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公开(公告)号：CN115814981B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211681378.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
Abstract: 本发明提供一种表面处理装置及方法，该装置包括：工作台和同轴并行喷嘴，同轴并行喷嘴的内喷嘴组件具有作业水路及与作业水路连通的第一喷口，外喷嘴组件具有位于保护水路及与保护水路连通的第二喷口；供水单元，供水箱、第一截止阀、第一过滤器、高压水泵、第一流量计、第一蝶阀和第一压力表串联后形成高压供水管路并连通至作业水路；供水箱、第二截止阀、第二过滤器、低压水泵、第二流量计和第二压力表串联后形成低压供水管路并连通至保护水路；温控器和温度设置于供水箱；中控器根据预设作业参数，调节高压供水管路和低压供水管路的供水参数。本发明的表面处理装置及方法能够实现作业围压、工作压力及喷嘴结构参数精确控制。
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公开(公告)号：CN115814981A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211681378.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
Abstract: 本发明提供一种表面处理装置及方法，该装置包括：工作台和同轴并行喷嘴，同轴并行喷嘴的内喷嘴组件具有作业水路及与作业水路连通的第一喷口，外喷嘴组件具有位于保护水路及与保护水路连通的第二喷口；供水单元，供水箱、第一截止阀、第一过滤器、高压水泵、第一流量计、第一蝶阀和第一压力表串联后形成高压供水管路并连通至作业水路；供水箱、第二截止阀、第二过滤器、低压水泵、第二流量计和第二压力表串联后形成低压供水管路并连通至保护水路；温控器和温度设置于供水箱；中控器根据预设作业参数，调节高压供水管路和低压供水管路的供水参数。本发明的表面处理装置及方法能够实现作业围压、工作压力及喷嘴结构参数精确控制。
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公开(公告)号：CN118288720A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410249352.4
申请日：2024-03-05
Applicant: 北京科技大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/048 , B60G17/052 , B60G17/08
Abstract: 本发明提供一种多气室同轴集成的主动油气悬架，包括：同轴布置的阻尼控制杆、芯杆、第一级气室缸筒和活塞杆；阻尼控制杆布置于芯杆内；芯杆布置于第一级气室缸筒内，并且第一级气室缸筒内壁与芯杆外壁之间布置活塞杆；活塞杆的一端形成活塞头；第一级气室缸筒的一端固定第一级气室缸筒端盖，第一级气室缸筒的另一端固定活塞杆端盖；活塞杆外壁以滑动的方式与活塞杆端盖装配；芯杆的一端与第一级气室缸筒端盖固定，芯杆的另一端形成芯杆活塞；芯杆活塞内以滑动的方式设置阻尼阀芯，阻尼控制杆连接一阻尼阀杆，阻尼阀杆与阻尼阀芯螺纹连接。本发明利用刚性结构取代了传统的囊式或膜式空气橡胶弹簧，承载能力更大，空间需求小，车身高度调节范围大。
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公开(公告)号：CN109604078B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910002496.9
申请日：2019-01-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: B05B1/08
Abstract: 本发明提供一种双腔室水射流自振喷嘴装置，属于工业清洗技术领域。该装置包括入口收缩管、风琴管谐振腔体、上喷片、赫姆霍兹谐振腔体和下喷片，入口收缩管和上喷片分别固定在风琴管谐振腔体两端，上喷片和下喷片固定在赫姆霍兹谐振腔体两端。风琴管谐振腔体形成双腔室串联，减小了环境围压对射流振荡特征的干扰，提高了射流的稳定性；赫姆霍兹谐振腔对风琴管谐振腔产生的射流进一步放大，增强了自振效果；赫姆霍兹谐振腔为风琴管谐振腔出流提供了淹没围压，使得射流可以应用于空气中。双腔室喷嘴强烈自振效果与抗干扰能力，为自振射流的进一步推广应用奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115780428A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310028434.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及管道清洗技术领域，特别是指一种管道清洗机器人，包括：机器人机体，环绕机器人机体外周，等间距布置的至少三组变径行走机构，以及在机器人机体后端安装的清洗机构；清洗机构被配置为：环绕机器人机体轴线的方向旋转；变径行走机构至少包括一根行走腿，行走腿包括自适应变径组件、可拆卸变径杆和行走轮组件，自适应变径组件包括变径过渡板，所述变径过渡板一侧与可拆卸变径杆的一端以可拆卸的方式连接，可拆卸变径杆的另一端以可拆卸的方式连接行走轮组件。