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公开(公告)号：CN115333602B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210828809.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B7/185 , H04W28/02 , H04W28/082 , H04W40/04 , H04W84/06
Abstract: 本发明公开的一种适用于网真应用的基于可重构巨型星座的路由方法，属于通信领域。本发明通过利用永久或临时的激光卫星间链路，实现一种可重构的巨型星座架构，相比传统固定的巨型星座架构，有着更灵活多变的路由路线，能够有效减少拥塞，提高传输效率；基于可重构巨型星座，采用混合整数线性规划，实现一个完整的路由系统，相比于传统固定巨型星座加最短路径路由算法，极大的降低最大链路的利用率，能够有效平衡全局负载，提高数据流的传输速率。本发明适用于通信领域，基于可重构巨型星座新型路由方法，实现均衡、高效地传输海量网真应用可视化数据流，减少拥塞，提高传输速率。
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公开(公告)号：CN115951881B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211723926.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于SUMO的多智能体强化学习自主开发接口，包括以下步骤：搭建main函数主体；搭建强化学习网络模型构建软件包；基于强化学习网络模型构建软件包，搭建强化学习模型构建软件包；基于main函数主体，构建SUMO环境软件包；基于SUMO环境软件包，搭建SUMO环境更新软件包；基于SUMO环境更新软件包，搭建状态处理软件包；基于main函数主体，搭建奖励函数软件包。本申请利用现有的SUMO软件构建场景过程中伴随产生的.xml文件，将其与python代码结构相结合，通过自主编写的程序对文件信息进行读取并同步到python进程内，从而同时实现可视化的场景建立及其与主程序的连通性。
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公开(公告)号：CN116397312A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310209088.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于锂离子电池技术领域，主要涉及一种高性能锂离子电池复合单晶正极材料的制备方法与应用。本发明首次使用两种不同掺杂类型元素(表面掺杂、体相掺杂)一步合成全局性改善的高性能复合单晶正极材料(Li(NixAyM1‑x‑y)O2)，(其中A＝Co、Fe过渡金属，M＝Mn、Al、W元素，0
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公开(公告)号：CN116354405A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310358536.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京理工大学 , 河南省鹏辉电源有限公司 , 广州鹏辉能源科技股份有限公司 , 珠海鹏辉能源有限公司
IPC: C01G49/00 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/054 , H01M10/058 , C01B32/05
Abstract: 本发明涉及一种原位碳包覆硫酸亚铁钠复合正极材料、制备及钠离子电池，属于钠离子电池技术领域。采用蒸发结晶和原位碳包覆相结合技术，直接使用Na2SO4、FeSO4·7H2O和水溶性碳源为反应物，真空中60～100℃快速蒸干水分自然结晶即可一步获得高纯前驱体，前驱体首先在200℃～250℃预煅烧1～2h，然后在410～430℃下煅烧8～12h，碳热还原获得表层具有一层均匀的非晶碳层的多孔硫酸亚铁钠复合正极材料。该非晶碳层可以抑制烧结过程中颗粒的过度长大，同时循环充放过程中可以防止电解液对活性材料的进一步侵蚀。多孔结构有利于电解液的浸透和增加钠离子反应活性位点，极大地提高材料的电子和离子电导率，从而表现出优异的倍率性能和循环性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115951881A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211723926.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于SUMO的多智能体强化学习自主开发接口，包括以下步骤：搭建main函数主体；搭建强化学习网络模型构建软件包；基于强化学习网络模型构建软件包，搭建强化学习模型构建软件包；基于main函数主体，构建SUMO环境软件包；基于SUMO环境软件包，搭建SUMO环境更新软件包；基于SUMO环境更新软件包，搭建状态处理软件包；基于main函数主体，搭建奖励函数软件包。本申请利用现有的SUMO软件构建场景过程中伴随产生的.xml文件，将其与python代码结构相结合，通过自主编写的程序对文件信息进行读取并同步到python进程内，从而同时实现可视化的场景建立及其与主程序的连通性。
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公开(公告)号：CN114267191B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111508564.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G08G1/0962 , G06N3/042 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于自动驾驶中的辅助驾驶技术领域，公开了一种缓解交通拥堵驾驶员控制系统、方法、介质、设备及应用，包括：采用集中学习但分散执行的设定，每个目标车辆节点在每个时刻均做一个决策，为所有节点实现相同的给定目标，即有序通过从而解决交通拥堵问题；节点间的通信和信息传播采用图神经网络GNN进行建模，决策处理器采用Deep Q learning，形成的决策信息以建议指令的形式下发给每一位环境内的驾驶员。本发明具备场景遍历深度的优势和自学习性能，通过大数据系统更容易覆盖全部工况，机器能够自行提炼环境特征和决策属性，便于系统优化迭代；通过数据训练完善模型，模型正确率随数据的完备得以提升。
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公开(公告)号：CN106699666A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611206229.6
申请日：2016-12-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07D233/60 , H01M10/0564 , H01M10/0566 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及电解质材料领域，公开了一种离子液体及其制备方法和应用。该方法包括：1)将甲基磺酰氯与至少一种式(2)所示结构的物质进行第一反应；2)将步骤1)第一反应得到的有机产物与式(3)所示结构的物质进行第二反应，本发明提供的离子液体克服了传统离子液体制备工艺复杂，安全性低的缺陷，本发明提供的方法简单易行，制备参数可控性强，具有成本低、效率高的优势，且得到的离子液体制得的聚合离子液体具有较高的离子电导率和宽电化学窗口，具有很好的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN106674119A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710011262.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07D233/58 , C07C311/48 , C07C303/40 , H01M10/0565 , H01M10/0525
CPC classification number: C07D233/58 , C07C303/40 , C07C311/48 , H01M10/0525 , H01M10/0565
Abstract: 本发明涉及电解质材料领域，公开了一种离子液体及其制备方法和应用以及聚合离子液体。该方法包括：1)将C10‑C16的卤代烷烃与至少一种式(2)所示结构的物质进行反应；2)任选地，将步骤1)反应得到的产物进行阴离子交换反应，以得到阴离子为Cl—、ClO4—、甲基磺酸根或的离子液体，本发明提供的离子液体克服了传统离子液体制备工艺复杂的缺陷，本发明提供的方法简单易行，制备参数可控性强，具有成本低、效率高的优势，且得到的离子液体制得的聚合离子液体具有较高的离子电导率和宽电化学窗口，具有很好的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN103268390A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310234695.5
申请日：2013-06-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带有图形功能的计算机辅助工艺设计方法，属于制造自动化技术领域。本方法融合可视化的工艺图形绘制与计算机辅助工艺设计，以工艺知识库为核心，根据零件工艺参数，结合工艺知识库中的工艺知识，在知识推理与图形分解机制的支持下，动态决策零件的加工工艺路线及每道工序，同时自动绘制加工路线中各工序的工艺图，最终生成一本完整的工艺规程；有效的解决工艺编制中的问题，将工艺人员从大量的重复劳动中解脱出来，缩短了生产周期，提高了劳动效率。
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