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公开(公告)号：CN117725686B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410166547.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于离合器计算机辅助设计技术领域，具体涉及一种湿式多片离合器总成温度场预测模型构建方法，所述湿式多片离合器包含交错分隔的对偶钢片和摩擦片，对湿式多片离合器总成提取结构参数，并赋予油液属性与固体属性，基于所述结构参数以及属性，搭建包括活塞系统动力学模型、离合器总成轴向压紧有限元模型、离合器总成冷却润滑油路系统动力学模型、离合器流场分析模型、离合器总成摩擦副热网络模型在内的多个模型，构建出热‑流‑固‑机械‑液压多域耦合的温度预测模型，并最终提取离合器总成的温度场分布特性及规律。本发明建立了一种可以观测到离合器轴向、径向、周向温度差异的总成级模型，能够实现快速且准确的温度场分布预测。
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公开(公告)号：CN117698685B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410166841.3
申请日：2024-02-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种面向动态场景的混动汽车自适应能量管理方法，属于混动汽车能量管理策略技术领域，解决了现有技术中对实际工况的模拟精度差、与实际交通拥堵情况和驾驶人行为不相符和存在一定的不可解释性、安全性差的问题。本发明有效利用车机导航信息，对出行路况进行针对性训练，提高适应性，同时对全局交通特征进行学习，使效果更接近全局最优；考虑驾驶风格的影响，能够适应不同风格驾驶员的驾驶表现，具有个性化特征；具象化奖励函数，提高算法的鲁棒性；考虑状态对动作选择的影响，提升学习效果的同时能够加速收敛，将Dueling DQN的训练过程放在云端进行，大大提升训练速度，做到了实时应用；同时也提高了操作的安全性。
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公开(公告)号：CN117704063A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410166652.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16H61/4165 , F16H61/4183 , F16H61/40 , F15B21/047 , F15B21/0423 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种具有气泡消除装置的自动变速器液压系统，属于自动变速器技术领域，解决了现有技术中气泡分离效率不高、消泡效果较差，或应用范围窄、适用性差，或结构设计较复杂、价格昂贵、体积庞大无法布置在变速器内的问题。本发明设置在自动变速器液压系统中的气泡消除装置，适用于不同结构的自动变速器液压系统，兼容性强、价格便宜、布置简单、占用空间小；通过在自动变速器液压系统中设置气泡消除装置，能够根据温度的变化调节钢网盖覆盖钢网开口的面积，进而满足不同油温下的使用要求，保证自动变速器在全温度工况下的功能性能；消泡效果良好，可以明显减小润滑油气泡对变速器的危害，提升自动变速器的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN117698685A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410166841.3
申请日：2024-02-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种面向动态场景的混动汽车自适应能量管理方法，属于混动汽车能量管理策略技术领域，解决了现有技术中对实际工况的模拟精度差、与实际交通拥堵情况和驾驶人行为不相符和存在一定的不可解释性、安全性差的问题。本发明有效利用车机导航信息，对出行路况进行针对性训练，提高适应性，同时对全局交通特征进行学习，使效果更接近全局最优；考虑驾驶风格的影响，能够适应不同风格驾驶员的驾驶表现，具有个性化特征；具象化奖励函数，提高算法的鲁棒性；考虑状态对动作选择的影响，提升学习效果的同时能够加速收敛，将Dueling DQN的训练过程放在云端进行，大大提升训练速度，做到了实时应用；同时也提高了操作的安全性。
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公开(公告)号：CN117537066A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410032035.7
