一种露天矿端帮压煤单侧沿充掘进开采方法

    公开(公告)号:CN111364998B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202010172494.7

    申请日:2020-03-12

    IPC分类号: E21C41/28 E21C41/32

    摘要: 本发明公开了一种露天矿端帮压煤单侧沿充掘进开采方法,包括步骤:在露天矿坑底处,从端帮中部沿煤层掘进1#采硐并充填,充填体硬化后,沿1#采硐充填体一侧在煤层里掘进,形成2#采硐,随后对2#采硐进行充填,同时沿1#采硐充填体另一侧在煤层里掘进,形成3#采硐,紧接着对3#采硐进行充填,同时沿2#采硐充填体在煤层里掘进,形成4#采硐。按上述顺序,接着充填N#采硐(N大于3),同时沿(N‑1)#采硐充填体在煤层里掘进形成(N+1)#采硐,掘进采硐直至端帮走向边缘时停止。本发明的优点在每一个采硐掘进时,都能保证巷道一侧为煤壁、一侧为充填体,顶板稳定性优于两帮为充填体,且掘进和充填平行作业,不影响掘进时间,可实现端帮压煤完全开采。

    一种基于逆向传播神经网络的煤矿工作面矿压数据预测方法

    公开(公告)号:CN112149912A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011062494.8

    申请日:2020-09-30

    摘要: 本发明公开了一种基于逆向传播神经网络的煤矿工作面矿压数据预测方法,该方法利用煤矿已采工作面及正在开采工作面收集到的顶板矿压周期来压步距、周期来压强度参数及相应位置的埋深、埋深高程变化率、煤层厚度、煤层厚度变化率、开采厚度、煤层倾角、煤层倾角变化率、直接顶厚度、基本顶厚度、倾向长度、推进速度参数在逆向传播神经网络中进行训练,训练后的逆向传播神经网络可根据要求预测任一工作面任意位置的顶板矿压数据。相比传统矿压计算具有预测准确率高、简单高效等优点。同时为工作面矿压数据预测提供了一种与人工智能技术相结合的新思路。

    一种厚煤层综放开采支架智能放煤控制装置及方法

    公开(公告)号:CN111980739A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010780423.5

    申请日:2020-08-06

    IPC分类号: E21D23/04 E21D23/12 E21F13/06

    摘要: 本发明提供了一种厚煤层综放开采智能放煤控制装置及方法,涉及地下采矿方法技术领域,解决了放煤控制系统的结构复杂,放煤质量低等技术问题。放煤控制装置包括放煤机构、运煤机构和控制机构,放煤机构配置在综放液压支架的后部,包括液压管路、升降活柱、放煤口升降板和放煤量感应器,用于控制放煤并监测出煤体积;运煤结构设置在液压支架下方,包括刮板输送机和压力传感器,用于输送煤矸并监测重量;控制机构包括计算机、电液控制器和控制线缆,用于监测判断放煤质量并控制放煤。利用该装置设定煤炭含矸率后,结合放煤量感应器和压力传感器的监测数据判断并调整放煤口的开闭,该装置及方法还具有结构简单、操作灵活、安全高效等优点。

    一种露天矿端帮压煤单侧沿充掘进开采方法

    公开(公告)号:CN111364998A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010172494.7

    申请日:2020-03-12

    IPC分类号: E21C41/28 E21C41/32

    摘要: 本发明公开了一种露天矿端帮压煤单侧沿充掘进开采方法,包括步骤:在露天矿坑底处,从端帮中部沿煤层掘进1#采硐并充填,充填体硬化后,沿1#采硐充填体一侧在煤层里掘进,形成2#采硐,随后对2#采硐进行充填,同时沿1#采硐充填体另一侧在煤层里掘进,形成3#采硐,紧接着对3#采硐进行充填,同时沿2#采硐充填体在煤层里掘进,形成4#采硐。按上述顺序,接着充填N#采硐(N大于3),同时沿(N-1)#采硐充填体在煤层里掘进形成(N+1)#采硐,掘进采硐直至端帮走向边缘时停止。本发明的优点在每一个采硐掘进时,都能保证巷道一侧为煤壁、一侧为充填体,顶板稳定性优于两帮为充填体,且掘进和充填平行作业,不影响掘进时间,可实现端帮压煤完全开采。

    一种露天端帮前进割煤后退充填的开采方法

    公开(公告)号:CN111236943A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010124673.3

    申请日:2020-02-27

    IPC分类号: E21C41/28 E21C47/02 E21F15/08

    摘要: 本发明公开了一种露天端帮前进割煤后退充填的开采方法,在露天矿端帮坑底处,掘进机向里自动前进式掘进巷道割煤,然后利用装载机构将落煤通过掘进机内的刮板链运至运煤皮带上,最后通过运煤皮带机将煤运出巷道外;当掘进机掘进至停采线时,掘进机自动下放截割头,并控制掘进机上的充填装置下放充填袋,然后后退式通过注入浆体管道对充填袋内进行注入浆体。本发明解决了露天端帮压煤回收难和传统开采导致的端帮结构稳定性差的问题,提高了煤炭资源的回收率,减少了端帮开采带来的地表沉陷,实现了绿色开采;此外,本发明实现了快速布管和采充自动化,显著提高了煤炭资源的开采效率和生产安全性,极大降低了煤炭生产成本及工人劳动强度。