一种基于HMM模型的蒸发结晶固液分离系统及方法

    公开(公告)号:CN113307436B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202110574119.X

    申请日:2021-05-25

    IPC分类号: C02F9/10

    摘要: 本发明提供一种基于HMM模型的蒸发结晶固液分离系统及方法,包括以下步骤:图像预处理步骤,预处理技术包括高斯滤波、均值滤波、中值滤波、最小均方差滤波、Gabor滤波;HMM构建步骤,对隐马尔科夫模型进行训练,得到HMM的相关参数;待固液分离物料预测步骤,将待固液分离物料的信息输入已训练的HMM中,得到预测状态,HMM模型是通过同一蒸发结晶系统旋流器内的图像信息和对应的物料固含量训练得到的;物料分离步骤,根据预测待分离物料状态对物料去向进行调度。本发明能够自动控制蒸发结晶工艺固液分离系统,防止不可分离物料进入后续工艺段,造成后续工艺段结块、堵塞等问题。本发明采用云计算技术,提高了数据获取的可靠性和兼容性,同时降低了计算成本。

    一种煤矿掘进支护装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111456777A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010398977.9

    申请日:2020-05-12

    IPC分类号: E21D17/06 E21D15/44

    摘要: 本发明公开一种煤矿掘进支护装置,包括左底座和右底座,左底座上垂直固定连接左下支撑柱,左下支撑柱上垂直固定连接左液压缸,左液压缸的输出端活动连接左上支撑柱,左上支撑柱垂直固定连接在左承载座上,右底座上垂直固定连接右下支撑柱,右下支撑柱上垂直固定连接右液压缸,右液压缸的输出端活动连接右上支撑柱,右上支撑柱垂直固定连接在右承载座上,左动耳座上铰接左动连杆,左静耳座上铰接左静连杆,右动耳座上铰接右动连杆,右静耳座上铰接右静连杆,左静连杆和右静连杆的端部均铰接在上移动座上,左动连杆和右动连杆的端部均铰接在下移动座上。本发明优点有:方便调节,便于移动,适应性强和工作效率高。

    一种基于动态PCA蒸发结晶固液分离系统及方法

    公开(公告)号:CN113307435B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202110572622.1

    申请日:2021-05-25

    IPC分类号: G06K9/62 C02F9/10

    摘要: 本发明提供了一种基于动态PCA蒸发结晶固液分离系统及方法,控制器对固液分离单元进行有效的控制监测,图像采集模块分别获取旋流器和离心分离机的物料图像,并通过旋流器和离心分离机的物料基本信息在数据处理模块中通过动态PCA模型可分析时间序列上物料的基本信息和图像信息的变化,使所述输出结果贴合实际情况,使得监测控制更加准确、更具适应性,并可将不合格的物料重返蒸发结晶工艺设备,避免含固量偏低物料进入干燥设备并结块,保证蒸发结晶工艺连续、稳定运行的作用,提高了蒸发结晶工艺运行稳定性。

    一种巨厚非均质砂岩水害区域防治方法

    公开(公告)号:CN114087019A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111402427.0

    申请日:2021-11-19

    摘要: 本发明提供了一种巨厚非均质砂岩水害区域防治方法,采用多种地球物理勘探法、钻孔单位涌水量及基于沉积控水规律的含水层富水性预测方法,联合确定富水异常区,根据富水异常区的确定和地下水流向的流向,来设计定向长钻孔主孔,提高了煤层开采顶板含水层富水性预测结果可靠性,为顶板疏放水钻孔布置提供可靠依据,同时本发明在富水性异常区圈定成果与导水裂隙带高度判定成果的基础上,通过地下水流向流速的测定与地下水流场的模拟,在垂直地下水流向的方向沿导水裂隙带顺层布置定向长钻孔,在富水异常区开分支孔疏放富水异常区顶板水,减少钻孔数量,降低煤矿防治水费用。

    一种基于HMM模型的蒸发结晶固液分离系统及方法

    公开(公告)号:CN113307436A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110574119.X

    申请日:2021-05-25

    IPC分类号: C02F9/10

    摘要: 本发明提供一种基于HMM模型的蒸发结晶固液分离系统及方法,包括以下步骤:图像预处理步骤,预处理技术包括高斯滤波、均值滤波、中值滤波、最小均方差滤波、Gabor滤波;HMM构建步骤,对隐马尔科夫模型进行训练,得到HMM的相关参数;待固液分离物料预测步骤,将待固液分离物料的信息输入已训练的HMM中,得到预测状态,HMM模型是通过同一蒸发结晶系统旋流器内的图像信息和对应的物料固含量训练得到的;物料分离步骤,根据预测待分离物料状态对物料去向进行调度。本发明能够自动控制蒸发结晶工艺固液分离系统,防止不可分离物料进入后续工艺段,造成后续工艺段结块、堵塞等问题。本发明采用云计算技术,提高了数据获取的可靠性和兼容性,同时降低了计算成本。