公开(公告)号：CN207401606U

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201721337153.0

申请日：2017-10-17

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 马飞 ,  蔡腾飞 ,  潘岩 ,  邱林宾 ,  柳靖

IPC: B05B1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种结构可调的高压水射流自振喷嘴装置，属于工业清洗领域。该装置包括入口收缩管、振荡腔体和出水口喷片等，其特征是：压力传感器安装在喷嘴装置的前端管路，围压实验时始终置于高压容器外，避开了围压环境的限制；此外，入口收缩管、振荡腔体和出水口喷片的自由组合可以大幅改变喷嘴结构参数配比，增大自激频率调整范围。振荡信号实时检测功能与结构参数调整功能相结合，可以准确获取射流振荡特性，进而获得最佳共振效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN217784597U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202221324405.7

申请日：2022-05-30

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 许浩渊 ,  朱志远 ,  李磊 ,  邱林宾 ,  马飞

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型提供一种管道机器人，属于管道机器人领域；包括机体，所述机体上设有移动机构及清洗机构，移动机构包括多个驱动轮，机体上还设有用于机体在不同内径管道中移动的变径组件，变径组件包括可拆卸变径组件以及自适应变径组件，机体上还设有用于多个驱动轮同步转向的偏转组件，偏转组件包括用于驱动驱动轮转动的舵机，清洗机构包括安装在机体端部的毛刷，且机体端部还安装有带动毛刷转动的旋转组件，以及用于调整多个毛刷偏转角度的调节组件。本实用新型结构合理，通过变径组件与偏转组件配合使用，大大提高了管道机器人的作业范围，还提高了管道机器人在不同内径管道内作业时的稳定性，优化了对管道内壁的清洗效果。

公开(公告)号：CN214993471U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120812081.0

申请日：2021-04-20

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张婷婷 ,  李孟焦 ,  杨岩力 ,  温晓宣 ,  冯嘉花 ,  杨建友 ,  武绘 ,  邱林宾 ,  孟范鑫 ,  刘玉超 ,  高路路 ,  马飞 ,  金纯 ,  郑莉芳 ,  陈哲涵 ,  刘博深

IPC: E01H4/00 ,  E01H4/02

Abstract: 本实用新型提供一种雪犁装置及压雪车，属于压雪车技术领域；所述雪犁装置包括雪犁和后托架，后托架的顶面上设置有连接球铰，后托架的侧面铰接有调整螺栓，调整螺栓的端部设置有调整螺母；雪犁上设置有支撑架，支撑架上设置有与连接球铰相适配的托盖，雪犁的横梁上设置有支架，支架与调整螺栓一一对应，且支架上开设有用于调整螺栓进入的通槽；后托架与雪犁连接时，调整螺栓位于支架的通槽中，且连接球铰位于托盖内。上述方案，所述雪犁装置的雪犁和后托架可以快速装拆，以便于更换不同尺寸的雪犁，从而实现不同雪道的压雪工作，此外，当雪犁出现问题不能工作时，也可以快速拆卸，更换新的雪犁。

公开(公告)号：CN209663530U

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201920004364.5

申请日：2019-01-02

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 马飞 ,  蔡腾飞 ,  邱林宾 ,  潘岩

IPC: B05B1/08

Abstract: 本实用新型提供一种双腔室水射流自振喷嘴装置，属于工业清洗技术领域。该装置包括入口收缩管、风琴管谐振腔体、上喷片、赫姆霍兹谐振腔体和下喷片，入口收缩管和上喷片分别固定在风琴管谐振腔体两端，上喷片和下喷片固定在赫姆霍兹谐振腔体两端。风琴管谐振腔体形成双腔室串联，减小了环境围压对射流振荡特征的干扰，提高了射流的稳定性；赫姆霍兹谐振腔对风琴管谐振腔产生的射流进一步放大，增强了自振效果；赫姆霍兹谐振腔为风琴管谐振腔出流提供了淹没围压，使得射流可以应用于空气中。双腔室喷嘴强烈自振效果与抗干扰能力，为自振射流的进一步推广应用奠定了基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利