公开(公告)号：CN119004308A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410973803.9

申请日：2024-07-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李文博 ,  刘成瑞 ,  刘文静 ,  刘显敏 ,  宁宝玲 ,  罗瑞欣 ,  梁寒玉 ,  张妍 ,  王彤 ,  付春岭 ,  谢兆耕 ,  黄晓峰

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/2136 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种支持多源混合异构数据类型的航天器智能异常检测方法，首先，针对离散型数据，通过采用离散型数据字典使用重构残差检测数据异常；然后，针对连续型数据，使用离散数据的分析结果剪枝搜索空间来检测异常；最后，针对混合类型的数据，结合以上两种方法调整算法优化目标，对异常实现快速精准检测。而与传统的方法相比，本发明专利针对航天器自主健康管理与智能精准运维场景的离散数据处理需求，充分发掘数据稀疏表示和异常特征间的关系，建立支持离散信号的异常检测方法。另外本发明基于离散和连续数据融合的思想，设计基于稀疏表示的异常检测算法，支持同时对两种类型异构数据的异常特征检测。

公开(公告)号：CN116522467B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310077074.4

申请日：2023-01-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁寒玉 ,  王淑一 ,  徐赫屿 ,  刘磊 ,  刘文静 ,  刘成瑞 ,  李文博 ,  邢晓宇

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F18/23 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种航天器部件寿命的预测方法和装置。其中，该方法包括：获取航天器部件的待测数据；其中，所述待测数据包括所述航天器部件的多种参数的数据；对每种参数的待测数据依次进行野值和停机数据的剔除处理，得到处理后的数据；对所述处理后的数据依次进行时域特征的提取、降维处理和归一化处理，得到所述航天器部件的目标特征；利用DBSCAN算法对所述目标特征进行聚类，以识别所述航天器部件的目标退化阶段；将目标特征输入到预先训练好的且与目标退化阶段对应的寿命预测模型中，得到航天器部件的剩余使用寿命。本发明的方案能够有效预测航天器部件的剩余使用寿命。

公开(公告)号：CN116502516A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310082621.8

申请日：2023-01-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘磊 ,  张涛 ,  刘成瑞 ,  王淑一 ,  梁寒玉 ,  徐赫屿 ,  李文博 ,  刘文静 ,  王铎

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06F18/2321 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06F119/04 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种航天器部件退化阶段的辨识方法和装置。其中，该方法包括：获取航天器部件的待测数据；其中，所述待测数据包括所述航天器部件的多种参数的数据；对每种参数的待测数据依次进行野值和停机数据的剔除处理，得到处理后的数据；对所述处理后的数据依次进行时域特征的提取和降维处理，得到所述航天器部件的目标特征；利用DBSCAN算法对所述目标特征进行聚类，以识别所述航天器部件的退化阶段。本发明的方案能够有效辨识航天器部件的退化阶段。

公开(公告)号：CN115828611A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211616097.X

申请日：2022-12-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘成瑞 ,  刘磊 ,  刘文静 ,  王淑一 ,  徐赫屿 ,  梁寒玉 ,  李文博

IPC: G06F30/20 ,  G06F18/25 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明涉及一种航天器机电部件的健康状态评估方法和装置，该方法包括：获取航天器机电部件的待测数据，待测数据包括机电部件的自身参数和航天器的整体参数的数据；对每种参数的待测数据依次进行离群点处理、特征提取处理和标准化处理得到每种参数的目标特征；将所有参数的目标特征输入训练好的健康状态评估模型中得到待测数据对应的健康因子，健康因子用于表征机电部件的健康状态，健康状态评估模型通过以机电部件的样本特征作为输入和以样本特征对应的样本健康因子作为输出来对预设的神经网络进行训练得到，样本特征通过对机电部件的样本数据依次进行离群点处理、特征提取处理和标准化处理得到。本发明能够有效评估航天器机电部件的健康状态。

公开(公告)号：CN106096206B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201610497871.8

申请日：2016-06-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 汤亮 ,  张国琪 ,  李文博 ,  胡权 ,  关新 ,  王有懿 ,  武云丽 ,  李丽君 ,  王丽娇 ,  张科备

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种柔性航天器分布式执行机构和敏感器优化配置方法，包含以下步骤：在柔性航天器上选取一系列安装执行机构(例如微型控制力矩陀螺等)和敏感器(角速度计等)的候选节点；假设在候选节点上安装执行机构和敏感器，根据系统能观能控矩阵计算能控性指标和能观性指标，基于能控能观子空间计算各个执行机构和敏感器组合特性的判定指标；依据各指标值的大小选择配置节点，本发明所给出方案能够使系统中各执行机构和敏感器作用发挥到最大，而配置数量最小，精简了系统结构。该方法的通用性强，结构简单、属于国内外相关研究和应用的创新方法，具有很大的市场竞争力，弥补了相关领域实用性方案和理论研究的空白，具有很强的工程实用和理论指导意义。

公开(公告)号：CN110322061A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910562407.6

申请日：2019-06-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李文博 ,  王淑一 ,  谌颖 ,  汤亮 ,  雷拥军 ,  刘其睿 ,  关新 ,  车汝才 ,  吴倩 ,  高进 ,  张怡 ,  葛莹 ,  王丽娇 ,  何海锋

IPC: G06Q10/04 ,  G06K9/62 ,  G06N3/00 ,  G06Q50/30

Abstract: 一种适用于载荷凝视成像的多目标观测轨迹智能感知方法，首先建立航天器平台所需观测多目标点的聚类模型，然后基于得到的聚类模型建立观测轨迹感知优化模型，最后根据感知优化模型利用改进的智能蚁群算法进行求解得到最优观测轨迹。本发明方法与现有方法相比，充分考虑了载荷面阵凝视成像任务的特点，所建立的聚类模型能够在保证观测目标数量最多的前提下减少航天器平台的机动次数，另外本发明方法所得到的观测轨迹，充分考虑了时间窗口、航天器平台姿态机动能力等实际约束条件，更加符合工程实际需求。

公开(公告)号：CN103699119A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310718995.0

申请日：2013-12-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王大轶 ,  李文博 ,  刘成瑞 ,  邢琰 ,  何英姿 ,  刘文静

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于仿射非线性系统的故障可诊断性分析方法，通过数学变换可将考虑摩擦等非线性因素的闭环控制系统转化为一类仿射非线性系统。针对该类系统，基于微分几何理论，给出了故障可诊断性（包括可检测性和可隔离性）的定义和判据；分别针对故障可检测性和可隔离性设计了两种量化指标；根据上述指标，通过控制系统的数学模型和输出/输出量的分布情况，实现了非线性闭环系统的故障可诊断性分析。本发明在不依赖任何故障诊断算法的情况下，能够将非线性控制系统的故障诊断提前到设计阶段，并为故障诊断算法的设计提供理论依据。