一种风电机组疲劳载荷及最小净空协同控制方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN118911917A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410960822.8

    申请日:2024-07-17

    Abstract: 本发明提供的一种风电机组疲劳载荷及最小净空协同控制方法、系统、设备及介质,包括:获取目标风电机组每个叶片对应的方位角信号和处于风轮平面外方向的叶尖位移信号;计算平均叶尖位移以及每个叶尖位移信号相对于平均位移的扰动量;获取每个叶尖位移信号对应的参考运动轨迹;计算每个叶片对应的独立变桨控制量;计算每个方位角对应的桨距角补偿量;计算每个叶片对应的总桨距角设定值;利用得到的总桨距角设定值对每个叶片的桨距角进行调整;本发明能够自动调整净空距离和疲劳降载控制目标,在尽可能不牺牲发电量和风轮转速性能的前提下,同时大幅降低叶片扫塔风险和疲劳载荷。

    一种风电叶片及变桨轴承故障特征测试方法

    公开(公告)号:CN118564413A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410648186.5

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明提供的一种风电叶片及变桨轴承故障特征测试方法,包括以下步骤:在试验叶片和变桨轴承均无损伤状态下对试验叶片进行模态测试试验、变桨测试试验和疲劳测试试验;在试验叶片或/和变桨轴承具有不同损伤缺陷下对试验叶片进行模态测试试验、变桨测试试验和疲劳测试试验;将试验叶片和变桨轴承无损伤状态下的测试结果与试验叶片或/和变桨轴承有不同损伤缺陷状态下的测试结果进行分析比对,评估不同损伤缺陷对叶片及变桨轴承的故障特征影响;本发明涉及的故障测试方法测试内容全面、获取信息丰富,且由于测试过程干扰性较小,能够获取最直接的损伤对各特征参量的影响,从而为叶片和变桨轴承故障识别提供依据。

    一种覆冰对风电叶片模态参数影响的实验测试方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN118462504A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410709671.9

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本发明提供的一种覆冰对风电叶片模态参数影响的实验测试方法、系统、设备及介质,包括以下步骤:步骤1,获取若干个叶片易覆冰地域,并获取每个叶片易覆冰地域的历史覆冰数据;步骤2,根据得到的历史覆冰数据设定覆冰实验测试时的覆冰工况,其中,覆冰工况包括不同叶片易覆冰地域对应的覆冰等级,以及每个覆冰等级对应的覆冰信息;步骤3,选取覆冰替代材料并涂抹在待测叶片上,利用设定的覆冰工况对涂抹有覆冰替代材料的待测叶片进行覆冰模拟实验;本发明所提出的测试方法采用覆冰替代材料模拟叶片覆冰,能够为风电现场叶片覆冰危害分析以及覆冰、融冰等诊断和预警算法的制定和优化提供依据。

    一种考虑转速波动的漂浮式风电机组塔架振动控制方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN118188322A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410429642.7

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明提供的一种考虑转速波动的漂浮式风电机组塔架振动控制方法、系统、设备及介质,包括:获取目标风电机组对应的发电机转速信号、桨距角信号和塔顶前后位移信号,并设定塔顶向后运动时为正;计算得到塔架振动抑制的变桨控制环转速设定值补偿量;计算用于塔架振动抑制的变桨控制环对应的转速设定值;计算桨距角设定值;将得到的桨距角设定值输送至变桨执行器,由变桨执行器将叶片调节至指定角度;本发明在塔架振动补偿通道引入了含转速相对偏移量的修正项,提高了转速和塔架振动稳定性,该方法可靠、成本低、易于工程实现;用于在不增大转速波动的前提下,有效降低漂浮式风电机组塔架振动幅度。

    基于风向仪输出信号校准的风机偏航对风误差矫正方法

    公开(公告)号:CN115573858A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211212121.3

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明公开了基于风向仪输出信号校准的风机偏航对风误差矫正方法,包括以下步骤:获取偏航对风误差角度值;将所获取到的偏航对风偏差角度值换算成为对应的电信号;通过偏航对风偏差矫正模块对风向仪输出电信号进行矫正;将补偿后的电信号接入到控制器模拟量输入模块,实现偏航对风偏差的矫正;对偏航对风误差矫正效果分析验证。本发明中,只需在风向仪输出侧安装偏航对风偏差矫正模块,无需修改风电机组控制程序和调整风向仪安装方位,矫正方法容易实现和应用,且便于重复多次矫正和优化,矫正方法中加入对矫正效果的验证,并对矫正后的风电机组风向参量变化带来的发电量提升情况进行了分析及验证,可根据结果指导矫正,进而达到最优矫正效果。

    一种基于无人机的风电机组发电性能测量系统及方法

    公开(公告)号:CN115450856A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211065441.0

    申请日:2022-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的风电机组发电性能测量系统及方法,该系统包括无人机测风装置,用于采集风速风向等数据信息;风电机组发电性能测试装置,其分别与无人机测风装置和风电机组相连并分别进行数据传输。本发明中,采用改进型系留无人机,通过风电机组发电性能测试装置为其提供动力,保证无人机连续采集风速信号;采用计算机网络时间同步NTP对时,实现无人机与风电场时间上的同步;通过安全及控制模块判断测量条件,控制无人机的测试过程,保证测量的安全性和有效性;通过运算模块对数据进行实时处理,剔除风机停机等原因导致的无效数据,保证测试结果的有效性,解决了基于无人机的气象测量系统无法开展风电机组发电性能测试的问题。

    基于风力发电机组振动的叶片故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN114061934B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202111415391.X

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明提供的基于风力发电机组振动的叶片故障诊断方法及系统,包括以下步骤:步骤1,获取叶片实时运行过程中的振动数据;将振动数据与实时获取的风力等级形成对应时间的比对数据组;步骤2,将得到的比对数据组与预设的振动信息数据库进行比对;步骤3,将步骤2得到的比对结果与获取得到的风电机组的实时运行状态以及振动信息相结合,判断叶片是否基于风电机组异常;本发明利用观测发电机组的运行状态与振动状况,来进行佐证叶片是否出现因发电机组振动产生故障,从而能及时的发现叶片的故障,避免事故的发生。

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