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公开(公告)号：CN118182523A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410277204.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B62D55/065 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于PID控制的履带机器人自动纠偏方法及系统，涉及机器人控制系统领域，包括设计可变履带角度机构，满足不同工况角度需求，并安装可变角度斜置双履带结构；采集大量实际运行数据，使用机器学习算法模型化系统动态特性，自动生成最优PID参数组合适应各种工况；实地测试记录不同速度、角度、地形下行进轨迹的偏差e(t)，进行自主路径规划、多机协同编队和障碍绕行；采用PWM技术控制电机速度，使用编码器反馈装置监控实际转速，开发闭环控制算法，将自主纠偏系统输出转换为PWM控制电机。本发明提高了机器人在复杂任务中的性能和安全性。
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公开(公告)号：CN117786277A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311501050.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及核电工程的技术领域，具体为一种高温气冷堆余热排出系统载热能力计算方法及系统，其中计算方法包括，利用传感器确定高温气体的热物性参数；根据确定的高温气体的热物性参数，计算出高温气体的热能；利用计算出来的高温气体的热能，确定高温气体的余热利用方式；根据选择的余热利用方式，计算出高温气冷堆余热排出系统的载热能力；本发明根据确定的高温气体的热物性参数，计算出高温气体的热能，确保了对高温气体热能的准确评估；通过利用计算出来的高温气体的热能，确定高温气体的余热利用方式；根据选择的余热利用方式，准确地计算出高温气冷堆余热排出系统的载热能力，确保了系统在运行时能够稳定地提供所需的热能。
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公开(公告)号：CN117634537A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311310322.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司
IPC: G06M1/10
Abstract: 本发明涉及反应堆工程技术领域，特别是一种高温气冷堆过球计数器波形异性修正方法及装置，包括，将计数器本体通过装卸机构安装在过球管道的表面；球形燃料元件顺着过球管道通过计数器本体，计数器本体输出初始波形信号；执行修正算法程序，将初始波形信号中不被计数器本体计数的异性波形信号修正为可被计数器本体计数的标准波形信号；取修正后所有可被计数器本体计数的信号数为最终计数。本发明通过修正算法程序，可将过球计数器输出的初始波形信号中不被计数的异性波形信号修正为可被过球计数器计数的标准波形信号，解决了过球计数器无法有效识别所有过球，具有漏计缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN116994787A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310941229.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于核电技术领域，具体涉及一种高温气冷堆核电厂核功率控制的方法及系统。本发明公开了一种高温气冷堆核电厂核功率控制的方法，包括：实时监测系统状态，获取核功率测量值和核功率设定值，通过选择模块比较测量值和设定值，选择合适的控制方式，执行切换过程，确认切换结果。本发明提高了核功率控制的精度和灵活性，可以在更宽的功率范围内精确控制反应堆的反应性，减少了因核功率控制系统复杂和不稳定导致的操作困难和风险，提高了系统的稳定性和可靠性，在控制系统出现故障或系统报警时，该系统能够自动或人为地退出自动控制模式，由操作员手动控制相关设备，确保了核电厂的安全运行，降低了控制棒提升和下插的较大波动。
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公开(公告)号：CN116013568A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211710529.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放射性湿废物烘干系统和高温气冷堆系统，所述种放射性湿废物烘干系统包括：烘干装置、换热装置和排气通道，所述烘干装置包括烘干腔，所述烘干腔中适于放置放射性湿废物，所述烘干装置具有热空气进口和热空气出口，所述热空气进口和所述热空气出口均与所述烘干腔连通；所述换热装置包括放热侧进口、放热侧出口、冷却介质进口和冷却介质出口；所述排气通道的一端与所述热空气出口连通，所述排气通道的另一端与所述放热侧进口连通。本发明的放射性湿废物烘干系统排放的空气不具有放射性，具有较好的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115983313A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211711223.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种高温气冷堆核电厂超声式过球计数器实现方法，涉及高温气冷堆核电厂燃料装卸领域，包括：采用法兰连接的结构，将计数器与管道连接；将超声发射器与超声接收器安装在所述计数器的壳体上，其中，超声发射器持续发射超声信号；通过检测超声接收器未接收到的超声凹槽的数量，确定燃料球的过球数量。本申请通过对计数器进行改进并安装超声发射器与超声接收器实现燃料球的计数，提升计数器的可靠性与准确性，实现核燃料的计算与机组的可靠运行。
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公开(公告)号：CN115965046A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211711044.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种高温气冷堆核电厂机械式过球计数器实现方法，其特征在于，包括：采用法兰连接的结构，将计数器与管道连接；将机械式行程开关安装在计数器的壳体上；通过检测机械式行程开关的动作情况，根据下降沿和上升沿的数量确定燃料球的过球数量。本申请通过对计数器进行改进并安装机械式行程开关实现燃料球的计数，提升计数器的可靠性与准确性，实现核燃料的计算与机组的可靠运行。
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公开(公告)号：CN115482947A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211200840.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司
IPC: G21C17/08 , G21C17/017 , G21C17/06
Abstract: 本发明公开了一种球床式高温气冷堆监测系统，所述球床式高温气冷堆监测系统包括依次连通的反应堆容器、分离装置、进料装置、隔离装置和多个观察窗，所述观察窗为耐温耐压材质制作，多个所述观察窗包括第一观察窗、第二观察窗和第三观察窗，所述第一观察窗设于所述分离装置和所述进料装置之间，以观察所述分离装置与所述进料装置之间的所述燃料球的流动状态，所述第二观察窗设于所述进料装置与所述反应堆容器之间，以观察所述进料装置与所述反应堆容器之间的所述燃料球的流动状态，所述第三观察窗设于所述隔离装置与所述反应堆容器之间。本发明实施例的球床式高温气冷堆监测系统具有工作可靠性高、便于缺陷分析定位和使用灵活等优点。
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公开(公告)号：CN115471277A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211228764.7
申请日：2022-10-08
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种核电厂工单成本的核算方法、装置、电子设备及存储介质，涉及核电厂生产管理领域。其中，该方法包括：获取待进行成本核算的核电厂工单信息；基于核电厂工单信息，从各个生产相关系统中获取用以成本核算的基础成本数据；按照预设规则对基础成本数据进行数据处理，得到成本数据；基于成本数据，核算核电厂工单的成本信息。通过本申请的技术方案，可以实现对核电厂工单成本的自动核算，并得到核电厂工单成本的具体构成。
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公开(公告)号：CN115456255A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211026186.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种核事故下的人员清点撤离辅助系统，包括：车载清点撤离终端用于对上车人员进行人脸识别，并统计上车人员的人员信息；指挥清点撤离模块用于根据统计得到的人员信息判断车辆是否满足预设发车条件，并获取所有车辆的定位信息，根据满足预设发车条件车辆的定位信息以及其他车辆的定位信息，得到满足预设发车条件车辆的撤离路线信息；无线通信模块用于实时将车载清点撤离终端统计得到的人员信息发送至指挥清点撤离模块，并将指挥清点撤离模块的撤离指令以及撤离路线信息发送至车载清点撤离终端，以使满足预设发车条件的车辆根据撤离路线信息进行撤离。本申请能够快速准确清点人员，智能规划撤离路线，提高人员撤离的效率。
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