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明涉及一种混动变速器电机和起步离合器强制冷却润滑液压控制系统，属于混动变速器技术领域，解决了现有技术中电子泵的开启时间长、电子泵的能量损耗大和电子泵的数量需求多、硬件及维修成本高的问题。本发明的的混动变速器电机和起步离合器强制冷却润滑液压控制系统，低速采用电泵进行冷却，中高速采用机械泵溢流的油液进行冷却，降低了电子泵的开启时间，减小了电子泵的能量损耗；通过配置切换阀，实现了同一电子泵在提供主油压和提供润滑压力之间的切换，从而减少了电子泵的数量，从而降低硬件及维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117325875B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311630380.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及车辆速度预测技术领域，尤其涉及一种基于个性驾驶特征的车辆长时速度预测方法。该车辆长时速度预测方法首先基于历史驾驶行程数据，构建个性化基准速度表现矩阵和个性化基准加速度表现矩阵；然后在线获取未来驾驶行程信息，生成长时速度预测参考序列矩阵，并预测驾驶人的速度波动变化，生成未来驾驶场景的长时速度预测曲线；预测完成后对其有效性进行评估；最后在线更新个性化基准速度表现矩阵和个性化基准加速度表现矩阵。所述车辆长时速度预测方法能够有效结合车机导航地图信息，同时考虑驾驶人操作特征，生成符合驾驶人个性的长时速度预测参考序列矩阵，从而为新能源汽车能量管理提供新的信息来源。
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公开(公告)号：CN117246333B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311523343.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及车辆动力系统智能控制技术领域，尤其涉及一种基于近场预知信息的车辆驱制动需求预测方法。首先，采集不同类型驾驶人的驾驶数据；其次，利用场景识别模块，基于ADAS v2地图和环境感知传感器获取的近场预知信息进行解析与参数提取；随后，针对弯道信息，结合驾驶员的习惯操作，完成预知路段的线形识别、弯道场景下的驱制动需求时机预测和弯道场景下的驱制动加速度预测；针对环境感知传感器预知的周车状态信息，完成超车事件发生的可能性判断、超车场景下的驱制动需求时机预测和超车场景下的驱制动加速度大小预测；最后，将两种场景下的驱制动需求预测输出到车辆动力控制系统，从而实现实时动力智能控制。
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公开(公告)号：CN117131955B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311401965.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明涉及车辆速度预测技术领域，尤其涉及一种考虑多约束条件的短时车速预测方法。所述短时车速预测方法在低速跟车和在驾驶员有强加减速意图的场景下，估计加速度并转换为估计车速；考虑到在限速、弯道、跟车场景下以及自车速度可达能力下的速度约束条件，计算预测车速的约束范围；最后，结合速度约束范围和估计车速，对基于数据驱动的短时车速预测序列进行修正，从而获取符合车辆能力、驾驶场景、驾驶意图下的短时车速预测结果。本发明的短时车速预测方法有效解决了数据驱动模型预测存在偏差，以及车速预测中车速变化趋势预测错误的问题。
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公开(公告)号：CN116946107B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311218257.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种能量轨迹跟随下的混动系统模式决策与功率分配方法，属于混合动力汽车的控制技术领域，解决了现有技术中的混动汽车能量利用率低、工作模式频繁切换的问题。本发明的方法通过车载导航地图获取实时交通拥堵信息，同时，考虑了驾驶人在历史行程下不同交通拥堵状态的速度表现，预测规划电池电量状态利用轨迹，还考虑电池电量实时状态和电池电量目标轨迹、近场最优工作模式分布作为新的信息决策因素，对混合动力汽车进行工作模式和挡位的配合决策，实现了对电池电量状态目标轨迹的高效跟随，实现了混合动力汽车能量的高效利用，避免了工作模式的频繁切换。
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公开(公告)号：CN113472254B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110899528.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成测试优化方法的电子油泵电机控制方法和系统，包括：设置电子油泵电机的运转模式为测试模式；分别通过状态观测器获取电子油泵电机的观测值，和通过目标传感器获取电子油泵电机的监测值；基于观测值和监测值，计算转速偏差值和转角偏差值；判断转速偏差值和转角偏差值是否满足预设条件；如果否，则调整电子油泵电机的转速，直到转速偏差值和转角偏差值满足预设条件，并将转速偏差值和转角偏差值满足预设条件时的转速确定为切换阈值；基于切换阈值，确定电子油泵电机的控制模式。本发明缓解了现有技术中存在的故障率较高和可靠性较低的技术问题。
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