公开(公告)号：CN117425383A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311262743.1

申请日：2023-09-27

申请人： 北京理工大学

发明人： 喻志农 ,  鲍宗池 ,  翁乐 ,  刘斌 ,  刘贤文 ,  张硕 ,  张西

IPC分类号： H10K71/12 ,  H10K71/40 ,  H10K77/10

摘要： 本发明属于柔性OLED设计领域，具体涉及一种间隔条纹状柔性基板及其制备方法。所述制备方法包括制备PI混合液并将PI混合液均匀涂抹在基板上，对干燥后基板上的PI混合液进行激光照射，调节激光束路径使PI形成间隔条纹，得到间隔条纹状柔性基板，本发明通过激光对PI衬底进行图案化，本文提出的条纹状基板结构可以控制拉伸过程中的应力位移分配，将形变位移集中分配在导线连接区，来缓解显示器件承受的形变，本发明进一步提出在间隔条纹状柔性基板上进行薄膜晶体管TFT的制作，基于得到的薄膜晶体管TFT，通过测量拉伸0.5倍位移前后阈值电压的偏移量、开关比电学性能，可以实现抗拉伸性能的量化。

公开(公告)号：CN113815602B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202110815026.1

申请日：2021-07-19

申请人： 北京理工大学

发明人： 张硕 ,  吴雨洋 ,  崔星 ,  张承宁

IPC分类号： B60W30/02 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10

摘要： 本发明提供了一种车辆横向自适应控制方法，其利用有限状态机根据车速及状态转移时间间隔，实现了在不同控制算法之间的轮换，由于不同算法能够工作和取得最佳控制效果的速度区间不同，因此这种轮换控制方式足以保证车辆在全速度区间上控制器的稳定；上述LQR‑MPC联合控制算法对应的速度控制区间，一方面利用了MPC的预测作用，一方面利用LQR在各点的线性化避免滚动优化的过长计算耗时，可以取得较好的控制效果，同时减少计算资源的占用。

公开(公告)号：CN116388553A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310134364.8

申请日：2023-02-09

申请人： 北京理工大学

发明人： 翟丽 ,  王淑靓 ,  区健昌 ,  张硕 ,  王志福 ,  高洪民

IPC分类号： H02M1/44 ,  H03K3/53 ,  H03K5/00

摘要： 本发明提供了一种可自动校正相位的电机控制器高压直流电源有源EMI滤波器，能够有效克服现有有源EMI滤波器在信号检测、放大、补偿环节中产生相移所导致的补偿信号相位偏移、对被测线缆干扰信号的对消效果差、滤波器插入损耗降低等缺陷，结合PID反馈控制及时补偿电路元件电抗和寄生参数带来的相位偏移，从而使噪声抑制带宽与插入损耗得以显著提高。

公开(公告)号：CN116314774A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310171549.6

申请日：2023-02-27

申请人： 北京理工大学

发明人： 闫崇 ,  杨毅 ,  张硕 ,  黄佳琦

IPC分类号： H01M4/587 ,  H01M4/133 ,  H01M4/1393 ,  H01M10/054

摘要： 本申请提供了一种负极极片及其制备方法、钠离子电池，负极极片包括：负极集流体，负极活性材料膜层，设置于所述负极集流体的一侧；所述负极活性材料膜层包括：第一子层，包括：微孔硬碳和粘结剂；和预钠化硬碳层，设置于微孔硬碳表面至少一侧；所述微孔硬碳在所述负极活性材料膜层的总质量与所述钠元素的质量比例为100：(0.1‑5)。在使用时，该负极极片能够有效提升预钠化效率以及预钠化深度的可控性，从而显著提升了电池的首次库仑效率，有效降低了钠离子电池在首次充放电过程中的不可逆钠损耗，提高了电池的能量密度和循环性能。

公开(公告)号：CN115065290A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210531467.3

申请日：2022-05-16

申请人： 北京理工大学

发明人： 张承宁 ,  冯亦奇 ,  张硕 ,  李雪萍 ,  周莹

IPC分类号： H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P6/28 ,  H02P6/34 ,  H02P29/50

摘要： 本发明提供了一种基于数据驱动的永磁同步电机电流谐波抑制方法，可以利用在线数据、实时有效地对电压干扰项进行辨识，并有效克服现有模型预测电流控制严重依赖于模型参数精确度的缺陷，使辨识精度完全不受系统参数初始值的影响。将辨识得到的电压干扰项带入电流增量预测模型并计算得到下一时刻最优电流增量与相应占空比，最终能够实现基于电流圆跟踪的新型调制过程和五段式调制模式，完成对电机定子电流的有效控制，且有效避免传统模型预测电流控制中因单个有效矢量调制而产生的电流谐波。

