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公开(公告)号：CN116202378A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310344891.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明公开的一种反舰导弹击水反弹增升装置，属于反舰导弹精准打击领域。本发明包括弹板、扭转弹簧、限位板、转轴、铰座、转动架、凸台、张紧绳、传感器、弹射器和传感器。弹板内侧为平面，外侧轮廓与导弹头部轮廓相同，弹板通过转轴在导弹头部容腔中转动连接。本发明安装在导弹头部，使导弹在接近目标舰艇的水域进行击水后掠海飞行，精确的打击到舰艇水线位置。本发明在接近目标舰艇之后，处于超低空掠海飞行，能够规避敌方舰船雷达探测盲区从而抵达接近目标，提高导弹突破敌军防线能力，提升导弹毁伤效能。本发明整体结构简单，无需对导弹进行繁琐的改造，改造成本低，并且本装置不会对导弹的外形、结构、器件等造成显性或潜在的破坏。
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公开(公告)号：CN111767806B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010536147.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了基于Attribute的极窄脉冲雷达船只目标鉴别方法，其过程可控制，得到的中层特征分辨性更强，进一步提高了船只目标鉴别的鲁棒性。对极窄脉冲雷达图像中的舰船目标进行分割，得到舰船目标的分割图像作为训练图像。提取训练图像的低层特征。根据属性Attribute的重构性、高判别性和高预测性三个性质，构建属性中层特征与低层特征的映射模型；并利用映射模型将训练图像的低层特征映射至属性中层特征。构建SVM分类器，以训练图像的属性中层特征作为输入，对SVM分类器进行训练，得到训练好的SVM分类器用于极窄脉冲雷达船只目标鉴别。
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公开(公告)号：CN113189550B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110359438.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了基于多未知信号提取的阵列雷达抗噪声干扰方法及系统，涉及雷达抗干扰技术领域。本发明方案包括如下步骤：根据雷达的阵列结构建立接收信号模型；对雷达的阵列接收信号进行信源数估计；通过多未知信号提取得到分离信号；根据分离信号计算时域矩峰度，确定信号通道。本发明方法应用于雷达抗干扰，同时适用于多种结构的阵列模型。首先进行信源数估计，无需DOA估计，不需要精确得到期望信号和干扰的波达方向。然后采用多未知信号提取方法，可以得到期望信号和干扰的波形，利于后续的处理。当阵列接收数据包含期望信号时，其抗干扰性能优于传统的副瓣和主瓣抗干扰方法，且信噪比越大，分离效果越好。
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公开(公告)号：CN113341727B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110689202.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种事件触发分布式自学习协同博弈拦截制导方法，属于协同制导控制技术领域。本发明实现方法为：通过建立二维平面导弹‑目标相对运动学模型以及自动驾驶仪模型，建立以相对距离与相对速率为状态变量的协同拦截制导控制系统；定义事件触发状态变量和事件触发局部邻域一致性误差变量，设计抑制目标机动的增广合作型协同代价函数，推导事件触发分布式协同博弈拦截制导律；构建评价网络，设计评价网络权值自适应更新律与自适应事件触发条件，在线执行事件触发分布式自学习协同博弈拦截制导律，保证拦截弹对机动目标的协同拦截，减少协同拦截制导律迭代次数，节约计算和通信资源，提升协同拦截制导系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112100568B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010605839.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了定点傅里叶变换FFT处理器及处理方法，涉及数字信号处理技术领域，能够达到FFT运算长度、定点处理精度可变的目的。本发明用于对采集自通信系统、雷达系统或者数字广播系统的数字信号进行FFT运算转换为频域信号，以获取数字信号的频域信息。采用基‑27算法实现FFT运算，对FFT运算中使用的旋转因子进行分解，分解得到7级运算组和一级旋转因子乘法运算。处理器包括级联的七个运算模块和一级旋转因子乘法模块，七个运算模块分别为Stage1～Stage7，分别用于执行分解得到的7级运算组。Stagei中包含蝶形运算单元BF以及反馈存储RAM，BF用于执行当前运算组内的加减法运算。