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公开(公告)号：CN118733601B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410894462.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06F16/23 , G06F16/27 , G06F16/215 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提供了一种数据治理与公路标准同步更新方法，属于公路交通基础设施数字化技术领域，包括：收集公路基础设施的静态数据，并对静态数据进行预处理；对预处理后的数据进行分析提取有用信息，并识别公路的趋势和问题，同时，采用统计分析和回归分析方法对历史数据进行分析，评估公路的使用情况和维护需求，生成公路的初始标准更新建议；收集不同用户对公路的反馈信息，并对初始标准更新建议进行优化调整，并获取专家对优化调整更新建议的评估，选择最佳标准更新建议；将最佳标准更新建议与反馈信息进行关联存入标准知识库进行库更新。通过用户反馈与专家评估的结合增强公路标准更新过程的透明度和响应性，保证建议的可靠性。
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公开(公告)号：CN118538023A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410513547.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 交通运输部路网监测与应急处置中心
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于状态反馈的超高速公路控制方法和系统，涉及高速公路智能控制领域。其中，方法包括：利用交通感知设备，测量超高速路网当前的真实交通状态，其中，所述交通状态包括交通流密度；将测量的真实交通状态输入多个交通状态观测器，由各交通状态观测器分别对路网未来的交通状态进行估计；融合各交通状态观测器的估计结果并输入反馈控制器，由所述反馈控制器对路网的输入进行反馈控制，其中，所述输入包括汇入车流量。本实施例基于状态估计对高速路网进行反馈控制，提高智能化控制的准确性。
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公开(公告)号：CN118430243A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410513513.6
申请日：2024-04-26
Applicant: 交通运输部路网监测与应急处置中心 , 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于分布式观测器的高速路网运行态势估计方法，包括：根据高速路网各子系统间的互联关系，确定高速路网交通状态的动态模型，其中，所述交通状态包括交通流密度；在所述动态模型为开环系统的情况下，构建高速路网交通状态的分布式闭环观测器，其中，所述分布式闭环观测器由分布在各子系统的各观测器构成，各观测器用于根据当前估计误差对各子系统未来的交通状态进行估计，所述当前估计误差为观测器所估计的当前交通状态与真实的当前交通状间的差异；利用各子系统的感知设备测量各子系统在任一时刻的真实交通状态，由各观测器根据各测量的真实交通状态对各子系统未来的交通状态进行估计。
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公开(公告)号：CN117035557B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311286279.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种针对业务场景的公路基础设施数字化程度测评方法，包括：获取公路基础设施相关的标准业务场景集，以及待测评的实际业务场景集；分析所述标准业务场景集的数据交互模型；从所述数据交互模型中，筛选以各实际业务场景为起点业务场景和/或终点业务场景的最小数据集，得到所述实际业务场景集的数据交互子模型；基于所述数据交互子模型，计算各项测评指标的得分；并以各项测评指标为维度构建判断矩阵，基于所述判断矩阵执行层次分析法，确定各项测评指标的权重；将各项测评指标的得分和权重加权平均，得到所述实际业务场景集下公路基础设施的数字化程度测评值。
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公开(公告)号：CN116311883A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211532103.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于多智能体系统的交通状态估计器设计方法及装置，包括：将高速路网根据预设位置划分为若干元胞，以交通流密度作为交通状态变量，建立高速路网的交通流模型，并确定交通传感器的输出矩阵；根据由高速路网系统矩阵和每个类型的交通传感器的输出矩阵组成的高速路网系统的可观测性或可检测性，构建至少一个状态观测器和至少一个卡尔曼滤波器；分别对基于状态观测器和卡尔曼滤波器得到的所有车辆密度估计值进行加权求和的融合计算，得到第一和第二总车辆密度估计值；对第一和第二总车辆密度估计值进行加权求和的融合计算，得到最终车辆密度估计值。本发明提升了混合交通流的状态估计精度，提高了不同类型传感器的利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116258483A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310547204.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06F16/901 , G06F11/30
Abstract: 本发明提供一种基于动态图的公路机电设备运行状态估计建模方法，包括步骤一，划分机电设备群网络；步骤二，对设备群进行描述，建立其拓扑网络；步骤三，机电设备状态估计；步骤四，机电设备网络的状态估计模型。该方法提出基于动态图理论，建立公路机电设备群的状态空间模型，从而为估计和预测机电设备的状态提供一种有效的手段，为设备的运行维护提供决策支撑。
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公开(公告)号：CN116070779B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310200668.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/30
Abstract: 本发明是关于一种机电设备运行状态预测方法、装置及存储介质，方法包括：按照公路路段对公路机电系统网络进行划分，得到划分后的公路机电系统；用图对所述划分后的公路机电系统进行描述，建立机电设备的拓扑网络结构；根据所述机电设备的拓扑网络结构，以每个机电设备的运行状态作为其状态量，建立所述公路机电系统的混杂自动机模型；根据所述公路机电系统的混杂自动机模型，对所述公路机电系统的每个机电设备的运行状态进行预测。通过该技术方案，提高公路网中机电设备运行状态预测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114863678B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210449066.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下道路安全风险检测器优化布设方法及系统，包括：将路网分割成n个元胞，并建立包含n个元胞的混合交通流模型；计算每个路段内自动驾驶车辆的混入率，基于混合交通流模型和自动驾驶车辆的混入率，计算不同自动驾驶车辆混入率下的系统矩阵集合A；基于混合交通流模型，设计输出矩阵Ci；利用系统可控性秩判据，计算Rank(Am,Ci)的值是否为n；若是，则保留输出矩阵Ci；筛选满足所有混入率下的输出矩阵，并选择布设位置最佳、数量最少的输出矩阵作为控制矩阵；基于控制矩阵，进行风险检测器的布设。本发明采用系统可观测性理论，进行道路安全风险检测器的优化布设，保障路网系统安全高效运行。
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公开(公告)号：CN114783186B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210450766.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下道路风险预警控制器优化布设方法及系统，包括：将路网分割成n个元胞，并建立包含n个元胞的混合交通流模型；获取每个路段内车辆总数量和自动驾驶车辆数量，并计算自动驾驶车辆的混入率；基于混合交通流模型和自动驾驶车辆的混入率，计算不同自动驾驶车辆混入率下的系统矩阵集合A；基于混合交通流模型，设计输入矩阵Bi；利用系统可控性秩判据，计算Rank(Am,Bi)的值是否为n；若是，则保留输入矩阵Bi；筛选满足所有混入率下的输入矩阵，并选择布设位置最佳、数量最少的输入矩阵作为控制矩阵；基于控制矩阵，进行控制器的布设。本发明可实现在复杂的混合交通流场景下，保障路网系统安全高效运行。
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公开(公告)号：CN113034904B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110247250.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明是关于一种基于ETC数据的交通状态估计方法和装置，方法包括：将高速路网按照出入口匝道位置、ETC门架位置和车道数变化位置划分成若干个元胞；基于划分的元胞，以交通流密度为交通状态变量，建立高速路网的宏观交通流模型；获取出入口均有ETC门架的目标元胞，计算目标元胞的实际车辆密度值；根据宏观交通流模型分别构建状态观测器和卡尔曼滤波器，计算各元胞的车辆密度估计值，同时计算卡尔曼滤波器的预估计值；将车辆密度估计值和卡尔曼滤波器的预估计值进行融合计算，得到融合预估计值；结合交通传感器的测量值对卡尔曼滤波器的融合预估计值进行修正，获得新的估计值来确定高速路网的交通状态。以此来提升高速公路交通状态的估计精度。
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