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公开(公告)号：CN216442366U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122381425.X
申请日：2021-09-29
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 一种腕臂加工用平腕臂调整定位装置，包括底板和光电传感器，底板上固定设置有一个定位气缸和两个夹紧气缸，两个夹紧气缸的轴线均与定位气缸的轴线垂直，夹紧气缸驱动连接有活动板，并且活动板与底板相互垂直，活动板固定连接有定位销，两个定位销相对设置，光电传感器的发射端和接收端分别固定设置在两个定位销上，底板上还垂直固设有支撑板，支撑板上固定设置有物料传感器，底板的边缘处穿设有多个水平调节螺杆，水平调节螺杆上配合设置有两个水平调节螺母，底板位于两个水平调节螺母之间。本实用新型提供一种腕臂加工用平腕臂调整定位装置，能够对平腕臂进行调整定位，并且精度更高。
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公开(公告)号：CN217893550U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202220652692.8
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC分类号： B65D19/38 , B65D19/44 , B65G7/12 , B65G9/00 , B65G47/06 , B65G47/24 , H02G1/02 , H02G7/05 , B60M1/28
摘要： 一种接触网吊弦安装用快拆式供料装置，包括矩形的固定框架和滑动设置在固定框架上的供料框架；固定框架上沿固定框架的宽度方向设有多个万向球轴承和沿竖向分布的多个滚筒，万向球轴承供供料框架的底部滚动配合，滚筒供供料框架的侧边滚动配合；固定框架上沿固定框架的长度方向设有用于拉动供料框架滑动的第一气缸；固定框架的一侧上设有用于将供料框架推移至与固定框架另一侧滚筒相接触的第二气缸；供料框架上沿供料框架的长度方向设有两列沿竖向分布的承载杆，其中一列上相邻的两个承载杆与对应设置在另一列上相邻的两个承载杆上连接有托盘。本实用新型能够将工件进行准确定位，降低工人的工作强度，提高接触网吊弦的安装效率。
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公开(公告)号：CN217255841U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202122381404.8
申请日：2021-09-29
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 一种平腕臂与承力索座预配用定位工装，承力索座包括固定连接的两个弧形件，两个弧形件之间形成平腕臂通道，工装包括第一支撑板、对心机构与定位机构，对心机构包括第三驱动气缸和两个平行设置的第一立板，第三驱动气缸与其中一个第一立板驱动连接，第一立板上转动设置有用于从周侧对所述平腕臂进行限位的对心轮；定位机构包括两个第三立板，第三立板上设置有若干个第一驱动气缸，第一驱动气缸连接有用于将所述弧形件压紧到第三立板上的压板。定位机构固定承力索座的位置，保证承力索座在预配过程中不会发生转动和位置偏移，对心机构保证平腕臂和承力索座完成对心，防止对心过程中平腕臂不会被划伤，提高工作效率并保证了预配过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN216442013U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122381437.2
申请日：2021-09-29
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 一种平斜腕臂加工装置，包括机架，机架上设置有锯切机构、钻孔机构、倒角机构、喷码机构以及用于承载管料的承载机构；锯切机构包括升降设置在机架上的锯切电机，锯切电机驱动连接有锯切刀；钻孔机构包括至少一个固定设置在机架上的钻孔机；倒角机构包括设置在机架上的倒角电机，倒角电机驱动连接有倒角刀；喷码机构包括喷码机以及用于控制喷码机移动的喷码控制组件，喷码控制组件设置在机架上；承载机构包括若干个用于对管料进行定位的对中定位组件和至少一个用于固定管料的夹紧组件。本实用新型提供一种平斜腕臂加工装置，加工效率更高，并且通用性强。
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公开(公告)号：CN216371784U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122381436.8
申请日：2021-09-29
