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公开(公告)号：CN108738809B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810446488.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变径冲击插切式香蕉落梳装置，包括软质刀片、硬质刀片、刀盘、刀组同步控制机构、动力源及可扭转弹性固定圆箍。工作时，通过动力源驱动，使可包络香蕉穗杆的环形包络结构在刀组同步控制机构的带动下水平方向向内聚拢和向外扩张，采用人工或机械的方式将中心处的香蕉穗杆向下移动，使紧紧包络香蕉穗杆的环形包络结构可沿香蕉穗杆切割香蕉梳柄，实现香蕉整串逐梳去轴落梳；同时通过可扭转弹性固定圆箍的扭转变形和变形机构的共同作用来调整包络香蕉穗杆的环形包络结构的大小，实现自适应香蕉穗杆变径落梳的目的。本发明具有整体结构轻小、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化香蕉落梳。
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公开(公告)号：CN108576877B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810446477.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种可变径自适应旋转切割式香蕉落梳刀具，包括双刃内切割刀片、双刃外切割刀片、内环形刀架、外环形刀架、连接件、双节连杆机构、A字型拉杆机构；内环形刀架和外环形刀架同一圆心，双刃内切割刀片有多片安装在内环形刀架上构成内环形包络结构，双刃外切割刀片有多片安装在外环形刀架上构成外环形包络结构，双刃内切割刀片和双刃外切割刀片交错排列，两两双刃外切割刀片通过连接件连接，双刃内切割刀片通过销钉连接于相应连接件上，双节连杆机构活动铰接在双刃外切割刀片外侧，A字型拉杆机构底部两端铰接在外环形刀架上，顶端铰接于相应双节连杆机构的两节连杆铰接处。本发明具有结构紧凑，质量轻，方便移动、操作安全省力等优点。
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公开(公告)号：CN110235888A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910707995.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种电动施药装备，包括三轮电动车载体、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂和供液系统；可调式仿形施药臂包括N个仿形支架，N个仿形支架上下依次连接，仿形支架采用模块化设计，结构简单、设计合理，能够方便的将各个仿形支架进行连接组装，并且可以根据需要方便的进行扩展。可调式仿形施药臂的各个仿形支架之间采用纯机械结构进行连接，只需利用销轴即可实现连接，成本低、操作简单，结构稳定，故障率低，具有更好的市场前景。
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公开(公告)号：CN107095333B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710211666.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种回转式香蕉落梳装置，包括蕉穗升降机构、果轴夹持机构、回转式落梳刀具，通过果轴夹持机构夹紧蕉穗果轴，再在蕉穗升降机构的作用下控制蕉穗向下移动，回转式落梳刀具即可以展开香蕉回转式落梳，落梳后的香蕉通过蕉梳运移机构送往消毒清洗设备。同时，果轴夹持机构采用差动螺旋传动控制其橡胶爪夹紧蕉穗穗杆，达到快速夹持蕉穗穗杆的目的，且夹持机构具有夹紧自锁的功能。蕉穗升降机构的电机为刹车电机，在断电的情况下电机轴不旋转，使得升降机构具有自锁的特点，保证在夹持和升降蕉穗过程中操作的安全性。整个装置结构紧凑，效率高、精度高、损失小、质量轻，方便移动，有利于机械化落梳香蕉，操作安全省力。
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公开(公告)号：CN107048446B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710211643.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种插切式香蕉落梳装置，包括插切式落梳刀具、同步带传动机构、活动横梁、联动自锁卡爪、滚珠丝杆机构、电机及机架，插切式落梳刀具安装在机架的下部支架上，滚珠丝杆机构有两套分别竖直安装在插切式落梳刀具两侧的支架上，其中一套滚珠丝杆机构由电机所驱动，两套滚珠丝杆机构之间通过同步带传动机构实现同步运动，活动横梁安装在两套滚珠丝杆机构上，并位于插切式落梳刀具上方，由该两套滚珠丝杆机构带动实现上、下直线运动，联动自锁卡爪安装在活动横梁上，用于装夹香蕉果轴与插切式落梳刀具配合，实现香蕉整串逐梳去轴落梳。本发明具有整体结构紧凑、质量轻、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化香蕉落梳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108650958A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810462160.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/06