本发明提能够适应较大范围变径管道环境、有较好的清洗能力、能够实现在管道中较长距离运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115270362B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211204810.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及离心压气机优化技术领域，特别是指一种离心压气机额定工况下的叶片构型设计优化方法及装置，方法包括：创建第一映射模型与第二映射模型，对样本数据进行初始化，得到更新后的样本数据；求解第一映射模型以及第二映射模型的非线性方程组的局部特征参数，确定原始叶片表面的变化量；确定新的叶片几何构型；生成新的离心压气机叶轮网格模型；对新的离心压气机叶轮网格模型进行额定工况的定常数值模拟计算，得到气动性能；基于气动性能，利用单目标粒子群优化算法，对设计顶点的变量进行寻优，得到优化结果；根据优化结果确定离心压气机叶片的最佳几何构型。采用本发明，可以增加几何控制参数的径向约束，缩小设计空间，提高寻优效率。
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公开(公告)号：CN113005973B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110355508.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: E01H4/02
Abstract: 本发明提供一种自动装卸装置，包括第一装卸组件和第二装卸组件，第一装卸组件包括第一壳体，第二装卸组件包括第二壳体，第一壳体与第二壳体相扣合；第二壳体中设置有锁紧油缸，第一壳体和第二壳体上均开设有与锁紧油缸的活塞杆相对应的通孔；第一壳体中设置有第一油路对接组件，第二壳体中设置有与第一油路对接组件相对应的第二油路对接组件，第二油路对接组件的背后设置有压紧油缸。上述方案，所述自动装卸装置能够实现快速安装和拆卸，当作业机构通过所述自动装卸装置与主车架连接时，可实现作业机构的快速安装与拆卸，从而便于更换不同尺寸的作业机构，以满足不同规格的作业要求。
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公开(公告)号：CN119018751A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410952932.X
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供吊点、抓放机构及方法和吊装运输装置及方法，涉及建筑领域；抓放机构通过锁舌状卡扣在弹簧的作用下抓取或释放吊点进而提升或释放待吊物；吊装运输装置包括横梁和伸缩组件，通过伸缩组件调节横梁位置，横梁底端安装滑动组件，滑动组件下方安装抓放机构，滑动组件用于调节抓放机构位置，伸缩组件和滑动组件配合使抓放机构移动到吊点正上方或放置位置正上方进而抓取或释放吊点；本发明稳定性良好，各机构既可独立工作也可协同工作，增大了调节范围，本发明能够增加抓取提升效率。
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公开(公告)号：CN118601345A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410700298.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于模块集成建筑的自动调整装置，涉及建筑领域。所述装置包括：第一横梁、第二横梁、伸缩梁组件、纵向调节组件、横向调节组件。第一横梁和第二横梁平行设置；第一横梁和第二横梁之间通过伸缩梁连接，伸缩梁组件调整第一横梁和第二横梁之间的距离；第一横梁和第二横梁上分别设置多个纵向调节组件，每个纵向调节组件的输出端各安装一个目标夹具，纵向调节组件带动对应的目标夹具直线升降；第一横梁和第二横梁上分别设置多个横向调节组件，每个横向调节组件的输出端与纵向调整组件连接，横向调节组件调整纵向调节组件的水平位置，本装置具有适应性强，安全性高的特点，为模块集成建筑的智能化装配提供支撑。
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公开(公告)号：CN115138650B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210602474.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B08B9/049 , B08B9/051 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种管道机器人，属于管道机器人领域；包括机体，所述机体上设有移动机构及清洗机构，移动机构包括多个驱动轮，机体上还设有用于机体在不同内径管道中移动的变径组件，变径组件包括可拆卸变径组件以及自适应变径组件，机体上还设有用于多个驱动轮同步转向的偏转组件，偏转组件包括用于驱动轮转动的舵机，清洗机构包括安装在机体端部的毛刷，且机体端部还安装有带动毛刷转动的旋转组件，以及用于调整多个毛刷偏转角度的调节组件。本发明结构合理，通过变径组件与偏转组件配合使用，大大提高了管道机器人的作业范围，还提高了管道机器人在不同内径管道内作业时的稳定性，优化了对管道内壁的清洗效果。
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