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公开(公告)号：CN118378559A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410267471.2
申请日：2024-03-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于积分形式的壁面热流预测方法，基于流体的雷诺平均能量方程，采用积分方法建立湍流边界层壁面热流与湍流统计量之间的定量关系；用总热流密度的壁面法向梯度替换定量关系中的流向梯度项，通过改变积分上下限得到含有总热流密度的壁面热流方程；建立近壁面总热流密度模型，将其代替壁面热流方程中的总热流密度，获得零压力梯度湍流边界层中的壁面热流预测模型；采集流向上一个位置处流体平均温度和法向热流密度数据，根据提出的壁面热流预测模型获得壁面热流。本发明公开的方法，具有精度高、计算量小、不依赖于近壁面数据的特征，可以利用边界层外层流场信息准确预测壁面热流，预测结果对边界层厚度变化不敏感。
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公开(公告)号：CN114619445B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210236980.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种抓取系统，包括：操作组件，构造成能穿戴于操作人员的手部上，并响应于手部执行模拟抓取动作依据每个手指的弯曲程度生成第一动作信息；控制模块，和操作组件通讯连接，用以采集手部的第一动作信息；以及抓取组件，和控制模块通讯连接，构造成依据第一动作信息执行与手部大致相同的动作用以对物品进行抓取，并相应于抓取物品的状态生成对物品的触感信息；其中，控制模块依据触感信息控制操作组件对穿戴操作组件的手部产生模拟触感。以使得穿戴操作组件的操作人员在不直接接触物品的状态下，可通过抓取组件实现对物品的抓取操作。
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公开(公告)号：CN114507363B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210228282.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有优异生物相容性和高力学承载特性的冰雪材料，该材料是由本发明提供的方法制备的，该方法包括：(1)配制溶液A；(2)配置溶液B；(3)将第一步配置的溶液A与第二步配置的溶液B混合，搅拌均匀；(4)加入焦磷酸四钠缓释剂溶液；(5)加入钙盐交联剂溶液，然后静置固化1～24h；(6)将固化后的样品置入钙盐溶液中浸泡1～24h。本发明制备的冰雪材料不仅具备自然冰雪的视感和触感；同时不发生融化；此外，最关键的是本发明冰雪材料还具有优异的生物相容性和高力学承载性。
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公开(公告)号：CN116408012A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310309635.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01J13/00 , C01B33/145 , C01B33/158 , C01F7/30 , C09K21/02
Abstract: 本发明提供了一种用有机铝醇盐和三烷氧基硅烷合成Al2O3‑SiO2气凝胶的制备方法。本发明以有机三烷氧基硅烷为硅源，以有机铝醇盐为铝源，通过溶胶凝胶法、老化、溶剂置换与超临界流体干燥，获得低热导、机械强度高的半透明块状Al2O3‑SiO2气凝胶。所得气凝胶的室温热导率、表观密度分别为0.0252W/(m·K)和0.207g/cm3，初始及1200℃热处理后比表面积分别为639.68和90.67m2/g，压缩杨氏模量为55.33MPa。该技术有助于促进Al2O3‑SiO2气凝胶在高效隔热材料的应用。
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公开(公告)号：CN115784751A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211546951.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: C04B35/584 , C04B35/622 , C04B35/565 , C04B35/10 , C04B35/638
Abstract: 本发明公开一种基于激光刻蚀技术实现高韧性陶瓷制备的方法，属于陶瓷材料及其制备技术领域。本发明包括以下步骤：(1)配置具有良好流动性的陶瓷浆料；(2)将所述陶瓷浆料不仅限于利用流延成型技术制成具有一定厚度的生坯片层(3)利用激光刻蚀技术对生坯片层进行图案化刻蚀。(4)按照一定的排列方式包括层叠，旋转等方式对生坯片进行排列。(5)排胶烧结得到高韧性陶瓷材料。本发明还能够基于(1)(2)(3)先对片层进行烧结之后进行层叠和再次处理得到高韧性陶瓷材料。本发明发明能够制备全陶瓷成分的层状材料，显著提高陶瓷材料的韧性，且能够应用于高温等极端环境，具有制备简单、适用性广、综合性能优异的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114752017A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210430026.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08F265/10 , C08F222/38 , B65G47/90
