公开(公告)号：CN114492534B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202210113864.9

申请日：2022-01-30

申请人： 华中科技大学

发明人： 刘红奇 ,  吴义轩 ,  全政宇 ,  朱秋凝 ,  李斌 ,  彭芳瑜 ,  毛新勇 ,  贺松平

IPC分类号： G06F18/24 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G01M13/045

摘要： 本发明公开了一种跨尺寸电机轴承故障诊断模型的构建方法及应用，属于故障诊断技术领域，构建了一种基于TimeGAN网络和DAAN网络的模型，通过TimeGAN网络捕获加速度跨时间的潜在复杂动态特征，同时生成新的加速度的时间序列数据，扩充了跨尺寸的故障轴承的样本，并使用DAAN网络对原有故障数据进行迁移，根据已知正常和故障样本的数据的轴承，结合不同尺寸的轴承的正常样本数据，对齐不同尺寸的轴承的样本数据的分布；通过对所构建的模型进行端到端训练，解决了现有技术由于难以获取大量有标签的优质数据而导致的电机轴承故障诊断准确率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN118237983A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410247843.5

申请日：2024-03-05

申请人： 华中科技大学

发明人： 唐小卫 ,  吴嘉伟 ,  彭芳瑜 ,  闫蓉 ,  辛世豪

IPC分类号： B23Q17/12 ,  G06F30/20

摘要： 本发明属于铣削加工相关技术领域，其公开了一种基于振动反馈的机器人铣削低频颤振预测方法及设备，该方法包括以下步骤：(1)基于铣削机器人模态方向性，考虑机器人多模态特性以及铣削时滞特性对机器人铣削中的低频模态振动与动态铣削力的交替反馈过程进行建模，以得到低频振动的反馈模型；(2)基于所述反馈模型在频域运算中推导得到各界反馈振动的幅值；(3)基于各阶反馈振动的幅值，以初始模态振幅为基准计算反馈振动的相对值作为反馈系数，并基于反馈系统计算得到低频振动发散因子，基于所述低频振动发散因子来预测机器人是否发生低频颤振。本发大幅度地提高了低频颤振的预测效率。

公开(公告)号：CN117973010A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410082907.0

申请日：2024-01-19

申请人： 华中科技大学

发明人： 彭芳瑜 ,  朱泽润 ,  吴嘉伟 ,  段现银 ,  闫蓉 ,  唐小卫

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明属于铣削相关技术领域，并公开了一种考虑加工动态变形和刀轴跳动的铣削过程仿真方法及系统。S1计算获得t和t+Δt时刻各自对应的刀具实际位姿；S2构建刀具坐标系下刀刃的几何模型，计算获得[t，t+Δt]之间刀刃的扫掠轨迹；S3将[t，t+Δt]离散为多个时间节点，获得[t，t+Δt]之间所有节点的刀刃点坐标；计算每个节点对应的切削厚度；利用切削厚度判断[t，t+Δt]之间的切削状态；S4对于不同的切削状态，按照预设的工件表面坐标更新规则，更新工件表面坐标，以此实现工件表面坐标的更新进而实现铣削过程的仿真。通过本发明，对加工成型表面进行精确预测，对于切削过程的精确建模非常有利。

公开(公告)号：CN117841355A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410108014.9

申请日：2024-01-24

申请人： 华中科技大学

发明人： 彭芳瑜 ,  李志杰 ,  邓犇 ,  闫澳迪 ,  易家乐 ,  沈金国 ,  闫蓉

IPC分类号： B29C64/176 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/02

摘要： 本发明属于复合材料增材制造相关技术领域，其公开了一种连续纤维复合材料3D打印路径规划、制造方法及装置，其中路径规划方法包括：获取模型部分任一单元节点的性能矢量信息；确定模型部分的构建方向，单元节点信息重新定向；确定生成支撑部分的点云信息；建立并赋予网格点对应的数据信息；以模型部分的打印方向与第一矢量信息的方向一致为优化目标进行打印方向矢量场求解，生成控制场和曲面层；生成模型部分的复合材料打印路径轨迹以及支撑部分的树脂打印路径轨迹。本发明利用机器人3D打印技术优势，可以充分利用纤维轴向增强效果，能够有效提高成型件的所需性能，并实现设计到成型的一体化。

公开(公告)号：CN117102960A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311213068.3

申请日：2023-09-19

申请人： 华中科技大学

发明人： 彭芳瑜 ,  吴嘉伟 ,  唐小卫 ,  闫蓉 ,  辛世豪 ,  王晨阳

IPC分类号： B23Q15/12 ,  B25J11/00 ,  B23C3/00

摘要： 本发明属于铣削加工相关技术领域，并公开了一种抑制机器人铣削低频颤振的调谐质量阻尼器参数设定方法。该方法包括下列步骤：S1当机器人铣削低频颤振发生后，在低频颤振中识别低频和边频振动的主导模态；S2将低频和边频的调谐质量阻尼器放置在机器人最后一根连杆上，计算低频和边频振动以主导模态振动时振幅最大的位置，该位置作为调谐质量阻尼器的最优位置，以此对主导模态进行抑制；S3分别获取机器人在主导模态下低频和边频振动在最优位置点处的模态质量、阻尼和刚度，设定低频和边频振动下调谐质量阻尼器的质量，以此计算低频和边频振动中调谐质量阻尼器的最优刚度和最优阻尼系数。通过本发明，解决机器人铣削加工中低频颤振的抑振问题。

