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公开(公告)号：CN105136150A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510509071.9
申请日：2015-08-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 一种基于多次星敏感器测量信息融合的姿态确定方法，适用于具有高精度姿态确定要求的航天器进行姿态确定，其中星敏感器的姿态输出频率需大于航天器的姿态确定周期。与传统直接利用星敏感器进行姿态测量输出不同，本发明方法在一个姿态确定周期内获得多次星敏感器测量结果后，按照权重进行星敏感器测量结果的数据融合，权重系数的取值与星敏感器测量时刻至当前姿态确定时刻的星时之差相关，使得本发明方法能够在进行数据融合时进行融合结果的优化，满足航天器应用对姿态确定所提出的高精度需求。
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公开(公告)号：CN105045270A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510336764.2
申请日：2015-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于振动补偿与状态反馈的刚柔系统姿态控制方法，该方法直接利用挠性振动的动态测量信息，在中心刚体的姿态控制器中对振动影响进行补偿与反馈控制，不需要在挠性附件上安装执行器。为了克服常规PID控制难以适应被控对象参数不准或变化的情形，而一般自适应控制存在确保稳态性能与依赖持续激励之间的内在冲突，本发明的状态反馈控制参数随估计状态变化而变化，对变化的系统和环境仍然能保持较好的稳态性能指标，特别适合挠性影响较大但又要求高稳定性能指标的卫星的姿态控制。
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公开(公告)号：CN103072703A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310036403.7
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/26
Abstract: 一种欠驱动的卫星进动控制方法，步骤为：（1）利用姿态敏感器确定欠驱动卫星的初始自旋轴方位，并根据目标自旋轴方位确定进动控制的方向和大小；（2）确定各喷气控制发动机所产生的喷气控制力矩和进动控制方向的几何关系，并选取喷气控制力矩在进动控制方向上分量最大的喷气控制发动机作为进动控制发动机；（3）在tz0+n*Ts+Ts/2-Tp/2时刻，使用进动控制发动机喷一个Tp宽度的脉冲进行一次进动控制，此后每间隔n个自旋周期Ts就使用进动控制发动机喷一个Tp宽度的脉冲进行一次进动控制，直至卫星的自旋轴到达目标自旋轴的方位。本发明采用脉冲调制进动控制策略，操作简便，同时可以减小进动控制所产生的章动。
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公开(公告)号：CN102902204A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210411130.5
申请日：2012-10-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种飞艇遥控起飞/着陆预警方法，(1)建立包含动力学、运动学和热力学的飞艇数学模型；(2)将飞艇状态和飞艇所处环境的实时信息转换为相应物理量，即飞艇的位置、速度、姿态、飞艇所处环境的风速、风向、温度；(3)将遥控人员的实时操作转换为相应物理量，即飞艇舵面转角、推力；(4)利用步骤(2)、(3)中的物理量作为输入，通过对步骤(1)建立的飞艇数学模型进行开环仿真计算，得到当前时刻之后一段时间内飞艇的飞行轨迹仿真曲线以及飞行速度参数变化曲线；(5)遥控人员通过对仿真曲线和参数变化曲线进行判读，根据曲线判断已当前操作可能会引起的效果，如果有危及飞行安全的情况则立刻对操作方式进行修正，转步骤(2)循环，直至完成飞艇起飞或着陆的飞行动作。
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公开(公告)号：CN115079228B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210495299.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种卫星自主任务规划复杂指令时序验证方法，属于卫星姿态轨道控制技术领域；针对规划结果中的任务时序、任务衔接性、指令动作的正确性等功能进行时序验证和自动判读，通过建立时序模型验证规划结果的时序和冲突检测；通过建立数传模型模拟数传的开关机、图像文件的记录、回放和擦除等时序功能；通过建立规则库为测试结果提供自动化判读支持；本发明能够解决任务规划结果最主要的指令时序和指令完整性验证等一系列问题，通过多个时序模型解决了指令时序难以验证的问题，为任务规划软件和系统测试提供了一种更加高效可靠的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119483704A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512752.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 一种基于数传专用站的回放任务星上自主规划方法，根据卫星轨道数据和专用站的不同方位的地面遮蔽角，计算出一个规划周期内航天器对于专用站可见的时间段，并将时间段信息通知给地面运控中心，供地面提前知悉和业务安排。卫星也会在可见段内自主将图像数据下传给专用站。该方法实现了不依赖地面计算和资源协调的回放任务在轨自主计算，可用于各类载荷的卫星数据自主下传规划，有效地提高星地协同的效率和自主性。
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公开(公告)号：CN119338195A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411512750.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 一种基于机动路径和时间的启发式星上自主任务规划方法，综合考虑任务优先级、任务被挑选次数、成像时间、任务间姿态切换机动能力，编排出满足卫星机动能力的观测任务序列。该方法扩展性强，可方便添加其他判别准则，实现满足多约束的任务序列排列，已通过在轨实际应用验证，具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN119232238A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411374362.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185 , H04N23/661
Abstract: 本发明提供了一种利用线阵相机推扫成像的空间目标跟踪方法及装置。方法包括：根据卫星和空间目标在惯性系中的位置矢量和速度矢量，计算中心交汇时刻卫星指向空间目标的速度矢量和位置矢量；基于卫星指向空间目标的位置矢量，得到中心交汇时刻卫星指向空间目标的姿态角；根据卫星指向空间目标的位置矢量和相对速度矢量，得到卫星推扫的姿态角和欧拉轴；基于卫星指向空间目标的姿态角、卫星推扫的姿态角和欧拉轴，得到当前时刻下空间目标的惯性四元数和惯性角速度；根据空间目标的惯性四元数和惯性角速度，计算当前时刻卫星的姿态控制力矩，以驱动卫星对空间目标进行实时跟踪。本方案，能够实现对空间目标的高分辨率成像。
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公开(公告)号：CN114476134B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210107623.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器能源安全对日目标姿态计算方法，适用于具有敏捷机动能力的遥感卫星。当航天器上太阳高度角较大时，航天器本体维持对地姿态，帆板转动对日；当航天器太阳高度角较小时，航天器本体偏航对日，根据航天器本体姿态确定帆板目标转动规律；当航天器帆板故障后，帆板在零位保持不动，航天器本体‑Z轴对日。本发明适用于不同轨道的对日定向，通过设计航天器本体的目标姿态和帆板的目标转动规律，实现航天器帆板的正对日，进而保证最高效率的能源获取。
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公开(公告)号：CN112257906B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011061688.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于状态管理的成像卫星自主任务规划驱动方法，具体步骤如下：(1)任务状态信息提取；(2)任务状态信息融合并对融合后的状态信息进行优化，建立任务状态量并改进状态量的设计；(3)对任务状态的迁移进行优化，建立有限状态机，以此驱动自主任务规划流程。本发明基于状态管理，并对任务状态量的设计进行改进，对任务状态的迁移进行优化，保证自主任务规划流程正确驱动的同时使得成像卫星自主任务规划更加灵活智能。
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