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公开(公告)号:CN113283665A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110646085.0
申请日:2021-06-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种基于路网的城市交通事故风险预测方法涉及交通事故风险预测技术领域,解决了时空相关性和空间异质性的问题,过程为:建立事故位置和路段之间的映射关系;根据路段集合中路段之间的相似度将路段进行聚类得到粗粒度区域并计算粗粒度区域的事故风险;将长期特征和短期特征以及其对应的天气特征在时间维度上融合,融合后拼接;根据待预测t时刻的外部特征Et采用注意力机制得到在每个历史时间片的重要性权重;根据权重对拼接后的融合数据加权求和得到加权求和后的融合结果;将融合结果和分流模块的输出结果输入特征层,采用注意力机制获得预测事故风险值。本发明解决空间异质性问题,在空间划分更精细的同时兼顾预测的准确率。
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公开(公告)号:CN112509363A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011268794.1
申请日:2020-11-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种空闲车位确定方法及装置,获取多个连续的第一历史时间段内各个目标停车场的停车数据;将获取的停车数据输入至车辆数目预测模型,得到车辆数目预测模型输出的目标向量;针对每一目标停车场,基于第一时间段集合内车辆停靠至该目标停车场的时刻,和第二时间段集合内停靠至该目标停车场的车辆的数目,计算目标时间段内离开该目标停车场的车辆的第二数目;计算该目标停车场对应的第一数目与第二数目的目标差值,计算目标时间段的前一个时间段内该目标停车场的空闲车位的数目,与目标差值的差值,得到目标时间段内该目标停车场的空闲车位的数目。后续,可以使得车辆选择空闲车位较多的停车场停车,以减少车辆停车所耗费的时间。
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公开(公告)号:CN107193820A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201610143914.2
申请日:2016-03-14
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种位置信息获取方法、装置及设备,其中,所述方法包括:获取目标对象的指纹信息,其中,所述指纹信息至少包括对象的方位信息;比较所述目标对象的指纹信息与预存储的各对象的指纹信息,得到与所述目标对象对应的匹配对象的标识信息;根据所述匹配对象的标识信息确定所述匹配对象的位置信息;将所述匹配对象的位置信息输出。
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公开(公告)号:CN102497317A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110411156.5
申请日:2011-12-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L12/56
Abstract: 本发明提供了一种用于机会网络路由的区分化概率转发方法,该方法是根据网络中多个节点U={u1,u2,…ui,…uN}的各自初始能量值{e1,e2,…ei,…eN},分别为每个节点分配一个互不相同的转发概率值,式中,自然数i是节点序号,其最大值是N;则每个节点ui的转发概率为pi,且0<pi≤1;当该节点ui遇到其他节点时,都以其转发概率pi向其他节点转发报文;该方法包括下列两个操作步骤:(1)求解确定所有节点转发概率的期望值;(2)分别确定每个节点的转发概率。本发明能够在满足网络总能量消耗的限制条件下,能够实现报文传输延迟的最小化,并使得网络寿命最大化。
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公开(公告)号:CN117294871A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311257057.5
申请日:2023-09-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N21/239 , H04N21/24 , H04N21/2187
Abstract: 本发明公开了一种成本敏感的边缘辅助直播方法和系统,提出了一种成本敏感的边缘辅助直播方法和系统,在95峰定价下,利用夏普利值估计方法对内容分发网络和边缘服务器在不同时间段的实际带宽成本进行建模;同时基于估计的夏普利值,针对高计算复杂度的在线请求调度问题,利用多种加速技术,在不牺牲性能的前提下降低计算开销,并使用具有理论保证的请求调度贪心算法进行求解,解决了成本建模与请求调度之间的耦合问题,从而有效降低了边缘辅助直播系统的带宽成本。与其他方法相比,该系统和方法在提高目前直播系统传输能力以及节省带宽成本方面具有显著优势。
