一种城市交通出行问题热点分级方法及装置

    公开(公告)号:CN111626582B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202010431381.4

    申请日:2020-05-20

    摘要: 本发明提供了一种城市交通出行问题热点分级方法及装置,其中,该方法包括:获取多个被测对象的出行数据;根据多个被测对象的出行数据确定问题热点;根据问题热点和多个被测对象的出行数据确定溯源热点,溯源热点为出行数据中与问题热点相关的通行时间大于预设阈值的起点位置,和/或终点位置;根据问题热点和溯源热点进行聚类分析,得到多个热点区域;根据各热点区域中的问题热点和溯源热点的总数对热点区域进行分级。通过实施本发明实现了对问题热点和溯源热点进行了分级,问题热点和溯源热点为各城市交通出行方式之间的协同运行的薄弱点,通过对问题热点和溯源热点进行分级可以使后续的城市建设更有针对性。

    一种基于多源交通传感器的系统可观测性的研究方法

    公开(公告)号:CN110968964B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN201911348419.5

    申请日:2019-12-24

    IPC分类号: G06F30/20 G08G1/01

    摘要: 本发明公开了一种基于多源交通传感器的系统可观测性的研究方法,包括:将快速路网划分成称为元胞的若干路段;基于划分的元胞,以车流密度作为交通状态变量,建立交通流模型;其中,若元胞内布设有传感器,则系统输出矩阵对应元素为“1”;计算快速路网内单一或多种类型传感器的输出矩阵;基于系统矩阵和输出矩阵,判断快速路网系统是否可观测;若系统可观测,则减少传感器数量,继续判断系统是否可观测;直至得到满足系统可观测时所需的最少数量的单一类型传感器或最少数量的多种类型的传感器。本发明采用多源交通传感器进行系统可观测性的研究,不增加传感器的安装和维护成本,而且能最大限度的发挥每个数据采集装置的使用效率。

    机电设备运行状态预测方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN116070779A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310200668.X

    申请日:2023-03-06

    摘要: 本发明是关于一种机电设备运行状态预测方法、装置及存储介质,方法包括:按照公路路段对公路机电系统网络进行划分,得到划分后的公路机电系统;用图对所述划分后的公路机电系统进行描述,建立机电设备的拓扑网络结构;根据所述机电设备的拓扑网络结构,以每个机电设备的运行状态作为其状态量,建立所述公路机电系统的混杂自动机模型;根据所述公路机电系统的混杂自动机模型,对所述公路机电系统的每个机电设备的运行状态进行预测。通过该技术方案,提高公路网中机电设备运行状态预测的效率和准确性。

    一种基于车路协同的大型车辆车道级精准管控方法及系统

    公开(公告)号:CN114550415B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210107481.0

    申请日:2022-01-28

    摘要: 本发明提供了一种基于车路协同的大型车辆车道级精准管控方法及系统。该方案包括利用设置在每个车道上的视频摄像机的获取驾驶员表情图像,获得驾驶员正常状态数据;根据边缘计算设备识别出全部的大型车辆;利用设置在每个车道上的视频摄像机的获取驾驶员表情图像,获得驾驶员异常状态数据;通过边缘计算设备向当前行驶车辆发出警示命令;获取大型车辆行驶状态,若在小型车辆车道超过预设时间,发出提示命令,使大型车辆调整行驶状态;自动获取车辆车牌照信息,通过网络向对应车牌车辆进行信息发送。该方案通过在线的传感器获取驾驶员、车辆信息,并通过在线的驾驶员与车辆异常识别实现基于路边设备的边缘计算,完成对于大型车辆的在线调度。

    基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110083162B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201910414249.X

    申请日:2019-05-17

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆控制方法及系统,包括:自动驾驶总控制方法及系统、自动驾驶换道行驶控制方法及系统和自动驾驶安全控制方法及系统,其中,自动驾驶控制方法包括:获取自动驾驶车辆相邻车辆(包括同车道的前、后车辆及相邻车道的车辆)的实时动态车辆信息,车辆信息包括车内外视频/图像/语音信息、速度信息、距离信息和位置信息;根据车辆信息,判断相邻车辆是否超速;根据车辆信息,判断相邻车辆是否违规行驶;若超速或违规行驶,则发出警告,并记录超速车辆的车牌信息上传至交管平台和总控制中心。

    基于多源信息融合的交通状态估计方法和装置

    公开(公告)号:CN113034903A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110245942.6

    申请日:2021-03-05

    IPC分类号: G08G1/01

    摘要: 本发明是关于一种基于多源信息融合的交通状态估计方法和装置,方法包括:将高速路网按照出入口匝道位置、ETC门架位置和车道数变化位置划分成若干个元胞;基于划分的元胞,以交通流密度为交通状态变量,建立高速路网的交通流模型,并确定高速路网中各个类型的交通传感器对应的输出矩阵;根据由高速路网系统矩阵和每个类型的交通传感器对应的输出矩阵组成的高速路网系统的可观测性或可检测性构建至少一个状态观测器;基于每个状态观测器计算高速路网对应的车辆密度估计值;对所有车辆密度估计值进行加权求和的融合计算,得到最终车辆密度估计值;根据最终车辆密度估计值估计高速路网的交通状态。通过该技术方案,可以提升交通状态的估计精度。

    基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110136465B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN201910515523.2

    申请日:2019-06-14

    IPC分类号: G08G1/0967 G08B21/06

    摘要: 本发明公开了一种基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法及系统,包括:判断车辆是否满足上路条件和车辆是否超载;若车辆满足上路条件且未超载,则开启人工驾驶模式,行驶至自动驾驶专用道;切换至自动驾驶模式,启动车‑车、车‑路通信;获取车辆实时动态信息,车辆实时动态信息包括:车辆位置、车辆速度、车内视频及语音信息;根据车辆实时动态信息,判断是否出现异常驾驶行为;异常驾驶行为包括疲劳驾驶、超速驾驶和突发事件,突发事件包括车辆故障、驾驶员突发疾病、火情和事故;若出现异常驾驶行为,则采取相应措施。本发明提高货运车辆运行的安全性、高效性、应急处理能力和远距离智能监控水平。