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公开(公告)号：CN112236344A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201980037294.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/165 , B60W30/12 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取被检测的车辆的行驶环境；以及控制部(101)、(P1)，使用获取的行驶环境，存在靠近道路边缘的前方车辆且在道路边缘与前方车辆之间不存在障碍物的情况下，使驾驶辅助部(31)执行跟随前方车辆的驾驶辅助。
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