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公开(公告)号:CN114091754A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111390810.9
申请日:2021-11-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种多无人机移动基站协同部署及调度方法,基于深度强化学习,将网络服务区域均匀地划分为较小的网格和较大的区块,使用仿真软件获得区域的模拟吞吐量,在每个调度时间区间,使用基于深度强化学习的多无人机移动基站协同部署模块,找到能够提供较高吞吐量的区块的集合;使用基于深度强化学习的多无人机移动基站协同调度模块,规划无人机扫描能够提供较高吞吐量的区块的集合的路线,在无人机能量不足时及时充电;无人机在扫描完成后,在最高吞吐量的网格处悬停提供服务,直到这个调度时间区间结束;重复以上步骤,直到整个网络服务的任务完成。本发明以较少的执行时间达到较好的效果,最大限度地提供总服务时间及更好的工作负载平衡。
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公开(公告)号:CN110996328B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201911164535.1
申请日:2019-11-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机基站部署位置确定方法、装置及电子设备,上述方法包括:模拟待部署区域内每个模拟用户终端针对每个子区域的平均模拟网络吞吐量,从子区域中,选取第一预设数量个子区域,作为目标子区域,获取每个真实用户终端针对目标子区域内各个预设部署位置的真实网络吞吐量,计算每个真实用户终端针对预设部署位置的真实网络吞吐量的和值,从目标子区域内的预设部署位置中,选取第二预设数量个预设部署位置,作为无人机基站部署位置。采用本发明实施例提供的方案,实现了提高目标区域内各用户的网络吞吐量。
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公开(公告)号:CN113313313A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110645958.6
申请日:2021-06-10
Abstract: 一种面向城市感知的移动节点任务规划方法涉及任务规划技术领域,解决了现有成本高的问题,包括步骤一、根据外部因素对于需要感知的任务点数量的影响、历史周期的任务点,预测当前周期需要感知任务点的数量;步骤二、根据步骤一预测的当前周期需要感知任务点的数量,将当前周期划分为多个步骤,并确定步长;步骤三、感知每一步步长对应的任务点;步骤四、根据步骤三得到的任务点对多移动节点进行调度直至完成所有任务;步骤五、所有任务点的执行结果进行质量评估,若满足一定质量要求时,移动节点任务规划结束,若不满足则返回步骤二。本发明中任务能够并行执行并减少质量评估的次数,感知成本小,适合面向城市感知的移动节点任务规划。
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公开(公告)号:CN109782806B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201910121302.7
申请日:2019-02-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机室内路径跟踪方法及装置,其中,方法包括:通过将无人机的规划轨迹分段的多段路径,微分为多段微分路径,在每段微分路径中确定当前位置与待比较微目标点的路程差;若路程差大于预设路程差,则调整无人机飞向待比较微目标点的飞行时间,得到调整后飞行时间,在调整后飞行时间内,控制无人机飞向待比较微目标点;在待比较微目标点不为最后一个微目标点,并且路程差小于预设路程差的情况下,调整无人机飞向微目标点中下一待比较微目标点的速率,用来补偿路程差。相较于现有技术,可以减少无人机直接飞向规划轨迹终点的累积误差,同时降低了处理频率,提高系统稳定性。
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公开(公告)号:CN110996328A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911164535.1
申请日:2019-11-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机基站部署位置确定方法、装置及电子设备,上述方法包括:模拟待部署区域内每个模拟用户终端针对每个子区域的平均模拟网络吞吐量,从子区域中,选取第一预设数量个子区域,作为目标子区域,获取每个真实用户终端针对目标子区域内各个预设部署位置的真实网络吞吐量,计算每个真实用户终端针对预设部署位置的真实网络吞吐量的和值,从目标子区域内的预设部署位置中,选取第二预设数量个预设部署位置,作为无人机基站部署位置。采用本发明实施例提供的方案,实现了提高目标区域内各用户的网络吞吐量。
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