Stage2～Stage6中还包含级联的常数因子乘法器，用于实现当前运算组中的常数因子乘法运算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113153571B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110455315.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑性能与成本的固体火箭发动机快速设计方法，属于固体火箭发动机应用领域部分，综合考虑固体火箭发动机性能与成本的耦合关系，建立固体火箭发动机重点学科分析模型与多学科设计优化问题模型；采用基于Kriging的多目标自适应优化策略，以固体火箭发动机总冲最大以及成本最小为目标函数，对预选的设计变量进行优化。在优化过程中，利用KRG代理模型代替原分析模型，并采用NSGA‑II求解得到当前KRG代理模型的伪Pareto解集，在此该解集内基于拥挤度排序采样对KRG代理模型进行更新与管理，从而引导优化快速收敛至真实Pareto前沿，充分探索固体火箭发动机性能与成本的内在挖掘潜力，进而降低发动机研制成本、提高设计性能。
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公开(公告)号：CN112985407B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110203178.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于动态优先级解耦的无人机集群轨迹序列凸规划方法，属于无人机控制技术领域。本发明设计了一种动态优先级解耦机制，将无人机集群轨迹规划问题建模为一系列单机凸规划问题，然后对凸规划问题进行迭代求解，直至满足无人机动力学、碰撞规避与时间一致约束，生成无人机集群的可行飞行轨迹。本方法对比现有技术，首次将无人机集群轨迹生成问题转化为凸规划问题，利用动态优先级机制与序列凸规划方法迭代求解，最终得到无人机集群飞行轨迹结果，有效提高了无人机集群的轨迹生成效率。
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公开(公告)号：CN114791743A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210466343.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种考虑通信时延的无人机集群协同航迹规划方法，属于航迹规划技术领域。在考虑通信时延的情况下，构建一种“全局规划‑局部避障”协同航迹规划框架，在全局规划阶段，考虑随机通信时延引起的相邻无人机位置的概率分布，将通信时延导致的邻机位置概率式分布情形结合到稀疏A*搜索算法中，并引入优先级解耦机制提升算法搜索效率；在局部避碰阶段，考虑到通信时延的不确定性、邻机位置的不确定性导致全局航迹仍存在局部碰撞风险，求解分布式模型预测控制的最优控制问题，实现无人机在管道内的航迹跟踪和局部调整。基于双层级协同航迹规划，确保通信时延下无人机集群协同航迹规划的时效性与可靠性，提升真实场景下无人机集群的协同能力。
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公开(公告)号：CN109425858B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201710773555.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标空间分布信息的地基干涉SAR系统高程精度分析方法，该方法针对对高程测量精度有影响的误差源，建立误差源误差引起的测高误差模型，并将空间位置信息引入其中；利用测高误差模型得到各个误差源所引起的测高误差的空间分布，再整合获得当前误差精度下总测高精度在雷达工作范围内的空间分布。本发明以测高误差源分配为前提，结合观测的对象空间位置信息，获得误差的空间分布，从而得到观测区域的高程精度。通过将精度分析中所选取的典型值，用目标的位置信息代替，改善了现有技术在精度定量分析中的不准确性。
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公开(公告)号：CN112415663B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011276031.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多级微盘耦合的马赫曾德尔宽带低功耗光开关，具有工作带宽较宽、结构紧凑、功耗低的特点；通过级联多个微盘谐振器，分别调整每个微盘谐振器的谐振波长，使微盘谐振器的谐振波长相互靠近合并，从而有效地提升了频谱响应带宽，提高了光开关的工作带宽。通过调节与两干涉臂耦合的微盘谐振器的折射率，使得通过两干涉臂传输的光信号相位差为π，实现光开关的直通态；通过两干涉臂传输的光信号相位差为0，实现光开关的交叉态；相比于马赫曾德尔或者微环谐振器构成的光开关，微盘谐振器由于只有一个外侧面具有尺寸更小的显著优势，能够显著降低光开关的功耗并且结构更加紧凑。
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