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，公开了一种基于双目视觉检测的精量排肥器，包括底座、排肥装置、箱体和转动装置，所述箱体安装在底座的前端，所述排肥装置安装在底座的后端，所述底座后端的内部设有排料口，还包括控制机构，所述控制机构包括控制箱、配电箱和双目视觉相机，所述控制箱与配电箱在箱体内部上下分布，所述双目视觉相机安装在箱体的上面，所述配电箱、双目视觉相机均与控制箱连接，所述控制箱内安装微型工控机，所述转动装置安装在排肥装置上，所述控制箱通过线束与转动装置连接。其有益效果在于，在控制机构和转动装置的配合下，控制合理施肥、减少肥料的浪费、提高肥料利用率。
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公开(公告)号：CN108371954A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810289470.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于水果保鲜技术领域，公开了一种负载型Ag-TiO2/Ti(NO2)薄膜催化剂及其在水果储藏中的应用。该催化剂通过Ag对TiO2薄膜进行掺杂改性，然后再在N2大气压下等离子体处理Ag-TiO2表面后，原位掺杂N形成的新物相，能进一步提升Ag-TiO2催化剂的光催化性能；本发明将负载型Ag-TiO2/Ti(NO2)薄膜催化剂用于水果储藏，并提供了一种智能紫外光催化反应系统，该系统可根据乙烯浓度大小智能开启或停止紫外光催化分解乙烯反应，无需人工干预，避免了人体接触乙烯气体引起不适。
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公开(公告)号：CN105730990B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610132684.X
申请日：2016-03-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种平面双向交错同步输送蕉梳装置，包括电动机、第一链传动机构、齿轮机构、第二链传动机构、第一输送带输送机构和第二输送带输送机构，第一输送带输送机构和第二输送带输送机构的整体输送面之间组合形成有空缺的矩形部分，为香蕉穗落梳位置，落梳后的蕉梳会散落在该矩形部分周围某一片区域；电动机通过第一链传动机构带动第一输送带输送机构运转，同时通过齿轮机构及第二链传动机构带动第二输送带输送机构运转，并且，在齿轮机构换向的作用下，第一输送带输送机构和第二输送带输送机构的输送方向相反，达到平面双向输送蕉梳的目的。采用本发明进行蕉梳输送时，输送速度快、效率高，能够提高产后处理效率并缩短香蕉产后处理周期。
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公开(公告)号：CN107095333A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710211666.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
CPC classification number: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种回转式香蕉落梳装置，包括蕉穗升降机构、果轴夹持机构、回转式落梳刀具，通过果轴夹持机构夹紧蕉穗果轴，再在蕉穗升降机构的作用下控制蕉穗向下移动，回转式落梳刀具即可以展开香蕉回转式落梳，落梳后的香蕉通过蕉梳运移机构送往消毒清洗设备。同时，果轴夹持机构采用差动螺旋传动控制其橡胶爪夹紧蕉穗穗杆，达到快速夹持蕉穗穗杆的目的，且夹持机构具有夹紧自锁的功能。蕉穗升降机构的电机为刹车电机，在断电的情况下电机轴不旋转，使得升降机构具有自锁的特点，保证在夹持和升降蕉穗过程中操作的安全性。整个装置结构紧凑，效率高、精度高、损失小、质量轻，方便移动，有利于机械化落梳香蕉，操作安全省力。
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公开(公告)号：CN105773465B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610134729.7
申请日：2016-03-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可翻转自锁型夹持蕉穗穗杆装置，包括机架、转轮、左右旋螺拴、手柄、左旋螺纹孔零件、右旋螺纹孔零件、连杆、夹持臂、橡胶爪、转动轴；机架和左旋螺纹孔零件通过转动轴相连，左旋螺纹孔零件上安装左右旋螺栓的左旋螺纹部分，右旋螺纹部分安装有右旋螺纹孔零件，连杆一端与右旋螺纹孔零件连接，另一端与夹持臂连接，夹持臂另一端安装有橡胶爪，其靠近中间的部分与左旋螺纹孔零件连接，连杆、夹持臂和橡胶爪构成夹持执行部分，夹持执行部分有两组对称分布，左右旋螺栓靠近左旋螺纹部分的一端安装有转轮，转轮上偏心安装有手柄。本发明结构简单、操作简便，能有效减少体力劳动、保障作业安全及提高作业效率。
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