公开(公告)号：CN114441171B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210113858.3

申请日：2022-01-30

申请人： 华中科技大学

发明人： 刘红奇 ,  朱秋凝 ,  高龙 ,  吴义轩 ,  李斌 ,  彭芳瑜 ,  毛新勇 ,  贺松平

IPC分类号： G01M13/04

摘要： 本发明公开了一种电机轴承故障诊断与加速疲劳退化综合试验台，属于机械故障诊断领域。包括：包括试验台基座，所述试验台基座上分别设置有负载端底板和被测端底板，其中所述负载端底板上设置有负载电机安装支架，所述负载电机的输出轴通过联轴器与转速扭矩传感器连接；所述被测端底板上设置有直线导轨和滑块构成的滑动机构，所述滑块上固定有滑动板，在所述滑动板上安装有被测电机安装支架，被测电机的输出轴通过联轴器与所述转速扭矩传感器连接；在所述被测端底板上设置有T型槽，所述T型槽与所述滑动板之间设有锁定机构。本发明实现了在更换不同故障类型与尺寸的被测电机时不会损失对中精度，以及对中精度高，不会引起电机轴偏摆等技术效果。

公开(公告)号：CN115890345A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211376384.8

申请日：2022-11-04

申请人： 华中科技大学

发明人： 彭芳瑜 ,  辛世豪 ,  唐小卫 ,  闫蓉 ,  吴嘉伟 ,  孙凯

IPC分类号： B23Q17/12

摘要： 本发明属于机器人铣削加工相关技术领域，其公开了一种机器人铣削低频颤振稳定性预测方法及系统，该方法包括以下步骤：(1)基于机器人铣削过程建立考虑表面更新的瞬时切削力计算模型；(2)基于脉冲响应函数法建立考虑模态耦合效应的低频颤振稳定性预测模型，继而采用低频颤振稳定性预测模型进行低频颤振预测。本发明基于表面更新(SR)计算动态切厚，采用基于脉冲响应函数法(IRF)的动态建模策略，结合了SR和IRF，同时考虑铣削断续切削特性和模态耦合效应，实现了低频颤振的准确预测。

公开(公告)号：CN115329479A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210867185.0

申请日：2022-07-22

申请人： 华中科技大学

发明人： 彭芳瑜 ,  张华 ,  赵晟强 ,  孙豪 ,  闫蓉

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

摘要： 本发明属于薄壁件加工相关技术领域，并公开了一种初始残余应力的逆辨识预测方法。该预测方法包括：S1对于同一批零件，消除试验零件的初始残余应力，铣削加工，测量其表面残余应力；S2设定初始残余应力为零，调整仿真参数，使得仿真残余应力与步骤S1获得的表面残余应力的差值在可接受阈值范围内，保存当前仿真参数，加载不同的初始残余应力，仿真获得不同的表面残余应力，构建初始残余应力与表面残余应力一一对应的数据库；S3利用数据库构建预测模型，将待检测零件的表面残余应力输入预测模型中，以此获得待检测零件的初始残余应力，实现初始残余应力的逆辨识。通过本发明，解决现有技术中测量残余引力破坏性大以及测量繁琐的问题。

公开(公告)号：CN115310495A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202211047438.6

申请日：2022-08-29

申请人： 华中科技大学

发明人： 刘红奇 ,  朱秋凝 ,  吕嘉伟 ,  毛新勇 ,  李斌 ,  彭芳瑜 ,  鲍晨毓 ,  黄一学

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G01M13/045

摘要： 本发明属于故障诊断相关技术领域，其公开了一种变工况轴承故障诊断模型的构建方法及应用，该方法包括以下步骤：(1)构建变工况故障诊断模型，同时，将多个现有工况下的轴承振动信号数据作为源域数据、新分布下的轴承振动信号数据作为目标域数据，以构成训练样本集；(2)将训练样本集输入至变工况轴承故障诊断模型中，只使用现有多工况中的一种所对应的数据对诊断模型进行训练，得到该种工况下的AdaSHAP模型，并对AdaSHAP模型进行第一阶段的训练；(3)对AdaSHAP模型进行第二阶段的训练，对其他工况数据做域自适应，从而使得AdaSHAP模型同时适用于其他工况。本发明解决了现有技术在变工况场景下、轴承故障诊断准确率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN114952831A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210520266.3

申请日：2022-05-12

申请人： 华中科技大学

发明人： 唐小卫 ,  彭芳瑜 ,  辛世豪 ,  闫蓉 ,  杨慰 ,  吴嘉伟

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B23C3/00 ,  G06F17/10

摘要： 本发明属于铣削加工领域，并具体公开了一种考虑本体结构振动的机器人铣削加工稳定性预测方法，其包括如下步骤：构建考虑刀工分离和时变过程阻尼带来的阻尼力的动态切削力模型，根据该动态切削力模型，结合机器人动力学方程，得到多倍时滞切削状态的离散图；根据多倍时滞切削状态的离散图计算机器人结构低频振动周期内所有齿通周期的过渡矩阵，并根据机器人铣削加工参数计算过渡矩阵特征值的模；若特征值的模均小于1，则系统稳定，否则系统不稳定。本发明建立了刀具工件分离模型、时变过程阻尼模型，提出切触状态相关时滞系数，基于此建立了考虑机器人本体结构振动的铣削再生颤振稳定性模型，实现了机器人铣削加工稳定性的准确预测。