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公开(公告)号:CN101938514A
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN201010262934.4
申请日:2010-08-26
Applicant: 青海西部矿业科技有限公司 , 青海西部矿业工程技术研究有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明是一种基于异构多通道无线传感器网络的井下监测系统,涉及矿下无线传感器网络的技术应用领域。本发明的网络架构采用有线通信与无线通信相结合的异构组网方式,各个子网采用星状拓扑,由射频信号空中接口和异步通信串行接口分层次组成两级网络,完成数据传输工作;网络由子网数据采集节点ED-S、子网数据汇聚节点AP-S、主干网接收节点ED-M和主干网汇聚节点AP-M四种节点构成;其中,子网数据采集节点ED-S包括相互连接的传感器模块、能量管理模块、射频模块;所述子网数据汇聚节点AP-S、主干网接收节点ED-M和主干网汇聚节点AP-M包括能量管理模块和射频模块。本发明提高了网络的稳定性和寿命,以及通信的可靠性,同时网络分组更加迅速,可满足多种无线传感器应用。
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公开(公告)号:CN101935743A
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN201010279562.6
申请日:2010-09-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及金属加工领域中的轧钢生产线后的冷却技术,特别涉及一种中厚板在线淬火倾斜射流冷却器。该冷却器由箱体、阻尼板、冷却面板、喷嘴和进水法兰组成,该装置布置在控制冷却前的高压淬火区,安装在轧后输送辊道间,上、下成对且相对于待冷却钢板垂直对称分布,倾斜分布着若干排喷嘴,排与排之间的喷嘴交错分布,上冷却器与钢板之间的高度可调。本发明的特点是:冷却器冷却区间大,对辊道间距没有要求,可根据辊间距和冷却速度设计调整冷却器箱体的宽度以及喷嘴的排数,避免钢板翘曲后卡在冷却器与辊道间隙的现象,快速均匀地冷却钢板,以达到预期的冷却效果。
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公开(公告)号:CN101478773B
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN200910076724.3
申请日:2009-01-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于可信度的MANET路由协议综合评估方法,涉及移动自组织网络。针对移动Ad Hoc网络路由协议应用评估中许多指标的模糊性以及体现这些指标的信息的不完全问题,本发明给出了路由协议可信度的定义,构造了包括21个具体指标的MANET路由协议可信度评估指标模型,且设计了一套路由协议可信度评估方法。本发明能将评估路由协议性能的主观因素限制在很小的范围内,从而得到更客观、更准确的协议可信度值,特别适用于移动Ad Hoc网络路由协议的应用评估。在实际中,可根据本发明给出的评估结果和实际需要快速选择合适的路由协议。
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公开(公告)号:CN101831532A
公开(公告)日:2010-09-15
申请号:CN201010194582.3
申请日:2010-05-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于钢铁生产热处理后冷却技术,涉及一种钢板正火后加速冷却工艺方法。具体工艺方法是:将厚度4~120mm厚度的正火钢板在热处理炉中加热至850~950℃;然后由传输辊道进入加速冷却区域冷却,冷却速度控制在2~20℃/s,终冷温度控制在400~700℃。冷却形式为气雾冷却和层流冷却结合或气雾冷却和喷射冷却结合方式,层流冷却或喷射冷却水压力为0.10~0.50MPa,气雾冷却水压力为0.10~0.60MPa,气雾冷却气压力为0.15~0.80MPa。采用正火后加速冷却工艺生产的钢板,组织明显细化,抑制析出物粒子长大,提高了钢板的强度和韧性,或在较少合金含量的情况下实现相当的强度和韧性。
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公开(公告)号:CN101795462A
公开(公告)日:2010-08-04
申请号:CN201010034092.7
申请日:2010-01-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明为一种利用动态稳定域实现对网络稳定度的度量预测方法,属于认知无线电网络路由协议及网络性能评价技术领域,该方法采用层次分析法建立了认知无线电网络路由协议的4层评价指标体系,自顶而下分别为目标层、准则层、指标层和备选指标层4层,应用粗糙集理论对认知无线电网络路由协议的评价指标数据进行挖掘,结合知识的信息熵概念以确定评价指标的权重,降低了权重确定的主观性;结合稳定门限Θ、属性集合的稳定度动态稳定域ΔP和网络稳定度P等基本概念,实现认知无线电网络路由协议及网络性能的有效评价方法,该方法能够很好为认知无线电路由协议的设计与应用提供借鉴。