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 一种腕臂加工用管件调整校正装置，包括条状的基座，基座的两端分别固定设置有斜腕臂调整校正机构和平腕臂调整校正机构，基座的中部固定设置有两个用于支撑斜腕臂或者平腕臂的支撑机构，两个支撑机构分别与斜腕臂调整校正机构和平腕臂调整校正机构配合，支撑机构包括多个沿基座的长度方向分布的支撑单元，支撑单元包括固定设置在基座上的方管，方管上转动设置有两个支撑滚轮，支撑滚轮的轴线与斜腕臂的轴线或者平腕臂的轴线相互平行。本实用新型提供一种腕臂加工用管件调整校正装置，能够对需要加工成平腕臂或者斜腕臂的管件进行调整校正，以便于机械臂等操作在转移管件的过程中能够精确定位，进而保证平腕臂或者斜腕臂的加工精度。
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公开(公告)号：CN216370918U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122381386.3
申请日：2021-09-29
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 一种腕臂预配用塔式连接件供应装置，包括并列设置的回转支撑台和升降驱动器，回转支撑台上垂直固设有多个料柱，并且多个料柱沿回转支撑台的圆周方向均匀分布，料柱上滑动套设有托板，升降驱动器驱动连接有支撑板，支撑板上固定设置有朝向回转支撑台的驱动气缸，驱动气缸驱动连接有取料板。本实用新型提供一种腕臂预配用塔式连接件供应装置，能够提升空间的利用效率。
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公开(公告)号：CN217259676U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220648868.2
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 一种接触网吊弦安装用接触线线夹的定位安装装置，包括多自由度机械臂和平台，在平台上设有定位系统、锁定系统以及卡装系统；定位系统用于依据接触线上的纵向槽来定位多自由度机械臂自由端和接触线的相对位置，锁定系统用于在定位系统定位后锁定多自由度机械臂自由端和接触线的相对位置；卡装系统具有定位座和驱动机构，定位座上设有用于定位固定吊弦端部的定位组件，驱动机构用于将定位座朝向经锁定系统锁定的接触线方向推动，以使经定位组件固定的吊弦端部的线夹卡接固定于接触线上的纵向槽上。本实用新型用于快速、高效、安全的进行吊弦至接触线段的装配。
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公开(公告)号：CN217259675U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220648787.2
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 一种接触网吊弦安装用接触线定位锁定装置，包括多自由度机械手以及设置在多自由度机械手自由端上的定位组件和锁定组件，定位组件和锁定组件相互固定连接并分别具有相互照应以供接触线贯穿的定位槽和锁定槽，其中的定位组件用于依据接触线上的纵向槽来定位多自由度机械手自由端和接触线的相对位置，锁定组件用于在定位组件定位后锁定多自由度机械手自由端和接触线的相对位置；本实用新型用于辅助实现接触线线夹在接触线纵向槽上的定向安装。
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公开(公告)号：CN217225158U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202122381426.4
申请日：2021-09-29
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 一种腕臂加工用管料夹持固定装置，包括箱体，箱体中转动设置有齿轮，齿轮啮合连接有两个齿条，并且两个齿条相互平行，两个齿条各固定连接有一个安装板，安装板上固定设置有夹紧块，夹紧块上开设有容纳槽，两个夹紧块上的安装槽相对设置，箱体还固定连接有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与其中一个齿条固定连接。本实用新型提供一种腕臂加工用管料夹持固定装置，能够将管料夹持固定住，并且只需要控制驱动气缸即可，简单高效。
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公开(公告)号：CN217224433U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220652747.5
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 一种用于安装接触网吊弦的拧紧装置，包括第一多自由度机械臂和第二多自由度机械臂；第一多自由度机械臂的自由端设有定位套和接触线线夹夹持机构，第二多自由度机械臂的自由端设有转动动力元件、套筒扳手以及定位杆，套筒扳手连接在转动动力元件的输出轴上，套筒扳手用于旋紧接触线线夹夹持机构中的接触线线夹上的紧固螺母，定位杆外径与定位套相对应，定位杆用于插入定位套中以抵消套筒扳手在旋紧紧固螺母过程中产生的扭矩。本实用新型以自动化装置进行紧固螺母的拧紧安装，提高吊弦安装效率并保障施工人员的安全。
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