公开(公告)号：CN113568421B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202110672043.4

申请日：2021-06-17

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王佐伟 ,  刘磊 ,  何刚 ,  王祥 ,  李建平 ,  刘潇翔 ,  李乐尧 ,  沈扬帆 ,  王青 ,  贾涛 ,  李洋 ,  高秀娟

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明涉及兼顾机动控制与稳定控制的挠性卫星姿态控制器及方法，属于航天器姿态控制领域；包括调度逻辑模块、跟踪微分器、单神经元分流模块、第一控制器、第一结构滤波器、第二控制器和第二结构滤波器；以兼顾姿态机动控制与姿态稳定控制为目标，将非线性跟踪微分器和单神经元分流模块联合使用以实现压缩过渡过程并减小姿态超调量的控制方法；本发明实现了在大角度姿态机动时无需额外的机动路径规划，可以直接用目标姿态进行控制，并且在不延长机动时间的前提下有效确保姿态的平稳性。

公开(公告)号：CN115187637B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211107066.1

申请日：2022-09-13

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 石恒 ,  刘潇翔 ,  王淑一 ,  于强 ,  李洋 ,  贾涛 ,  宫经刚 ,  李建平

IPC分类号： G06T7/246

摘要： 本发明涉及图像数据处理领域，尤其涉及一种目标运动参数实时辨识方法、轨迹预估方法及装置，方法包括：每当获取到当前时刻的高轨图像，则将当前时刻的高轨图像中的运动目标与上一时刻的高轨图像中的运动目标进行一一对应配对，得到多种配对结果；计算每一种配对结果在当前时刻的运动参数估算值；根据当前时刻的运动参数估算值和历史时刻的运动参数输出值，在多种配对结果中选择出最终配对结果；根据所述最终配对结果确定当前时刻各运动目标的运动参数输出值；并根据运动参数输出值预估当前时刻各运动目标在下一时刻的位置坐标和可达域。本方案，能够提高辨识准确性以及实现对目标未来可达范围的预估。

公开(公告)号：CN113466483A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110672025.6

申请日：2021-06-17

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 刘磊 ,  王佐伟 ,  贾蒙杨 ,  何刚 ,  王祥 ,  甘永 ,  李建平 ,  张玉洁 ,  张树华 ,  冯佳佳 ,  李洋 ,  吴雪峰

IPC分类号： G01P3/00 ,  G01C1/00

摘要： 本发明涉及无陀螺情况下卫星角速度异常故障在线智能诊断方法，属于空间飞行器故障诊断领域；步骤一、设定采样周期为Δt，记时间序列为t1,t2,…tk,…，设当前时刻为tk；步骤二、测量当前时刻姿态角为θ(k)，计算当前时刻姿态角滤波值步骤三、计算当前时刻的角速度估计值和角加速度估算值步骤四、计算角速度偏差EW；步骤五、根据当前卫星是否处于姿态机动过程中，进行区分处理；步骤六、设定角速度异常概率阈值PY，分别将P1、P2与PY进行比较，判定角速度是否正常；本发明克服了差分计算角速度导致噪声较大、角速度判断阈值固定且无法在线自动调整导致误判率较高的缺陷，也避免了只能利用遥控指令人工修改阈值的困难和风险。

公开(公告)号：CN113466483B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202110672025.6

申请日：2021-06-17

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 刘磊 ,  王佐伟 ,  贾蒙杨 ,  何刚 ,  王祥 ,  甘永 ,  李建平 ,  张玉洁 ,  张树华 ,  冯佳佳 ,  李洋 ,  吴雪峰

IPC分类号： G01P3/00 ,  G01C1/00

摘要： 本发明涉及无陀螺情况下卫星角速度异常故障在线智能诊断方法，属于空间飞行器故障诊断领域；步骤一、设定采样周期为Δt，记时间序列为t1,t2,…tk,…，设当前时刻为tk；步骤二、测量当前时刻姿态角为θ(k)，计算当前时刻姿态角滤波值步骤三、计算当前时刻的角速度估计值和角加速度估算值步骤四、计算角速度偏差EW；步骤五、根据当前卫星是否处于姿态机动过程中，进行区分处理；步骤六、设定角速度异常概率阈值PY，分别将P1、P2与PY进行比较，判定角速度是否正常；本发明克服了差分计算角速度导致噪声较大、角速度判断阈值固定且无法在线自动调整导致误判率较高的缺陷，也避免了只能利用遥控指令人工修改阈值的困难和风险。

公开(公告)号：CN115187637A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202211107066.1

申请日：2022-09-13

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 石恒 ,  刘潇翔 ,  王淑一 ,  于强 ,  李洋 ,  贾涛 ,  宫经刚 ,  李建平

IPC分类号： G06T7/246

摘要： 本发明涉及图像数据处理领域，尤其涉及一种目标运动参数实时辨识方法、轨迹预估方法及装置，方法包括：每当获取到当前时刻的高轨图像，则将当前时刻的高轨图像中的运动目标与上一时刻的高轨图像中的运动目标进行一一对应配对，得到多种配对结果；计算每一种配对结果在当前时刻的运动参数估算值；根据当前时刻的运动参数估算值和历史时刻的运动参数输出值，在多种配对结果中选择出最终配对结果；根据所述最终配对结果确定当前时刻各运动目标的运动参数输出值；并根据运动参数输出值预估当前时刻各运动目标在下一时刻的位置坐标和可达域。本方案，能够提高辨识准确性以及实现对目标未来可达范围的预估。

公开(公告)号：CN113568421A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110672043.4

申请日：2021-06-17

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王佐伟 ,  刘磊 ,  何刚 ,  王祥 ,  李建平 ,  刘潇翔 ,  李乐尧 ,  沈扬帆 ,  王青 ,  贾涛 ,  李洋 ,  高秀娟

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本发明涉及兼顾机动控制与稳定控制的挠性卫星姿态控制器及方法，属于航天器姿态控制领域；包括调度逻辑模块、跟踪微分器、单神经元分流模块、第一控制器、第一结构滤波器、第二控制器和第二结构滤波器；以兼顾姿态机动控制与姿态稳定控制为目标，将非线性跟踪微分器和单神经元分流模块联合使用以实现压缩过渡过程并减小姿态超调量的控制方法；本发明实现了在大角度姿态机动时无需额外的机动路径规划，可以直接用目标姿态进行控制，并且在不延长机动时间的前提下有效确保姿态的平稳性。