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公开(公告)号:CN101741864A
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN201010034093.1
申请日:2010-01-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种无线自组织网络中节点感知行为特征数据库。通过采用一个分层的感知系统框架来获取网络中各节点的行为特征数据,具体由六个模块来实现,分别是:感知模块、分类模块、提炼模块、存储模块、管理模块和应用模块,前四个模块实现了数据的获取,分类,提炼与存储,五和六模块实现数据的管理与全网内的信息共享。通过在应用模块建立节点地图以及节点最小跳数场,有助于路由协议对位置、跳数等数据的快速查询。通过在簇头节点进行数据融合,可减少频繁的数据交互,从而节省网络开销。节点休眠与唤醒机制可显著延长网络生存时间。该系统可满足各种具体移动自组网的数据精度以及传输质量要求,尤其适合于能量受限的无线自组织网络。
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公开(公告)号:CN101656998A
公开(公告)日:2010-02-24
申请号:CN200910093128.6
申请日:2009-09-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及基于马尔可夫过程的认知无线电网络路由方法,采用马尔可夫过程来分析认知无线电网络路由的可靠性,属于无线通信技术领域,本发明中计算出的信道选择失败率对认知网络的频谱机会进行了分析,联合频谱分配和路由选择,以频谱机会和信道的失败概率为选择路由和信道指标,在避免对主用户干扰的同时增强了认知网络的健壮性,提高了路由协议的实用性和网络的整体性能。
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公开(公告)号:CN101656898A
公开(公告)日:2010-02-24
申请号:CN200910092658.9
申请日:2009-09-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多域波长路由光网络的路径建立方法,属于波长路由光网络领域,用于在多域光网络中光路径的建立,可保证路径建立的安全性和高效性。其主要过程如下:源节点向网管发送连接建立请求,网管判断目的节点是否处于本域中,如果网管判断出目的节点处于网管所在域中,则根据域内路由算法选出目的节点,由源节点计算到目的节点之间的路由,并依照信令协议建立源节点到目的节点的光路径,完成由源节点到目的节点的光路径的建立。否则,网管所在域的源节点建立到本域出口节点之间的光路径,并指示本域出口节点向下一个域的网管发送连接建立请求,且本域的出口节点成为相应的源节点,并在下一个域中重复此过程,直至光路径的最终建立。
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公开(公告)号:CN119935136A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411862444.6
申请日:2024-12-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于粒子距离适应度的集群协同导航方法,涉及多智能体协同导航技术领域。该方法包括:在由多个无人机组成的多无人机协同编队中,根据匀加速曲线运动学建立系统运动模型并由超宽带测得的相对测距约束构成系统量测模型;基于构建的系统运动模型与系统量测模型,构建集群协同导航滤波模型;基于构建的集群协同导航滤波模型,采用基于粒子距离适应度的误差约束量子粒子群优化改进粒子滤波算法进行迭代滤波,得到各无人机的状态变量的优化结果;本发明,能够有效提高在全球卫星导航系统拒止情况下的集群无人机定位精度与鲁棒性。
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公开(公告)号:CN114367552A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202111632274.9
申请日:2021-12-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种可视化中厚板冷却器自水冷循环保护装置及方法,装置包括自水冷管路、流量调节反馈装置,冷却水自供水节点进入自水冷管路继而进入进水管然后被输送到冷却器供水管并通往各组冷却器内并在冷却器底部形成保护水层循环流通后从出水管流至接水槽然后通过排水管路排至指定排水沟;就地控制器采集本装置信号并与远程控制器交换数据从而控制流量调节反馈装置,远程控制器监控本装置运行状态并记录输出数据。本发明的一种可视化中厚板冷却器自水冷循环保护装置及方法能够实现精确的流量控制,使用过程大幅减少了人工干预,提高了控制效率以及自水冷循环可靠性,节约了人力成本,提高了冷却器使用寿命,并且装置的设计便于监控和日常维护。
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