紧结构。阵列涡流探头在伸缩导向机构的引导下，进入到被检零件内部；沿被检零件直径方向的弹性顶紧结构始终将阵列涡流探头与被检零件内壁贴合；当阵列涡流探头贴合到被检零件内台阶面时，伸缩导向机构继续下压一段距离后锁死，轴线方向的弹性顶紧结构将阵列涡流探头在竖直方向贴合在台阶面上，保证了阵列涡流探头的在被检零件内台阶面的贴合效果。本发明采用柔性贴合方式，可自适应自身结构上的制造误差以及被检零件相关结构尺寸上的制造误差，避免刚性顶紧带来的贴合不到位或顶死的风险。
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公开(公告)号：CN116297828A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211103419.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供了一种贯穿件环焊缝自动超声检测装置，包括定位安装部件和除漆扫查部件，所述定位安装部件具有伸缩杆，所述伸缩杆连接所述除漆扫查部件以驱动所述除漆扫查部件轴向运动，所述除漆扫查部件具有圆周轨道和设置在所述圆周轨道上的运动板，所述运动板能够在所述圆周轨道上做圆周运动，所述运动板上设有激光头模块和探头部件，所述激光头模块随着所述运动板做圆周运动并发射激光束对贯穿件外圆进行除漆，所述探头部件在除漆完成后对贯穿件外圆进行超声检测。本发明提供的贯穿件环焊缝自动超声检测装置实现对空间狭小、远离洞口、人员无法进入的贯穿件焊缝实施除漆、超声检测。
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