Abstract: 本公开提供一种刚度可变复合材料，包括：第一材料制成的基材；以及第二材料制成的夹杂物；其中，夹杂物流经基材，在基材受到压力的状态下，夹杂物适用于与基材反应，用以改变基材的至少一部分受压位置的刚度。在基材受到压力的状态下，由第一材料制成的基材与第二材料制成的夹杂物进行反应，以提升基材的至少一部分受压位置的刚度，可提升该位置的耐磨性，可较为有效的提升与物品接触位置的使用寿命。还提供一种刚度可变系统及抓取设备。
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公开(公告)号：CN114619421A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210370931.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供一种抓取设备，包括：底盘；抓取机构，设置于底盘上，适用于对底盘附近的物品进行抓取；行进机构，设置于底盘上，适用于带动底盘及抓取机构移动至物品附近；以及感知机构，设置于底盘、抓取机构及行进机构中的至少一个上，被构造成在对物品进行平视或仰视的第一位置及对物品进行俯视的第二位置之间移动；其中，感知机构处于第一位置的状态下，适用于引导底盘及抓取机构移动至物品的附近；感知机构处于第二位置的状态下，适用于引导抓取机构对物品进行抓取。本公开提供一种抓取系统及抓取方法基于抓取设备依据物品的类别进行抓取。
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![一种稳定的氮杂[3.3.3]螺桨烷卡宾及其制备方法](/CN/2018/1/187/images/201810936811.jpg)
公开(公告)号：CN109456332B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201810936811.0
申请日：2018-08-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07D487/18
Abstract: 本发明涉及一种稳定的氮杂[3.3.3]螺桨烷卡宾及其制备方法，属于有机化学领域。所述卡宾为2,4,6,8,10‑五取代‑2,4,6,8,10‑五氮杂[3.3.3]螺桨烷卡宾，十分稳定。所述卡宾采用10‑取代‑3,7,9,11‑四氧代‑2,4,6,8,10‑五氮杂[3.3.3]螺桨烷和卤代烷制得2,4,6,8,10‑五取代‑3,7,9,11‑四氧代‑2,4,6,8,10‑五氮杂[3.3.3]螺桨烷，再还原羰基，最后加入钯催化剂制得。制备和储存均不需要除氧、除湿、惰性气体保护；无需将反应前体物制成盐。制备方法简单、反应条件温和、后处理方便、产率高、便于工业化生产，储存和使用。
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公开(公告)号：CN110156926B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910483828.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08F220/56 , C08F222/38 , C08J9/08 , C08L33/26
Abstract: 本发明提供了一种低密度发泡水凝胶垫，包括：水凝胶，所述水凝胶包括丙烯酸衍生物、交联剂、引发剂、水和催化剂；发泡剂，用于与所述水凝胶混合，用于产生低密度的水凝胶‑CO2泡沫，所述水凝胶‑CO2泡沫覆盖于燃烧物上。本发明产生的水凝胶‑CO2泡沫能长时间稳定存在，且密度较小，能够覆盖至燃烧物体表面，隔绝了燃烧物体与空气，从而达到灭火效果，且水凝胶‑CO2泡沫破裂后释放的CO2气体可进一步提升灭火效果。此外，本发明的低密度发泡水凝胶垫还具备一定的机械强度，拉伸性好的优点。
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公开(公告)号：CN110124245B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910483827.5
申请日：2019-06-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: A62D1/02
Abstract: 本发明提供了一种发泡海藻酸盐水凝胶灭火剂，包括：水凝胶，所述水凝胶包括：可溶性海藻酸盐、可溶性钙盐和水；发泡剂，用于与所述水凝胶混合，用于产生低密度的水凝胶‑CO2泡沫，所述水凝胶‑CO2泡沫覆盖于燃烧物上。本发明产生的水凝胶‑CO2泡沫能长时间稳定存在，且密度较小，能够覆盖至燃烧物体表面，隔绝了燃烧物体与空气，从而达到灭火效果，且水凝胶‑CO2泡沫破裂后释放的CO2气体可进一步提升灭火效果。
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