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公开(公告)号：CN115202198B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211107245.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种动量轮组动态连续机动轨迹优选方法及装置，方法包括：获取待选的多组机动轨迹；将每一组机动轨迹分别输入至预设计算模型中，以使计算模型针对输入的每一组当前机动轨迹分别进行计算，通过将当前机动轨迹划分为多个离散时刻，计算动量轮组在每一个离散时刻的角动量矢量；并计算对应离散时刻的包络面距离，以判定当前机动轨迹是否为可行机动轨迹；若当前机动轨迹为可行机动轨迹，则输出该可行机动轨迹的机动角动量裕度；将可行机动轨迹中的最大机动角动量裕度所对应的机动轨迹，作为优选机动轨迹。本方案，能够实现角动量能力约束下动态连续机动轨迹的快速选择。
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公开(公告)号：CN115187637A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211107066.1
申请日：2022-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明涉及图像数据处理领域，尤其涉及一种目标运动参数实时辨识方法、轨迹预估方法及装置，方法包括：每当获取到当前时刻的高轨图像，则将当前时刻的高轨图像中的运动目标与上一时刻的高轨图像中的运动目标进行一一对应配对，得到多种配对结果；计算每一种配对结果在当前时刻的运动参数估算值；根据当前时刻的运动参数估算值和历史时刻的运动参数输出值，在多种配对结果中选择出最终配对结果；根据所述最终配对结果确定当前时刻各运动目标的运动参数输出值；并根据运动参数输出值预估当前时刻各运动目标在下一时刻的位置坐标和可达域。本方案，能够提高辨识准确性以及实现对目标未来可达范围的预估。
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公开(公告)号：CN113401366B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110674004.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法，属于航天器姿态控制领域；综合利用快速傅里叶变换(FFT)和扩张状态观测器(ESO)估计周期性干扰，在此基础上根据角动量守恒原理设计等效前馈补偿律，且利用模糊逻辑系统调整干扰力矩前馈补偿时刻值，并根据是否处于前馈补偿期间而动态调整PID控制器的增益。与现有方法相比，本方法无需进行系统辨识、无需过多的模型先验知识，以简洁的控制律实现了较好的抗扰效果；本发明用于具有周期性干扰的卫星姿态控制中，可有效改善系统的姿态控制精度和姿态稳定度。整个方法系统性强，过程清晰，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113830330A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111161408.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于中继星测控的卫星姿态指向方法和系统，该方法包括：计算得到太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标；根据太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标，解算得到目标四元数；根据解算得到的目标四元数，进行机动路径规划，得到机动路径规划后的目标四元数；根据机动路径规划后的目标四元数，进行卫星姿态指向调节。本发明可在测控天线不可转动时建立用户星对中继星的测控链路，在姿态指向期间同时考虑了测控天线指向中继星的需求和太阳帆板对日需求，保障了能源的有效利用。
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公开(公告)号：CN113505060A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110712156.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种面向航天器姿轨控软件的Python自动测试脚本编写方法，包括：(1)设计了航天器姿轨控软件自动测试脚本编写基础模块库：初始状态设置库、遥控指令库、故障设置库、判读规则库、步骤驱动库、测试控制库；(2)设计了航天器姿轨控软件自动测试脚本编写的流程框架；(3)使用Python语言编写基础模块库和测试脚本，按航天器姿轨控软件自动测试脚本编写的流程框架，通过调用各基础模块库的函数，完成测试脚本的编写。本发明设计了完善的基础模块库和脚本编写的流程框架，提升了测试脚本编写的效率和质量，并促进了测试环境通用化发展，提升了测试资产复用。
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公开(公告)号：CN110304279B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910470192.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种电推进卫星的质心在轨标定补偿方法，包括步骤：1)当卫星进入地球静止轨道后，进入位置保持阶段，停止星上所有执行机构对卫星姿态的控制，根据卫星周电推进位保策略，分别依次开启各台电推力器；2)获取每台电推力器点火起止时刻卫星的姿态角速度；3)根据步骤2)获得的每台电推力器点火起止时刻卫星的姿态角速度，确定卫星质心偏移量；4)使用步骤3)确定的卫星质心偏移量更新卫星质心。本发明方法能够在轨自主补偿质心位置，工程技术易实现，在改善卫星的位保控制效果的同时，还提高了卫星的自主能力。
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公开(公告)号：CN107826269B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710843364.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用于静止轨道卫星平台的近地点变轨方法，利用地球敏感器、惯性姿态陀螺、变轨发动机，在静止轨道卫星发射后入轨高度不足的情况下，实施近地点的卫星变轨。首先在远地点附近捕获地球，通过转入对地姿态并获取陀螺罗标定结果的方式激活地球敏感器，依靠向控制计算机注入漂移补偿值控制卫星工作模式的变化，达到卫星在静止轨道中的连续变轨。该方法克服了现有变轨技术推进剂消耗过多，卫星近地点姿态确定困难的问题，能够较容易的建立点火姿态，具有全天球捕获能力，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109063373A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810995367.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 一种面向敏捷设计与测试的电推进电源处理单元模拟器，嵌入式计算机模块提供系统框架软件、PPU功能模型软件的硬件载体，1553B总线模块提供1553B总线通信所需的硬件环境，系统框架软件包括系统引导软件、系统镜像软件，PPU功能模型软件对嵌入式计算机模块、1553B总线模块进行配置，模拟PPU真实单机的闭环反馈逻辑，上位机模块进行嵌入式计算机模块和1553B总线模块的状态监视，电源模块为嵌入式计算机模块、1553B总线模块、上位机模块提供稳定的能源，具有电压电流检测、网络端口远程控制、过压保护、过流保护功能。
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