公开(公告)号：CN114629395A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210259640.9

申请日：2022-03-16

申请人： 北京理工大学

发明人： 张硕 ,  李雪萍 ,  张承宁

IPC分类号： H02P6/34 ,  H02P21/00

摘要： 本发明提供了一种无电流传感器的电机驱动策略，其对电机数学模型进行分析，通过采集到的信息以及当前电机的目标信息，输出电压控制电机驱动，控制思路简单。在控制过程中，其没有使用电流传感器采集电机电流，有效避免工程应用中电流传感器采样误差对电机运行造成的影响，还同时节约了控制器成本。在工程应用中，通过电机相应工况的电压标定，该控制策略能够快速准确地控制电机达到目标要求，可适用的电机类型广泛，保证了控制可靠性与运行稳定性。

公开(公告)号：CN114551486A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210028630.4

申请日：2022-01-11

申请人： 北京理工大学

发明人： 唐鑫 ,  郝群 ,  陈梦璐 ,  张硕

IPC分类号： H01L27/146 ,  H01L31/0352

摘要： 本公开涉及一种成像器件、其制备方法、成像阵列及其制备方法，该方法包括：提供量子点光敏材料；基于量子点光敏材料，形成层叠设置的光电二极管；其中，光电二极管包括至少一个第一二极管和至少两个第二二极管，第一二极管和第二二极管依次间隔设置；各第一二极管在第一方向电压下导通，各第二二极管在第二方向电压下导通；第一方向电压和第二方向电压分别为正向电压和反向电压中的一种。由此，该方法不需要焊接烟柱，避免了由烟柱引起的信号响应不均匀和盲元等问题；同时还降低了工序复杂度，减少制造成本。该方法制备的成像器件通过调制偏压实现两种探测模式的切换，简化了成像光路系统与后期软件处理过程，降低了像素损失率和对准偏差。

公开(公告)号：CN108108573B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201810036617.7

申请日：2018-01-15

申请人： 北京理工大学

发明人： 张承宁 ,  辛欣 ,  张硕

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/18

摘要： 本发明提供了一种IGBT功率模块结温动态预测方法，解决了目前为避免IGBT功率模块结温过高及波动过大引起失效而进行的过度降额使用和不合理热设计的问题。其根据电机的运行状态进行包括调制比、输出电流、输出电压、输出频率等电路参数的动态解析，将解析值输入到考虑电热耦合的结温计算模型中，实现工况下的动态结温预测。

公开(公告)号：CN114421746A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111510399.4

申请日：2021-12-10

申请人： 北京理工大学

发明人： 翟丽 ,  杨霜洁 ,  王淑靓 ,  张硕 ,  王志福 ,  高洪民

IPC分类号： H02M1/14 ,  H02M1/44 ,  G06F30/27 ,  G06N3/12 ,  G06F111/04 ,  G06F119/08

摘要： 本发明提供了一种高压直流电源滤波器优化设计方法，其针对包括滤波器产品体积、质量、成本的多方面综合优化目标，设定了关于插损、温升、磁通密度的多项设计约束条件，同时在设计中既考虑了源阻抗又通过遗传算法实现了滤波器各级拓扑结构的自动选择，从而克服了现有滤波器设计方法存在的诸多缺陷，具有在提高滤波器设计性能的基础上充分降低成本以及缩小体积的有益效果。

公开(公告)号：CN112414287B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202011240676.X

申请日：2020-11-09

申请人： 北京理工大学

发明人： 张硕 ,  马鹤洋 ,  张承宁 ,  赵明威

IPC分类号： G01B7/00

摘要： 一种无电流传感器的永磁同步电机位置标定方法，其通过切断三相电机其中一相电源线并通入特定电流的方式，使得电机内部产生可推导得知的磁场，因此可以不借助于电流传感器便可得知转子的理论位置，同时采用分别切断BC两相电源线分别得出角度并求均值的方法，能够有效克服传统方法计算繁琐的缺陷，还可减小摩擦阻力等扰动的影响，提高标定的准确性。在该方法在实施过程中，仅需要从电机外对电源线进行插拔，而不需要控制器内部的电流信息即可实现对永磁同步电机初始位置标定，显著降低了永磁同步电机标定的工作量。